PID控制系统和最少拍控制系统在步进式加热炉温控中的应用

通过利用PID控制和最少拍控制，研究了两种不同控制系统在步进式加热炉模拟控温反馈调节系统受到干扰的情况下，自动调节达到稳定的过程。比较结果表明，在加热炉的自动控温系统中加入最小拍控制能使温度较快达到稳定，而且效果好；这有利于控制加热炉的生产运行，从而对向轧机提供加热良好的钢坯具有重要的意义。     

数控机床中直接位置闭环控制系统的研究

针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现.实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标.     

进口数控机床PLC全闭环位置随动系统的研究

国外先进技术的消化吸收是进口设备引进的关键。本文着重分析进口数控设备上典型的ＰＬＣ全闭环位置随动系统的软,硬件设计原理。     

厚壁管道窄间隙全位置焊接控制系统

介绍一各竽厚壁管道窄间隙险位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统,主机选用４８６笔记本计算机,完成数据的输入／输出和管理,采用汉语菜单,鼠标输入数据;７个８０Ｃ５５２单片机作为现场控制级计算机,完成环焊缝窄间隙实时控制,包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊煤尾走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的ＲＳ－２３２数据总线进行了计算机间的数据通讯,并设计了严格的通讯协     

全位置管焊机控制系统的研制

采用ＰＣ机对全位置管焊机进行控制,从而实现了焊接过程的实时控制,保证了焊接电流的反馈调节及电弧电压的自动调节。并能够实现焊接小车机头的横向摆动及焊接参数的顺序调整。经过实验验证,焊接过程稳定、焊缝质量较好,具有一定的实用价值。     

管道全位置焊接参数控制系统

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术，建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统，并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数，并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制，通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程，实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明，实际焊接参数与预设值吻合良好，焊缝成形稳定。     

CCD在数控机床闭环控制系统中的应用

高精度测量是实现高精度控制的前提。通过对现有数控机床控制系统的分析,为了提高测量精度、降低系统成本,将传统光栅与CCD结合起来完成数控机床闭环系统的控制,介绍了系统位移测量原理及方法,为数控机床闭环控制提供新思路。     

厚壁管道窄间隙全位置焊接控制系统

介绍一种适用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统,主机选用486笔记本计算机,完成数据的输入/输出和管理,采用汉语菜单,鼠标输入数据;7个80C552单片机作为现场控制级计算机,完成环焊缝窄间隙实时控制,包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊炬行走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的RS-232数据总线进行计算机间的数据通讯,并设计了严格的通讯协议,避免了通讯碰撞和错误的发生。独特的同步联络保证了焊接开始和结束以及焊接过程中的同步。该机具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求。     

逆变焊接电源的离散建模与最少拍控制

逆变焊接电源所采用的全桥、半桥等功率变换电路可以等效为Buck变换器。在对Buck变换器离散建模的基础上,通过直接时域推导,建立了可用于逆变焊接电源闭环控制的最少拍控制律。所构建的控制算法充分考虑了模型参数与实际参数之间误差的影响。输出滤波电感的变化影响最少拍控制的稳定性和控制效果。稳定条件为模型所用最大电感值不超过实际电感值的1。67倍。结果表明,当模型电感值和实际电感值相等时,系统为最少拍控制。在模型参数和实际负载参数匹配时,系统实现了“没有稳态误差、不存在输出纹波、输出幅值受限”的最少拍控制。     

自动焊接设备在全位置焊中的应用

分析了自动焊接设备的机械结构、控制系统硬件等关键技术问题，以及自动焊接设备在野外焊接中的应用前景。     

摩擦焊计算机闭环控制系统的研究

采用电液比例技术,研制了摩擦焊计算机闭环控制系统,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制及主轴转速、轴向缩短量的实时检测.生产现场数据统计分析表明,该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性.并已在石油钻杆的生产中得到应用.     

鱼雷热动力推进系统的闭环控制研究

对鱼雷热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文提出了可能应用于开式循环活塞发动机系统的四种闭环控制方案，即比例压强阀、比例流量阀、比例节流阀和变量燃料泵方案，从系统物理特性、可实现性、系统效率以及运行安全特性等角度出发，对其进行了分析对比，认为变量燃料泵方案是最适合于鱼雷热动力推进系统实施的闭环控制方案。     

基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统的设计

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明:该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。     

基于压力阀的水下热动力系统闭环控制研究

对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。本文从系统物理特性、可实现性以及安全特性的角发出发,对于压力阀闭环控制方案进行了论证,并进行了基于非线性滑动控制思想的控制系统的研制,该系统已通过了实验验证。     

基于PIC16F87X微处理器控制的数控机床双闭环调速系统的设计

以M IRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制。并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

流量反馈控制在呋喃树脂混砂机上的应用

在呋喃树脂混砂机造型工艺中,采用液料流量反馈闭环控制提高呋喃树脂流量稳定性的控制原理和解决方案。     

精密机床控制系统的设计与实现

设计一种以STM32为硬件基础、Lab VIEW为编程语言的精密机床控制系统,重点论述了硬件的组成和软件的设计方法。音圈电机直接为平台提供驱动力,以光学编码器Mercury3000作为测量装置,将编码器输出的正交信号换算成实际位移作为反馈信号构成闭环控制系统。以用Lab VIEW开发的上位机作为人机界面,主要实现数据采集、保存、回放和下传参数功能,界面友好,易于操作。整体设计方案具有良好的推广价值。     

基于PC的数控机床全闭环控制系统设计

提出一套能在线监测、实时控制的数控机床全闭环自适应伺服控制系统的解决方案。构建“PC＋自适应控制器”模式,在线检测工件的精度指标或者引起误差的因素,并将检测信号反馈回数控系统,经过数控系统的自动处理,实时调整切削加工参数,从而使所检测的误差因素保持在合理的范围,以提高加工零件的精度。采用适应当前数控机床发展潮流的基于PC机的开放式计算机数控系统,实现了由软件来完成设定的功能,并且大大提高了数控系统的自动化程度和自适应控制能力。     

供应链核心企业生产的推演与闭环反馈控制

分析了快速响应时间是现代供应链核心企业生产控制的主要目标,提出了供应链核心企业生产控制的推演与闭环反馈策略,建立了相应的调度模型和调度算法.通过实验验证了本控制策略的正确性和有效性.