一种实时Agent体系结构

提出了一种应用于实时环境的Agent体系结构,集成了慎思式和反应式Agent的主要行为特征,支持多Agent之间的协同求解,并在内部机制上采用集中控制和规划缓冲等技术满足系统对实时性和稳定性的需要。最后给出了该体系结构在实时监控系统中的一个具体应用,论证了其设计的合理性。     

基于OAA的实时多Agent系统研究

本文通过把实时调度Agent作为一个元Agent集成到OAA(Open Agent Architecture)中,提出了一种基于OAA的实时多Agent系统结构.其中实时调度Agent通过用ICL(Inter-agent Communication Language)描述的接口和过程与OAA中的Facilitator进行通信,从而能够为实时Agent的通信、调度和协调提供实时服务,并且支持嵌入不同的实时调度算法以满足不同的系统需求,改进系统的实时性.     

一种适用于Internet的实时多Agent系统模型

提出了一种基于Agent to Agent架构的,适用于Internet环境的实时多Agent系统模型。重点阐述了该模型中Agent之间的协作方式、调度策略和任务执行的控制策略,并介绍了采用的实时Agent通信语言和通信机制。     

广域异构环境下基于Agent的分布实时数据交换

广域异构环境下分布式实时数据交换越来越得到广泛的应用,由于操作系统,硬件设备,编程语言等的差异,使得广域异构环境的实时数据交换在系统的容错性,负载均衡,安全性等方面越来越受到挑战。为此,论文充分利用Agent在处理问题方面的自治性,反应性,以及移动性,提出了基于Agent的分布实时数据交换模型,对分布实时数据交换中的数据通信,任务调度,事务控制,数据存取等机制进行了详细的探讨。基于Agent的实时数据交换以一种透明的处理机制提供不同层次的信息交换,使得用户可以便利地利用Agent提供的编程接口实现大粒度对象复用,这对广域异构环境下的异构数据格式转换,包装器的构建,底层数据存取都带来了便利。同时基于Agent的数据交换具有良好的可扩展性和容错性以及安全性,为广域异构数据交换提供了一种可行的思路,对构建基于组件的多层分布式系统设计具有一定的参考价值。     

基于Agent的多机器人动态协作机制

本文研究了Agent特性和典型的多Agent系统－机器人足球赛,提出了基于教练的协作机制,对群体行为进行实时监控和重新规划。     

基于移动代理入侵检测系统中的通信机制研究

移动Agent已广泛应用于入侵检测系统之中,Agent通信的可靠性、实时性是其关键。本文在分析现有的基于移动代理通信机制的基础上,将通讯录机制和多邮箱机制相结合,实现了一个可靠的移动Agent通信机删,能解决Agent通信过程中出现的通信失效和消息追逐的问题．并能使Agent迁移不受限制。     

命令模式下的智能UUV模型设计

多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统。为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑。     

基于多Agent和CSCW的协同远程教学系统研究

基于多Agent和CSCW技术，提出在网络环境下构建一个协同远程教学系统，为分布在不同地点的教师和学生提供协同的虚拟教学环境。详细描述了系统的体系结构、设计思想、Agent的内部结构及多Agent的通信机制。     

智能Agent与Agent系统

随着计算机网络及基于网络分布计算技术的发展，对于多Agent系统的研究，已逐渐成为人工智能领域一个新的研究热点。本文从多Agent系统研究的需求背景和技术背景，智能Agent的定义、特性，多Agent系统研究的现状以及发展前景等方面进行了阐述，初步向读者说明了多Agent系统的发展概况。     

基于计算机审计的多Agent系统体系架构

提出了一种基于计算机审计的多Agent系统体系架构,分析了该结构中各子系统的组成 及各Agent功能特点。介绍了系统中移动审计Agent和移动Agent服务器设计实现。原型系统能够 实现实时分布在线计算机审计,表明该体系架构是切实可行的。     

基于黑板模型的飞行作战知识处理系统研究

文章在分析了无人飞行作战系统功能和领域知识类型的基础上,提出一种基于黑板模型的飞行作战知识处理系统。知识库按系统功能划分为多种知识源,采用框架表示。通过各自的工作黑板与主控黑板通信,完成飞行作战的知识处理,实现飞行作战控制。     

一种新的自适应型移动Agent协同工作模型

为提高系统的整体运行效率,适应实时协同系统的需求,在分析现有移动Agent通信模型的优缺点的基础上,对MG-agent模型进行了改进,提出了具有自适应性的协同工作模型SA-agent.介绍了该模型的基本构架和主要工作过程;详细说明了该模型自适应功能的基本原理;对其性能进行了分析,并给出了该模型的实验结果,表明了该模型在减轻服务器负载、提高系统运行效率等方面的有效性.     

在实时系统中由基本组件构建Agent

由于实时系统的并行特性，多任务之间的动态联合与协同工作成为实时系统要解决的关键问题，而Agent具有的很多特性对解决这个问题有很重要的意义。文中以灾时系统中常见的组件为主体，采用Agent协作器思想实现了在实时系统中由基本组件构建Agent的转换技术，并以数据采集显示任务为例实现了基于Agent的实时系统设计。     

基于VxWorks的随动监控系统

分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的结构和特点。应用其强实时性和多任务调度、任务间通信的机制，提出了一种基于VxWorks的随动监控系统设计实现方案。     

基于Adaboost算法的行人检测方法

鉴于Adaboost算法简单可靠、学习精度高的特点,提出一种基于Adaboost算法的行人实时检测方法。选取了扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到了一个识别准确率理想的行人分类器,通过VC编程将级联分类器应用到实际的行人检测系统中。试验结果表明,该方法可以快速、准确地实现行人的在线检测,具有较好的实时性。     

航空反潜鱼雷自动检测系统的设计

介绍了航空反潜鱼雷自动检测系统的功能和工作原理，并给出了基于计算机控制的系统总体结构框架，重点说明了硬件构成和软件设计方法，最后对系统设计特点进行了比较详细的分析。实际应用表明，此系统具有可靠性高、实时性能好以及智能化程度高的特点。     

远程实时控制系统EPON动态分配研究

以太无源光网络(EPON)结合了以太网技术和无源光网络技术的优势,能够以较低的价格实现高速接入.随着远程分布控制系统实时性要求的不断提高,将EPON引入到控制系统中,是一种理想的选择.首先简要介绍了整个远程控制系统拓扑结构,然后根据该系统的特点,提出了一种改进的上行动态带宽分配算法,结合了轮询机制和实时性优先级.通过建模仿真,验证了该算法可以取得较高的实时性和带宽利用率.     

基于STK的航天发射可视化仿真系统设计与实现

针对航天发射实时性、高风险、不可逆的特点,设计出一种基于STK的航天发射可视化仿真系统,给发射决策层提供可靠的决策信息;设计了仿真系统的结构框架和网络结构,探讨了设计中的三维地形建模、航天器飞行数据的转换、实时仿真的时间同步等关键技术问题,通过系统集成,实现了对航天发射全过程的实时可视化;经卫星发射任务检验,结果表明,该仿真系统能够对航天发射的弹道数据进行实时处理,并实现快速显示,与传统的用VC++、Vega、OpenGL开发的仿真系统相比,具有编程工作量少、模型移植简单、代码编制与调试过程简洁等优点,能够满足航天发射任务指挥和决策的需求,对后期开展的探月工程可视化有一定的工程指导意义和应用价值。     

动态不确定环境下的决策：一种分层决策模型

本文提出一种智能体分层决策结构模型，试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构，以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持；模型的底层采用反应式结构，以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。     

基于WiFi的体温监测系统设计与实现

为实现住院患者体温的非接触式实时采集和监测,减少感染机率,设计了基于WiFi的体温实时监测系统。本系统主要由数据采集单元和监控中心组成,数据采集单元由温度传感器和低功耗WiFi芯片GS1010组成,完成数据采集和发送功能。监控中心通过无线AP点(Access Point)接收,解析和实时显示数据。实验结果表明,该系统性能可靠,能够快速完成温度显示,具有一定的应用价值。