空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法

提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。     

空间连杆机构刚体导向综合的螺旋位移矩阵法

本文提出了一种以螺旋位移矩阵为数学工具的刚体导向综合的通用方法,导出了由转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)构成的各种导向链的综合约束方程,这些约束方程间有很强的规律性,易于编写统一的计算机程序,并提出了约束方程简化求解的一种方法.     

空间连杆机构刚体导向综合位置数的判定

本文提供了一种通用方法,据此可对由运动副 R,P,C,H 和 S 构成的各种单自由度空间连杆机构刚体导向综合的最大精确位置数进行判定,并能给出综合不同位置数时可选择的自由变量数,并以表格形式列出一些判定结果,以便于应用.     

RRSS机构空间三位置综合中的平面图解法

本文给出了RRSS机构实现空间三位置综合中,在仅考虑几何要求时有关预选参数的选择原则和确定预选参数的平面图解方法,可用于在RRSS机构综合时有目的地确定预选参数。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式，建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的20300组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法，在已建立的数据库中，寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型；然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

空间刚体加速度投影定理的几何证明及应用

本文提示空间运动刚体上点的加速度间内在联系的加速度投影定理，举例说明了该定理在研究空间机构加速度时所起的作用。     

双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

空间四连杆机构的几何方法综合

文章运用几何方法论述了空间四连杆机构的级限位置、曲柄存在条件以及实现给定极限位置的机构图解,并给出相应的解折表达式。     

空间连杆机构综合的快速算法

本文提出空间四杆机构综合的一种方法,以共面、共球面条件建立 R-S 两副杆刚体导向综合方程;以等距、等夹角、共面条件和反位移原理建立 R-R 两副杆刚体导向综合方程;以共球面条件建立 S-S 两副杆刚体导向综台方程.使得同样的综合问题其方程数和设计变量大为减少,从而缩短了计算时间。最后给出 RRSS 刚体导向综合和 RSRC 双函数再现综合。     

基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合

刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性方面的缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于该广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构;其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块;然后,分析机构的尺寸参数及齿轮传动比参数和导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标识,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标识,给出几何标识之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了该广义综合方法的有效性和实用性。     

一种空间偏振目标制导方法研究

在激光驾束制导技术中,激光偏振编码、解码技术是实现驾束制导的关键技术之一。首先概述激光驾束制导中空间激光偏振编解码技术,其次利用铌酸锂晶体的电光效应对偏振光进行分析,在此基础上采用琼斯矩阵对偏振光进行描述,将经过解码后的光信号进行分析处理,以达到最终制导的目的。     

Mechanism Synthesis for Dwell Chain Transmission

ＭｅｃｈａｎｉｓｍＳｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＤｗｅｌｌＣｈａｉｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＨＡＮＪｉｇｕａｎｇ；ＬＩＧｕｉｘｉａｎ；ＬＩＪｉａｎｓｈｅｎｇ（韩继光）（李瑰贤）（李建生）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉ...     

Study on Numerical Comparison Method of Four-bar Straight-line Guidance Mechanism

In order to solve four-bar straight-line guidance mechanism synthesis problem for the arbitrarily given straight-line＇s ＂angle requirement＂ and ＂point-position requirement＂, a numerical comparison synthesis method for single and double straight-line guidance mechanism is presented, which is convenient to realize by computer program. The basic idea of this method is： to select a four-bar linkage whose relative bar length of crank is 1 as a basic four-bar linkage. Then the other three relative bars＇ length is changed, and a lot of basic four-bar linkage can be obtained. There are many single and double ball-points of each basic four-bar linkage. With the motion of a basic four-bar linkage, there is straight-line segment of each Ball-point＇ s path. The data of these basic four-bar linkages is saved to a database. When designing a four-bar straight-line guidance mechanism, the design data is compared with the data in database and a satisfactory four-bar linkage can be obtained. The method effectively solves the straight-line guidance mechanism synthesis problem.     

六杆带直移付机构的综合及计算机辅助设计

运用几何法作六杆带直移付的机构构形设计,然后运用计算机作参数调整,能求获一系列满足主要指标及附属指标的答案。文中付有CAD用软件,及运用示例。作为作者创立的反推法应用的一个实例。     

构建"三位一体"本科大学生毕业工作指导新机制

本科大学生的毕业工作指导包括毕业论文指导、毕业实习指导和就业指导等工作.如何把这些工作融为一体进行指导与管理,是高校本科毕业生工作的一项重要课题.本文在多年探索、实践和总结的基础上,提出了将毕业论文、毕业实习和就业指导交由一位指导教师负责的＂三位一体＂的指导机制,推动了本科大学生毕业工作指导的改革与创新.