新型独立车轮转向架动力学研究

提出1种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立摩擦耦合独立旋转车轮(friction coupling bogie with independently rotating wheels,FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(independently rotating wheels,IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较2种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算结果表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位,临界速度高达400km/h。     

独立旋转车轮导向技术概览

介绍几种独立旋转车轮系统的导向技术及其原理,列举了几种独立轮转向架的结构并分析了其导向性能。阐明了独立旋转车轮导向技术的研究意义和应用前景。     

基于多体动力学的铁路客车运行不平顺分析

铁路客运中,车辆运行的轨道平顺程度极其影响旅客乘行的舒适程度,需要对此进行深入分析。通过选定国内铁路轨道的线路等级,参考美国轨道不平顺谱密度函数,反演获得轨道不平顺谱的时域激励,并构建车体与轮对的自由度数学模型状态方程以进行简易计算。在车辆动力学仿真软件中搭建客车车体、转向架及二系悬挂系统并对其进行动力学仿真,获得其在选定激励及道路条件下的响应,通过数据后处理,监测其轮轨垂向和横向载荷,并进行脱轨危险性评价,由此肯定国内轨道与车辆的配型。     

地铁车轮非周期不圆对车辆动力学性能的影响

针对车轮非周期不圆(out-of-roundness,OOR)对车辆动力学性能的影响,采用半径偏差法建立了非周期不圆车轮模型,以径向跳动量作为评价非周期不圆的主要参数,设定不同的左、右轮径向跳动量差值,计算车轮非周期不圆径向跳动量差值对车辆振动加速度、轮轨垂向力等动力学指标的影响。结果表明:随着左轮和右轮径向跳动量差值的增大,车辆临界速度降低,振动响应增大;随着运行速度的提高,径向跳动量差值会显著影响车辆运行平稳性;同时车轮径向跳动量差值还会显著影响轮轨垂向力和轮重减载率,当径向跳动量高的车轮在外侧轨道时,更易产生较大的轮轨垂向力,当径向跳动量高的车轮在内侧轨道时,更易发生车轮连续性跳轨。综合分析上述动力学特征,采用轮轨垂向力和轮重减载率作为判断径向跳动量安全限值的指标,地铁车辆运行速度为60km/h时,径向跳动量差值限制为0.4 mm;运行速度为70 km/h时,径向跳动量差值限制为0.3 mm。     

基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究

本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。     

高速列车随机激振载荷无砟轨道路基的动应力分布规律

相较于传统的列车-轨道-路基整体耦合三维有限元模型,提出一种优化处理列车荷载的方法,基于多体系统动力学理论建立列车-轨道垂向耦合模型,并通过数值计算得到考虑了轨道随机不平顺条件下的轮轨激振载荷,随后利用二次开发子程序将轮轨载荷导入无砟轨道-路基-天然地基土非线性数值分析三维有限元模型,在此基础上研究分析高速移动荷载作用下路基的动应力分布规律。研究结果表明:采用的车辆荷载处理方法在保证计算精度的前提下代替车辆-不平顺轨道-路基-地基整体耦合振动模型,降低了建模及计算时间成本;竖向动应力沿横向分布规律,在轨道结构中数值较大,路基基床内远小于轨道结构中的数值,基床表层及基床底层底面出现"马鞍形"分布;沿竖向分布,随着深度的增加,竖向动应力逐渐减小,在基床表层内的衰减率较大,甚至超过50%;沿纵向分布,在各结构层内产生了与转向架数目相等的应力峰值数目,列车运行过程中轨道及路基动应力的变化可以看作是反复的加、卸载过程;列车移动速度对路基动力响应影响作用明显,时速由200km/h增长到350km/h时,各结构层动应力幅值增长均超过30%。     

传递系数法在滑坡治理削坡方案设计中的应用

 削坡减载设计的关键在于何处削坡使得削坡方案最为经济而又达到预期稳定效果,在工程实践中,一般采用不平衡推力法计算滑坡条块的下滑力和剩余下滑力,依据剪出口剩余下滑力小于或等于0这一条件来搜索最优的削坡规模及位置,一般情况下计算工作量较大。针对此问题,利用传递系数法思想,引入剩余抗滑力概念,逆向计算各条块的剩余抗滑力,不需进行优化搜索即可根据剩余抗滑力得到最优条件下削坡规模及位置,概念简单,计算方便。计算过程概括如下：根据预期安全系数从最后一个条块出发,逆向计算各条块的剩余抗滑力,剩余抗滑力依次在条块间向上传递,当剩余抗滑力为负值时,下一轮计算取为0,直到算出所有条块的剩余抗滑力,剩余抗滑力为负值的条块即为应削坡的条块,条块剩余抗滑力的负值即为应消除的荷载。     

连续走行捣固车材料车轮对悬挂系统垂向振动振幅仿真计算

本文通过分析连续走行捣固车材料车轮对悬挂系统的简化模型,用ANSYS/LS-DYNA软件建立了动力学模型。以轨道垂向不平顺作为激励对系统垂向位移进行仿真计算,以求解该悬挂系统垂向振动的最大振幅。     

铁路货车转向架关键零部件失效分析与对策研究

车轮、车轴、摇枕、侧架等转向架的关键部件,在使用过程中承受着高强度的推、拉、压、折叠等交替负荷,其工作载荷压力非常大。通过对铁路货车转向架关键部件失效的实例进行细致地分析,从设计、制造工艺、运用方面提出解决方案。     

高阶车轮多边形对无砟轨道及行车安全的动力影响

基于车辆—轨道耦合动力学理论,分析计算了15阶～22阶的车轮多边形对无砟轨道系统以及行车安全的动力影响,结果显示高阶车轮多边形对无砟轨道系统的振动以及扣件支反力的动力影响较为明显,同时对行车安全存在威胁,随着车速的提高以及多边形阶数和幅值的增加,轨道系统的动力响应随之增加。     

高架桥上BRT公交车火灾事故调查的思考

通过对一起高架桥上BRT公交车火灾事故的详细勘察和缜密调查,分析提出制定特殊火灾事故调查应急预案的重要性,探讨如何建立重大火灾事故多部门尤其是刑侦部门协作配合机制,以及从火灾事故调查中总结经验教训,提出改进措施和建议。     

基于ANSYS的水平受载桩桩身受力性能的研究

基于ANSYS有限元软件,建立了钢筋混凝土管桩模型,对成层土中桩身处承受水平荷载的基桩受力性状进行了计算机数值模拟,通过对桩身位移和应力变化曲线的分析,得出了水平荷载下桩身位移和应力的变化规律。     

浅析“辛以润之”

"辛以润之"是中药药性理论的重要组成部分,一方面,"辛润"是"辛散"功效作用于脾、肺、肾而依次派生出的功用变易,是天地阴阳、五行五脏之间紧密联系的体现;另一方面,对"辛润"的运用不该只局限于治疗"肾苦燥",而更应将其追溯到"发越脾气"与"从阳引阴"上去,以使其对临床用药的指导意义更加深刻、广泛;最后,对于药物性味的合理运用与理解应该与药味之间的相互配伍、中药归经理论结合起来,使其得以互相为体为用,从而更好地发挥功效。     

燃气表跳字分析

分析了燃气表滑阀与滑座、输出轴、计数器对产生跳字的影响,提出了解决方法。     

对混凝土裂缝自愈合的研究

阐述了混凝土裂缝产生的原因以及混凝土裂缝自愈合的机理,并对混凝土的自愈合技术进行了深入的研究,结合该领域存在的问题,对其在未来的发展进行了展望,以期为该问题的研究提供借鉴。     

浅析MVRDV的密度实践

对MVRDV 的理论进行了探索,指出MVRDV 建筑事务所热衷于研究城市空间扩张与自然空间发展的关系及城市空间和建筑本身的密度实践,并通过对MVRDV 案例的分析,论述了提高建筑密度的手法和优化城市空间的理念。     

同层分户排水刍议

住宅楼分户排水可基本杜绝以往管道穿楼板导致的"跑、冒、滴、漏"和随意往管道投垃圾而导致堵塞下层管道(尤其是底层排水横管)等弊病,有效解决卫生间"臭味"问题.     

基桩施工质量检测探讨

基桩性能一直是工程技术人员关注的问题,基桩承载力、桩身完整性及基桩施工质量具有不同的定义和联系,既有基桩性能检测是基桩验收的必要条件。该文主要论述了桩身完整性和基桩施工质量检测、鉴定的概念及差别,基桩抽样检测的方法、特点及钻芯法检测应注意的问题,所述观点和工程实例可供相关技术人员参考。