变速箱轴系插装机械手运动学分析与仿真

为了解决在操作过程中因磕碰使壳体零件受到损坏、工作效率低、作业人员环境恶劣等问题,设计开发一种变速箱轴系插装机械手结构。使用改进D-H法建立坐标系和运动学方程,通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox对变速箱轴系插装机械手的运动学模型进行仿真,验证仿真分析计算结果与实际运动情况完全符合,证明其变速箱轴系插装手运动学模型的正确性,验证了机械手本体结构的合理性,为机械手进一步研发提供参考。     

YAJ液压安全绞车用顺序阀的启动特性数字仿真及试验研究

<正> 一、前言顺序阀是液压安全绞车中的关键元件,其性能好坏直接影响到液压安全绞车系统的性能。当采煤机下行时,液压安全绞车要对采煤机有一个拉力,顺序阀即作为一个平衡采煤机的下滑力而工作。本顺序阀是测绘国外的产品,为了提高顺序阀的动态性能,我们对该阀进行了启动特性的数字仿真及实验     

基于AMESim双夹持器钻机卸扣联动液压系统仿真分析

针对煤矿用双夹持器全液压钻机的液压系统进行优化,设计了一种顺序阀组,实现了一键卸扣联动功能,简化了钻机的操作过程。利用AMESim软件对阀组所在液压系统进行仿真分析,通过卸扣器和卸扣油缸的位移、压力、流量与时间的关系,得到了顺序阀组的顺序特征,验证了其合理性和可靠性,为实际应用提供了理论基础。     

插装阀在支架液压系统设计中的应用

介绍了插装式溢流阀在支架前梁千斤顶和立柱液压系统中的应用 ,分析了其工作原理。插装式溢流阀可以代替任何的液压阀 ,可见其重要性。     

顺序阀常见故障分析及处理方法

在大多数的液压系统当中,顺序阀是一个不可缺少的液压元器件,介绍了顺序阀的分类、性能要求、液压系统中常见的故障及其排除方法,同时简述了在顺序阀的使用中一些注意事项。     

单向顺序阀在锚杆钻车中的应用与研究

通过分析常用单向顺序阀结构和工作原理，介绍了单向顺序阀在锚杆钻车中常见的2种使用方法。分析了单向顺序阀用作平衡阀、顺序阀和卸荷阀的工作原理及使用工况，并通过试验验证其中平衡回路的有效性，为井下锚杆钻车液压系统的平稳、可靠运行提供了设计基础。     

基于插装式三用阀的柱塞悬浮单体液压支柱AMESim仿真

针对普通管式三用阀存在功率小、通流能力小、抗污染力差、密封性不好等缺点,基于插装阀的优点对三用阀进行优化设计。利用AMESim软件建立液压支柱控制系统仿真模型,通过设置各元件模型仿真参数,对2种控制方式支柱动态特性仿真。分析表明,采用插装式三用阀控制的单体液压支柱通流能力大、动态响应较快、腔体峰值压力小。     

采用插装阀的乳化液泵站液压系统设计

提出了采用插装式液压阀的液压支架乳化液泵站液压系统的设计思想和设计方案 ,分析了其工作原理和设计要点。认为采用插装式液压阀取代原来的管式阀能显著改善泵站的工作性能 ,提高其工作可靠性和效率 ,降低制造难度和成本 ,便于使用和维护 ,具有推广价值。     

搬运机械手的位模式插补构架研究

针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。     

液压单向顺序阀在煤矿自动化液压设备中的应用

提出用液压单向顺序阀来取代煤矿液压自动化设备中的部分防爆电磁液压换向阀，从而使防爆电磁阀的用量降低到最少程度。本文给出了液压顺序阀的用途、工作原理、液压符号及部分实用回路，并给出了单向顺序阀在煤矿坑道自动化深孔钻机液压系统中的应用实例。     

Einsatz, Optimierung und Transportlogistik von Pumpsprengstoffen im Tunnel- und Kraftwerksbau — Beispiel Nassfeld

Through the optimization of the process chain supply and on-site production of emulsion explosives, tunnel construction is possible without the storage and the transport of explosives in large quantities. The coordinated interaction of humans and technology, which is described in this article on the basis of the construction site Nassfeld — building of pump-fed power stations, ensures the safe and efficient execution of the blasting work. Explosive quantities in the order of 170 tons per month, which are inconceivably to be handled with cartridged products, can be produced and pumped on-site.     

Einführung von vor Ort sensibilisierten Emulsionssprengstoffen in den Steinbrüchen der Holcim (Schweiz) AG — Ein Resümee nach eineinhalb Jahren

Holcim is one of the world’s leading suppliers of cement, aggregates, concrete and asphalt. A few years ago the group company Holcim Switzerland set up a working group “Raw Material” in order to optimize the performance of its central European quarry operations in terms of work safety, environmental standards and economic performance. In summer 2004 Holcim Switzerland in cooperation with the Department of Mineral Resources & Petroleum Engineering of the University of Leoben in Austria started a feasibility study in order to find out whether a change from cartridged explosives towards bulk site sensitized emulsion explosives results in a technical and economical benefit for Holcim Switzerland. The results of the study showed that in one quarry the drilling and blasting costs could be lowered by 20% and in the second quarry by 50%. The savings in the costs could mainly be realized through an increasing drilling pattern, possible through an increased use of the borehole volume with bulk explosives.     

基于Unity3D的采矿方法动态仿真系统研发

采矿工程教学交互仿真系统研究受到国内外采矿学者的广泛重视。针对采矿方法的动态仿真需求,研究采矿方法动态交互仿真的框架及功能需求,提出二维曲线挤出实体建模技术,为采矿方法动态仿真提供模型支撑;基于渲染器重写等可视化算法,将巷道掘进、炮孔钻进以及爆破过程动态可视化;利用坐标转换算法,实现了旋转、拖拽、平移及固定视角转化等用户交互操作。依托3d Max和Unity3D软件,针对VCR采矿方法进行动态仿真系统实现,通过碰撞体组件选择、控制代码优化等仿真系统性能优化方法,减轻计算机运行负担,提升了仿真效果和运行速度,为采矿行业交互仿真系统搭建提供可靠借鉴。     

基于MultiGen Creator/Vega的矿井视景仿真研究

介绍了视景仿真开发软件MultiGen Creator/Vega,结合矿井视景仿真的实例说明了利用该软件创建实时仿真程序的过程,论述了在矿井模型建立过程中细节层次结构、公告牌技术和纹理贴图等技术的实现,以及使用Lynx及API函数的系统开发方法,仿真结果表明,基于Creator/Vega的矿井视景仿真系统取得了良好的效果。     

永磁同步电动机短路故障分析

主要分析永磁同步电动机短路故障。根据永磁同步电动机的基本理论,建立仿真模型,进行额定负载下正常运行和短路故障分析,如单相接地短路、两相短路和三相短路。用解析法验证仿真结果,2种方法所得结果吻合较好,表明建立该电机的仿真模型合理以及求解方法的可行性。     

国外系统模拟技术及其在矿业中应用的新进展

概述系统模拟技术的主要作用，分析模拟技术的新进展及在矿业中应用的现状，并讨论模拟技术在矿业中应用的前景。     

流量放大液压转向系统动态特性试验研究

详细阐述了同轴流量放大转向系统所用试验系统的结构组成、工作原理、试验条件和试验结果;在此基础上比较了试验结果与运用仿真技术所得的仿真结果的差异,并分析了造成差异的原因,最终得出仿真结果可以采信的结论。     

矿区开采沉陷预计系统与计算机仿真

针对蒲白矿务局西固镇下煤层开采复杂的采矿、地质条件和建筑物布置情况,运用FLAC3D数值模拟预计和YHL-12预计开采沉陷软件系统,分别对地表移动和变形进行计算与仿真,结果吻合较好,从而确定采用倾向变条带开采方案,为矿井实施有效、可靠和经济的控制开采方法提供了相关参数与理论依据。     

疏勒河流域玉门-踏实盆地地下水流模型设计中几个问题的探讨

地下水数值模拟是地下水资源评价的有效方法,它涉及的是井孔-含水系统的问题。当今在建立地下水流概念模型、数学模型上往往忽视对井孔的描述和井流特征的分析,或缺乏符合水流机理的模拟技术。该文以疏勒河流域玉门-踏实盆地地下水流问题为例,分析了建立三维流基本模型的必要性,重点剖析了目前国际上应用最广的MODFLOW软件在模拟混合抽水井的不妥,涉及到混合观测孔、自流井和泉等的模拟问题以及河流、渠系、降雨滞后补给潜水的刻画问题,这些在提高玉门-踏实盆地地下水流概念模型和数值模型的仿真性上十分关键。     

SIS伏安特性测量仪的仿真设计与实现

利用MULTISIM10在电路设计中良好的仿真特性,针对超导SIS隧道结器件伏安特性测试电路的设计,进行了仿真和参数修正。根据仿真和修正结果,设计和制备了超导SIS器件伏安特性测试电路,利用该设备对SIS结进行实测并与理论比较,取得了良好效果。实现了高稳定度、高精度、低噪声的电路设计,验证了MULTISIM10对电路仿真与实践效果的一致性。