多分量测力仪的研究

主要介绍了多分量测力仪及其校准的概念以及发展和应用现状,"九五"期间研制完成的单体式、组合式多分量测力仪的技术指标和结构设计等内容.     

压电式力传感器连续加载的校准方法

针对压电式力传感器连续加载的校准方法进行初步探索。使用高精度应变式力传感器作为标准力传感器,在叠加式力标准装置上对压电式力传感器施加类似三角波式的连续载荷,利用数据采集系统采集标准力传感器和被校压电式力传感器的输出,记录整个加载过程,对输出曲线进行分析处理。提出了在连续加载曲线上选择校准点的方法,通过实验数据验证该校准方法的可行性,并对影响校准结果的各种因素进行了初步的分析。     

测量力对螺纹量规测量结果的影响

本文探讨了测量力对内、外螺纹量规测量结果的影响 ,给出因测力引起的误差修正公式 ,推荐使用的测力 ,给出用激光测长机以不同测力测量螺纹塞规的实验数据。     

多分量力的测试与校准技术介绍

介绍了与多分量力测试和校准技术相关的基本概念以及发展现状,分析了多种多分量力传感器和多分量测力仪的基本原理和结构特点,同时介绍了目前多分量力测量仪器的校准工作中可参考执行的标准文件及其编写思路。文中还说明了多种多分量力校准装置的结构特点和应用情况。     

测力对针规直径校准结果的影响及其补偿

针规是应用非常广泛的计量器具,对其直径的校准方法有多种,不同的校准方法中存在测力不同。几何量计量基本原则和不同的标准都要求对其测力进行修正。由于JJF 1207-2008《针规、三针校准规范》未给出测力修正的公式和范围,因此,本文通过对不同直径大小的针规进行测力实验,并搜寻不同的标准,比较不同的测力对针规校准结果的影响。实验结果表明,测力产生的变形量不能完全按理论公式补偿。在保证可靠接触的情况下,应尽量选择小的测力,避免修正造成影响,且测力的范围建议在(1～4)N之间。     

卡尺内量爪错位对测量结果的影响

<正>用卡尺内量爪测量内圆尺寸时,由于内量爪错位(或称为侧隙)与测量部位的磨损造成测量轴线变宽等因素的存在,将影响内圆尺寸的测量准确度。笔者在对通用卡尺中的游标卡尺、数显卡尺、带表卡尺的计量检修工作中,针对上述因素的影响作了量化分析并提出控制方法,供大家参考。     

内螺纹单一中径量球法测量的测力压陷修正计算讨论

本文给出内螺纹单一中径量球法测力压陷修正的准确计算公式并给出计算程序,用实例比较了所述方法与JJF 1345—2012算法、"QMSys"算法结果。证明后两者源于欧盟EA—10/10[4],但应用有局限性。GB/T 28703—2012计算外螺纹三针法A_2公式不适用于量球法测量内螺纹,忽略量球测量的测力压陷量是不恰当的。     

邵氏硬度计试验力误差测量结果不确定度评定

一、概述1.测量依据JJG304-2003《A型邵氏硬度计》检定规程。2.环境条件温度:(23±5)℃。3.测量标准数显式标准测力仪(邵氏硬度计检定仪测力装置),准确度等级为0.1级。4.被测对象A型邵氏硬度计,试验力允许误差为±80mN。5.测量方法在硬度计示值为(20~100)HA范围内均匀分布5个点,读取硬度计进程时不同示值的试验力。每一点重复测量3次,被测点示值对应的试验力与标准测力     

测量力对螺纹量规测量结果的影响

本文探讨了测量力对内、外螺纹量规测量结果的影响。     

角位置指示器测得值的不确定度评定

本文依据JJF(军工)21-2012《同步器/解算器校准规范》和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,以8810A-R型角位置指示器为例,详细展示了角位置指示器测得值的不确定度评定方法,对其他型号的角位置指示器测得值的不确定度评定具有指导意义。     

基于压电陶瓷驱动的小力值测量装置设计

设计了一种新的小力值测量装置，该装置使用了压电陶瓷促动器、力传感器、电子天平和计算机控制。用PID控制法进行闭环控制试验研究，达到了较高的控制精度。     

大尺寸测量设备高空精测平台的研制

结合大型精密系统部装及总装精测时对大尺寸测量设备布局优化及稳定性的要求,论述了大尺寸测量设备高空精测平台结构组成、实现设备高空精测时的稳定支撑方式、稳定升降的结构原理。试验数据表明,该平台高空作业时沉降率不大于0. 02 mm/h,加载经纬仪稳定性达到0. 6″/h,满足精测需求。     

基于Stewart并联调姿平台的六维力测量与不确定度分析

在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显示,六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N,绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N·m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴.     

基于图像配准技术的二维平台位置参数视觉测量

提出一种基于图像配准技术测量移动平台二维平移、旋转等参数的视觉测量方法．固定基准图和镜头,使CCD随平台在基准图的像平面内移动或旋转,再由图像配准技术对当前CCD接收到的图像在整个像平面内的位置进行定位,从而可实现微位移平台位置参数的测量．对基准图进行分块设计,并且对每一分块进行二进制编码．如果保证至少有一分块落到CCD成像区域内．实验结果表明系统的位移测量精度可达到亚微米级．     

《压电堆作动器微振动控制平台控制效果评估与控制力效率分析》

微振动控制平台可安装在楼层上来消减源自地面的振动,在振动控制实验中,地面的激励无法复现,使用实验中测得的地面激励,计算隔振平台与楼层固连情况下的响应,用计算和实测平台响应的速度谱评价振动控制效果;根据实测的结构响应和压电堆作动器的力平衡方程计算作动器的实际输出力,与实测数据的对比表明,所用方法可较好地模拟作动器输出力;对比作动器输出的有效控制力和产生的电场力,讨论作动器控制力的效率。     

测力称重计量的某些发展动向

本文从动态测量、自动在线测量及模型化测量三个方面，阐述了测力称重计量的某些近期发展动向．简要介绍了动态测力称重的特征及研究方法，叙述了自动在线测量的必要性及常见的自动秤，并指出模型化测量的意义及开发软件技术的重要性．     

A Review of Robotic Force/Position Control

This paper reviews robotic position and force control techniques. The existing fundamental force control algorithms are compared and discussed,including explicit / implicit control,stiffness control,impedance / admittance control,and hybrid position / force control. This work is intended to give a basic guidance for understanding and utilization of the fundamental robotic control algorithm.     

动态称重测力技术的现状和发展趋势

本从动态测量、自动在线测量、模型化测量和数字化测量等四个方面,阐述了称重测力技术的现状和发展趋势,简要介绍了动态称重测力的特征及研究方法,叙述了自动在线测量的必要性及常用的自动秤,指出了模型化、数字化测量的意义及开发软件技术的重要性。