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目前CNC机床在线测量系统的校准方法在国内有用激光干涉仪、标准量块等一些用于企业的针对性方法,缺少适用于计量校准机构的校准方法,本文根据该系统的工作原理,对CNC机床在线测量系统的校准方法进行研究,提出几项计量特性参数,并结合实际情况设计了校准方案,研制了校准用计量标准器,分析了数据的处理方法.经研究表明,本文的校准方... 相似文献
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空间复合力测量是空间感知技术的重要发展方向之一。六维力传感器作为主要的空间复合力测量装置,被广泛应用于火箭发动机推力测试、航天器对接等领域。目前,轻量化已成为六维力传感器的主要研究方向之一,但由于其设计指标多且各项指标间存在相互制约,故采用理论推导、数值仿真及实验验证相结合的方法进行研究。首先,利用螺旋理论建立Stewart式六维力传感器在理想条件下的力映射模型,通过求解综合性能目标函数来确定其各向同性度理论最优时的结构参数。然后,利用ABAQUS有限元分析软件构建Stewart式六维力传感器仿真模型,并对其初始样机的质量、刚度、强度和灵敏度进行了详细分析;在此基础上,分析了上、下加载盘主要结构参数对传感器质量、刚度和强度的影响,进而对加载盘结构参数进行了优化并设计了一种具有正四面体特征的半球形减重结构,实现了传感器的轻量化设计。最后,对优化后Stewart式六维力传感器的性能进行了仿真分析和实验验证。结果表明,基于多目标参数优化结合数值仿真、实验验证可有效提高设计效率和降低设计成本;所设计的减重结构可有效改善Stewart式六维力传感器的质量分布和提高其质量利用率,优化后传感器的质量减小了17.65%且综合性能优异。研究结果可为六维力传感器的轻量化设计和综合性能优化提供参考。 相似文献
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<正>一、概况新钢钒现有700多个二级计量点,统一由公司计量管理部门管理。计量管理部门要及时准确地掌握各计量点的情况,确保这些计量点准确运行。根据国家强制性标准GB17167-2006《用能单位能源计量器具配备和管理通则》的要求及相关的计量法规,作为结算的流量计,都需要进行周期检定。 相似文献
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Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。 相似文献
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在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显示,六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N,绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N·m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴. 相似文献
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变臂比杠杆式精密力源技术问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了变臂比杠杆式精密力源技术及其装置的问题,论述了通过改变和精确控制固定质量砝码沿杠杆臂长方向的位置达到准确施加力值的目的这一力源技术方法,研究了这种力源的误差来源与控制、工作效率、经济成本及结构实现等问题.据此建立了变臂比杠杆式精密力源技术理论基础. 相似文献
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介绍了发动机试车台推力秤中心加载校准方法,并与平面加载校准方法进行了试验比较,进而得出相应结论. 相似文献
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研究了电液伺服式和电磁谐振式两类疲劳试验机,在对其力学模型振动分析的基础上,得到了两类试验机动态力值误差的解析表达式。分析了影响惯性力大小的主要因素,如工作频率、连接夹具或试样的质量、刚度等,进行了多组比较试验,对理论分析结果进行了验证。讨论了疲劳试验机动态力误差的修正,并对校准装置和夹具的选择提出了建议。 相似文献
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