永磁同步电机伺服系统速度环优化设计

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载观测器,并经仿真加以验证。     

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中，使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的，本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。     

一种雷达天线伺服系统的控制实现方式

随着相控阵雷达的广泛应用,雷达天线工作方式从圆周扫描到目标跟踪扫描切换的需求越来越普遍。为了减少切换过程中的时间损失,保证对目标的连续稳定跟踪,本文提出了一种兼容速度控制与位置控制的伺服系统实现方式,有效缩短了切换时间。     

伺服系统位置测量单元控制机构转向的简捷统调方法

介绍由多只旋转变压器或自整角机组成伺服系统位置测量单元是，使其中各元件的控制方向与伺服机构转动方向唯一对应的简捷统调方法。     

基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计

视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响。系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统。利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200ms。     

无刷直流电动机位置伺服系统的设计

本文阐述了以无刷直流电动机为执行机构构成的智能控制伺服系统，提出了解决电动机换相、电流检测、转速检测以及模糊控制算法采用单片机的快速实现问题。     

基于PID的电液位置伺服系统的设计

本文提出一种基于PID的电液位置伺服系统,介绍了电液位置伺服系统的机构及工作原理,介绍了硬件配置中各个模块的连接方式和作用。     

雷达天线伺服系统中电流环路参数设计方法

电流环是实际雷达伺服系统中重要的一个环节，电流环的设计直接关系到整个系统的稳定、准确和快速性。本文阐述了可控硅直流调速系统电流环的设计思路和方法。     

星体跟踪器伺服系统角位置及速度测量技术研究

介绍了天文导航设备星体跟踪器中,以多极双通道旋变为测量元件的角度位置及速度反馈的设计方法。着重介绍了粗精组合纠错的原理和方法,给出了测量电路的硬件及软件设计,微机接口方式为PC104总线。该测量方法被应用于多个导航跟踪系统中。实践证明,其静动态技术指标及性能理想。     

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真

随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。     

基于DSP与变结构控制的位置伺服系统

利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。     

雷达伺服系统的数字化

伺服系统是雷达的重要组成部分，它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用。将性能优良的模拟伺服系统进行数字化，不仅可以继承原模拟系统的优点，而且还可以简化设计、增加调整功能和提高灵活性。文中叙述了雷达模拟伺服系统离散数字化的方法。     

雷达伺服系统频率特性的自动测试

主要研究雷达伺服系统频率特性的测试原理，并给出了测试系统的硬件设计方法。     

雷达伺服系统中数字位置环的设计

本文介绍了雷达伺服系统位置环实现数字化的方法,讨论了使用中存在的问题,提出了解决的方法。     

情报雷达伺服系统的一种定位方法

利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号,构成一个位置稳定回路,解决情报雷达伺服系统输入信号为零时,雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法,虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法,但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。