基于双总线的电液控制系统动态仿真平台开发

综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态,实现对综采工作面液压支架运行状况的动态监测。该系统通过了现场调试和井下运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠、仿真准确,满足设计要求,具有较高的实用价值。     

基于EtherCAT的液压支架压力监测系统设计

针对井下液压支架数量多,采集到的液压支架数据量很大,存在数据传输的实时性和可靠性得不到保证等问题,本文提出了一种基于EtherCAT的液压支架压力监测系统。该系统采用了EtherCAT技术,实现了液压支架压力的采集、处理、存储、上传分析和显示等功能,实现了数据传输高实时性和高可靠性要求。     

工作面支护与液压支架技术理论体系

工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建立液压支架与围岩耦合模型,分析了液压支架与围岩的强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合规律,阐述了液压支架合理工作阻力、临界护帮力和支护系统稳定性控制策略,提出液压支架三维动态优化设计理论和方法,将围岩下沉、断裂等力、力矩以及边界条件的变化通过液压支架骨架模型传递和分解到具体的液压支架结构上,借助三维设计平台动态模拟仿真液压支架与围岩耦合作用的力学特征,优化得出对围岩最优支护效果的液压支架结构参数。提出液压支架系列型谱和工作面支护系统液压支架群组的自组织协同控制方法,将支护系统群组自组织协同控制分解为围岩自适应控制和队列保持推进控制两个控制线程,同步实现群体系统协调控制。建立了工作面支护设备技术标准体系。     

基于AMESim的充填支架液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,对充填支架立柱液压系统进行了仿真分析,利用AMESim软件建立充填支架液压系统模型,模拟充填液压支架的实际工况,进行立柱液压系统仿真,验证动态仿真结果的正确性,为充填液压支架液压系统整体动态性能的准确分析提供了新的研究思路。     

支架液压系统的数学模型及计算机模拟

为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用，这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。     

ZY8800/17/35D型液压支架液压系统设计

在分析ZY8800/17/35D型液压支架液压系统基本要求的基础上,设计了ZY8800/17/35D型支架的液压系统。该液压系统由单台支架液压系统和公用液压系统组成,其中单台支架液压系统功能包括支架升降回路、推移回路、护帮回路、平衡回路、侧推回路以及抬底回路。经实践证明该系统设计合理、稳定可靠、提高了工作效率。     

支架液压系统的优化设计

该文分析了我国支架液压系统的现状,液压系统存在的问题和原因,以及大采高、高强力"高产高效"支架对液压系统的要求,阐述了国内、外支架液压系统的差距,提出了优化支架液压系统的方法和措施。     

支架液压系统的优化设计

分析了我国支架液压系统的现状,液压系统存在的问题和原因,以及大采高、高强力“高产高效”支架对液压系统的要求,阐述了国内、外支架液压系统的差距,提出了优化支架液压系统的方法和措施。     

履带行走式液压支架液压系统仿真分析

主要介绍履带行走液压支架的液压系统组成,分析行走支架液压系统5种主要回路的原理,利用AMEsim建立了履带行走式液压支架的负载敏感压力补偿液压系统模型,分别对该支架的行走、支护和犁煤3个主要功能进行仿真,通过对该支架液压系统工作过程中参数变化的分析,直观地反映出行走支架运动过程的动态工作特性,为履带行走式液压支架液压系统的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

液压支架用阀流量特性分析与探讨

本文根据液压支架液压系统的工作特点和液压支架主要工作机构的结构特点，分析讨论了液压支架液压系统和不同功能的液压阀，按照与泵站流量相匹配的要求，应具有的流量特性。经过分析得出几条设计液压系统及不同功能液压阀的基本思路。     

基于VB和Pro/E的液压支架的设计

对于各种不同的煤矿开采条件,应当选择与之适应的液压支架架型。以放顶煤液压支架为例,讲述液压支架在不同条件下的设计。应用VISUAL BASIC语言实现了液压支架的受载计算和校核,使用Pro/E进行实体建模。     

基于AMESim的煤矿液压支架液压系统仿真

针对煤矿液压支架承载能力大、可靠性强、疲劳寿命长等高要求,以某型煤矿液压支架为研究对象,对煤矿液压支架液压系统进行分析,运用液压仿真软件AMESim对煤矿液压支架液压系统中的立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力等特性进行数值仿真。仿真结果表明:立柱液压缸为阶梯工况,推杆液压缸为单一工况;在不同工况下立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力均呈现为开始波动较大、然后波动逐渐减小、最后稳定在某一固定值的变化趋势。该研究为煤矿液压支架液压系统优化设置、可靠性提升及精确控制等方面提供理论依据。     

液压支架液压系统泄漏原因及对策

液压支架液压系统是液压支架工作的动力核心,其泄漏问题直接影响液压支架的使用性能。针对液压支架液压系统泄漏的主要影响因素进行几点叙述,并提供了液压系统泄漏的简单防治措施。     

基于UG的液压支架模型运动仿真与分析

以ZF720型液压支架为例,介绍了利用UG软件实现液压支架模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用运动函数驱动,以动画表现液压支架的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,为液压支架优化设计提供参考。     

液压支架辅助分析与设计

介绍了一种液压支架辅助分析与设计方法,并应用VB语言编写了液压支架辅助设计程序,可进行四连杆机构的优化设计和液压支架框架结构的运动学、动力学等特性的分析计算,得出四连杆机构的最优解和液压支架的详细特征参数。在液压支架设计中为设计者提供必要的参考依据,提高设计效率,缩短设计周期。     

大采高液压支架结构优化设计及适应性分析

针对大采高工作面动载矿压显现、煤壁易片帮等问题,基于红柳林煤矿7.0 m大采高开采实践,建立了大采高工作面顶板岩层断裂的"悬臂梁+砌体梁"结构模型及支架与围岩的简化动力学模型,确定了7.0 m大采高液压支架合理工作阻力;对比分析了大采高液压支架架型、护帮结构对围岩的适应性,进行了大采高液压支架结构优化设计及适应性分析。研究结果表明:将大采高工作面"砌体梁"结构上方岩层作为动力学模型的边界条件,以支架立柱的抗冲击特性要求为理论判据,通过动力学仿真计算可得大采高支架的合理工作阻力。两柱掩护式大采高支架较四柱支撑掩护式支架具有支护强度大、四连杆稳定机构受力状态好、质量轻等优点;护帮板与伸缩梁分体结构的护帮力、合力作用位置及可靠性均优于护帮板与伸缩梁连体结构;设计采用抗冲击双伸缩立柱、高压升柱系统等,提高了大采高液压支架对围岩的适应性。     

蠕动式临时液压支架的设计

煤矿机械化掘进工作面的超前支护,一直制约着掘进工作面的安全和效率。在总结多种超前临时支架特点的基础上,种提出了一种全新的、具有很强适应能力的掘进工作面蠕动式超前临时液压支架的技术方案。这种蠕动式支架由程序阀控制,可随掘进机的掘进而不断前移。这样能够实现掘进与支护平行作业,既提高效率,又保证安全。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

基于Modelica的液压支架多领域运动仿真分析

系统仿真软件Dymola完全支持建模语言Modelica,能够实现多领域协同建模仿真。利用基于Modelica语言开发的机械领域库和电气库,对某一型号的掩护式液压支架四连杆部分进行了运动学仿真。仿真结果验证了该液压支架设计的合理性,为支架的其他运动性能多领域分析和进一步优化提供了参考。