一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制

开关磁阻电机转矩脉动大的问题限制了其应用,将交流电机的直接转矩控制方法应用于开关磁阻电机中。分析了直接转矩控制原理及电压矢量建立原则,利用MATLAB构建了变磁链的开关磁阻电机直接转矩调速系统模型,有效抑制了转矩脉动,并针对电机启动过程中定子电流脉冲大的问题,提出了将电流斩波与直接转矩控制方式相结合的方法,通过合理选择控制参数,使转矩脉动幅度在10%以内,同时将电流脉冲减小到原来的1/3,提高了电机的动态及稳态性能。     

开关磁阻电机驱动系统的发展及应用

开关磁阻电机驱动（SRD）系统是继变频驱动系统、无换向器电动机驱动系统之后发展起来的一种新型的、性价比很高的节能调速控制系统。本文就SRD系统的组成、结构、工作原理、特点、国内外的发展情况进行了系统的论述,对目前SRD系统存在的问题及研究课题进行了分析。同时,为推广应用SRD系统提出了一些建议和意见,可供有关人员和企业系统了解及推广应用SRD系统做参考。     

基于模糊自适应的开关磁阻电机变磁链研究

传统直接转矩控制使开关磁阻电机定子电流幅值很大,增加了电机铜耗。通过分析不同磁链对系统性能的影响及磁链与转矩之间的关系,提出了一种变磁链的直接转矩控制改进方法。在Matlab/Simulink中搭建四相开关磁阻电机模糊自适应控制的直接转矩系统仿真模型,仿真结果表明该系统响应速度快,能有效减小定子电流幅值,抑制转矩脉动。针对电机起动过程中电流脉冲大的问题,在改进方法中加入电流控制模块,可明显降低起动时电流的幅值,提高电机的性能。     

基于机械阻抗法的开关磁阻电机振动模型研究

开关磁阻电机的振动和噪声问题一直是限制其应用和推广的瓶颈,而定、转子之间的径向电磁力导致定子的形变是产生电磁噪声和振动的根本原因,因此通过有限元仿真分析得出电机在不同电流、不同转子位置时的非线性电感曲线族、瞬时转矩和电磁力,在此基础上基于机械阻抗法建立了Matlab/Simulink电机模型,计算电机运行时所产生的振动加速度,总结了一些减小电机振动和噪声的设计原则,并通过试验样机验证了所提建模仿真方法的有效性,可为开关磁阻电机的减振和降噪研究提供理论指导。     

基于ANFIS-PI的同步磁阻电机矢量控制

针对同步磁阻电机在正常运行过程中磁路饱和导致的电感变化问题,提出一种采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的PI参数整定方法,以提高电机控制的响应速度。先采用电流调节系统对样机有限元模型进行仿真,得到电流电感数据并拟合电感表达式,进而计算最大转矩电流比的电流角,然后搭建了基于ANFIS-PI的同步磁阻电机矢量控制模型,将经过神经网络训练后的控制模型与有限元软件进行联合仿真。结果表明,与常规PI控制相比,采用ANFIS-PI法可更准确地调整PI参数,进而提高电机动态响应速度。     

基于Buck变换器的开关磁阻发电机新型励磁模式

提出了基于Buck变换器的开关磁阻发电机(SRG)新型励磁模式。给出并分析新型模式的功率变换器主电路,每相桥臂只需1个主开关器件和1个续流二极管;直流侧电容两端加一个Buck变换器,SRG的输出电压经Buck变换器降压后作为励磁电压,将输出的部分能量回馈到励磁电容,实现励磁。该励磁模式无需外部励磁电源,改变占空比D或通过Buck变换器闭环控制可独立调节励磁电压,且D>0.5时有利于提高输出功率。建立SRG新型励磁发电系统仿真模型,仿真结果表明系统能稳定运行,励磁电压独立可控,发电质量较好,验证了所提出的新型励磁模式的可行性和优越性。     

非对称中点钳位型逆变电路的开关磁阻电机模型预测直接转矩控制方法

针对开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的问题,提出一种非对称中点钳位型逆变电路的模型预测直接转矩控制方法,该控制方法基于开关磁阻电机的电感特性及转矩产生原理对扇区进行重新划分,对非对称中点钳位型逆变电路的基本工作模式进行分析并选取基本电压状态,根据直接转矩控制原理及扇区实际意义制定新型矢量选择方案,减少每个控制周期中的...     

开关磁阻发电机励磁模式的理论分析与仿真

在非线性电感模型的基础上，建立了开关磁阻发电机在自励和他励两种模式下的的非线性数学模型。并借助MATLAB工具进行了理论研究和仿真分析。同时还从仿真结果出发，详尽且系统地分析了开关磁阻发电机在自励和他励两种发电模型下体现出的不同特性，对实践有很好的指导意义.     

开关磁阻风力发电机-齿轮传动系统集成设计与分析

为实现开关磁阻型风电机组轻量化的设计目标、提高设计效率,提出一种开关磁阻风力发电机-齿轮传动系统参数集成设计方法。该方法以开关磁阻风力发电机和齿轮传动系统结构参数为设计变量,以系统质量最小为优化目标。基于有限元法计算开关磁阻发电机磁链与转矩特性矩阵。在此基础上,建立开关磁阻发电机非线性动态仿真模型以计算开关磁阻发电机动态转矩,并应用模拟退火算法优化开关角,获得最大发电机转矩,最后采用下山单纯形优化方法迭代发电机-齿轮系统质量,获得满足设计要求前提下系统质量收敛时的设计变量值。该优化过程优化套优化,可最大程度降低系统质量。上述设计流程通过脚本实现自动化运行以提高设计效率,可实现开关磁阻发电机-齿轮系统轻量化参数集成设计。基于该方法,针对8 MW风电机组进行参数设计,并与现有的相同发电容量永磁型风电机组的质量和发电机转矩性能对比。结果表面：通过该方法设计开关磁阻风力发电机-齿轮传动系统可保证发电机具有良好的转矩性能,同时可有效降低系统质量,且可极大地提升设计效率。     

基于模糊控制的风力发电机组偏航系统研究

针对近年来风电机组大型化对偏航系统稳定性提出的高要求,提出将模糊控制应用于偏航控制系统中。分析了偏航控制系统的工作原理;对偏航系统设计了模糊控制器,并对其控制过程设计了软件流程图;在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该系统的仿真模型,进行了仿真实验,并与传统PID控制方法的控制效果进行了比较分析。结果表明,模糊控制系统能同时满足偏航系统对控制精度和稳定性的要求,其整体性能优于PID控制系统。     

串联谐振感应加热电源频率跟踪控制的研究

提出了一种基于模糊控制的感应加热控制系统。介绍了模糊的基本工作原理,对比了锁相环控制、查询表式模糊逻辑控制了与调整因子式模糊控制的特性实验结果表明,与传统的锁相五控制器及查询表式模糊控制器相比,采用调整因子式模糊逻辑控制器具有捕获速度快,鲁棒性强、启动成功率和稳定性高的特点。     

仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究

以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间。     

风电机组的功率模糊控制系统研究

变桨距风电机组是一个高阶、非线性、强耦合、多变量时变的系统,其控制系统是综合性控制系统。在额定风速以上采用功率反馈的模糊控制策略,通过对桨距角的控制,改变气流对叶片的攻角,使风力机吸收的风能在一个相对的稳定值,从而实现发电机恒功率输出。仿真结果表明,模糊控制方法更具优越性,在风力发电系统中能取得较好的控制效果,系统具有较强的抗扰性和快速性。     

基于PIC单片机的步进电机控制系统

采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动,电路简单,实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示,直观、明了。实验结果表明整个控制系统成本低,精度高,运行平稳,可靠性好。     

500MW单元机组模糊多模型协调控制系统

针对1台500MW单元机组的仿真模型，设计了基于T-S模糊模型和鲁棒控制方法的多模型控制器，解决了单元机组机炉协调控制中的全程控制和解耦控制问题，并对多模型控制系统的全局稳定性进行了证明。仿真试验证明了控制算法设计的有效性。图6表3参7     

一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计及应用研究

基于Tзkзgi和Sugeno的模糊控制模型，设计了一种基于T-S模型的模糊PID控制器，这种设计方法可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验，使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行，且物理意义明确。通过对电加热炉的仿真和实时控制表明，该控制器有着很强的适应性和鲁棒性，改善了系统的动静态性能。     

基于模糊控制理论TCSC的PID控制器设计研究

将模糊控制理论引入传统的P ID控制器上,设计了可控串联电容补偿器的模糊自适应整定P ID控制器。该控制策略算法简单、无需精确的数学建模,并可在线修改控制器参数,以达到自适应、自学习的目的。通过在单机无穷大系统中对该控制器进行仿真,并与常规P ID控制器的效果相比,该方法可更好地提高系统的暂态稳定性、有效地阻尼系统振荡。