基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制。根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业。     

智能自动避障小车设计

本文介绍了一种智能自动避障小车的设计方法,采用8位单片机STC80C51对直流电机控制,通过I／O输出的脉冲作为直流电机的控制信号,同时采用红外传感器检测前方的障碍物并通过相关程序实现避障功能,用汇编语言实现其设计。     

SH-215B高性能细分驱动器在门控系统中的应用

本门控系统由红外感应模块、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块及电机组成。通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块,单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制SH-215B型高性能细分驱动器。驱动模块输出电脉冲信号控制电机运行。键盘模块的功能是用来设置门控密码,也可选择是否设密通过。     

基于 STC 单片机的直流电机调速系统设计

根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。     

红外遥控检测系统

介绍一种用于对红外遥控发射部分和接收部分进行检测的系统,论述以STC89C52单片机为核心的对红外遥控发射部分和接收部分进行检测的硬件电路的设计,给出系统的硬件组成。实现一种利用单片机的外部中断进行红外遥控检测的装置,设计简洁的红外遥控检测的汇编程序。     

STC89C52单片机实现多路无线防盗报警系统

主要论述利用STC89C52单片机实现多路无线防盗报警系统。主机可监控从机(报警器)的开启与关闭,当从机检测到入侵时报警,并通过无线传输报告给主机。系统地阐述STC89C52单片机与热释电红外传感器模块、DF无线数传模的接口及工作原理。     

遥控智能小车机器人系统的设计

本系统是利用ATMEGA89S52单片机设计的一款遥控智能小车系统,其中包括由LM2576T搭建的电源模块、CPU控制器、PT2262/PT2272无线遥控模块、L298搭建的驱动模块。本系统主要介绍了系统组成设计,并通过4个按键远程遥控实现机器人前进、转弯和后退。     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

智能交通灯控制系统

交通灯控制器是智能交通系统中重要的组成部分,设计中选用STC89C52作为交通灯控制器的处理芯片,由单片机的P1口给出控制信号控制交通灯运行。利用红外对管,充当了流量计数器,实时监控路口的车流状况,自动调节系统时间,达到更加高效的车流控制和路口通行效果,通过无线收发模块实现特种车辆的特殊准许通过。     

智能小车竞赛的研究与探讨

智能作为未来发展的代名词,已经深入到各个领域。在此研究探讨的智能小车是基于单片机控制运行的,可以很好实现小车的寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能。整体系统结构合理、可靠性能高、实用性强、外接功能强大,在一定程度体现小车的"智能"。     

红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于51单片机的汽车智能语音避障系统

以高速行驶的汽车与路面突然出现障碍物为基点进行研究与开发,主要采用以AT89C52单片机为核心、以小车为载体,利用超声波技术来探测路面上的障碍,加入显示器件来实时监控距障碍物距离,采用语音模块来提示前方有危险物存在并进行报警告知驾驶员谨慎操作,并利用PWM对来对电机进行减速,实现汽车智能语音避障系统,使系统达到一个理想的运行状态。     

电阻应变式传感器在自动浇花器中的应用

利用STC89S52单片机制作一种能根据质量这一参数进行自动控制并带有LCD显示功能的自动浇花器。整个浇花器系统由电阻应变式传感器、按键、电机以及电机控制模块、AD转换模块、LCD显示模块、STC89S52单片机等组成。单片机采集重量信号,当重量小于设定值时控制电机进行浇灌;当重量大于上限设定值时控制电机停止浇灌。     

单行道避障智能车的方案设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,通过无线电通信、超声波测距和红外反射式传感器实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,两车之间相互通讯等功能。     

基于51单片机智能小车的设计与实现

本文主要介绍基于STC12C5A60S2系列单片机的智能小车设计。该芯片是集高速，低功耗，超强抗干扰的新一代8051单片机．指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。利用壁障传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，并可以测量小车速度和实时传输现场画面。     

智能型红外感应遥控小车控制系统的设计

目前市场上的遥控小车只能实现简单的行进动作,随着自动化技术的飞速发展,这种遥控小车已不能满足人们的需要。针对这一问题,本论文设计了智能型红外遥控小车,具有自动检测障碍物和自动识别轨迹功能。系统采用红外感应遥控方式,通过主控制处理器控制驱动电机模块,使小车完成一系列预期动作,实现自动识别轨迹功能。     

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。