SC125大型CNC数控车床控制系统的改造

针对罗马尼亚SC125型数控立车主轴定位分度系统问题，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案，并进行了有关硬件和软件设计，完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造，使该立车具有七种工作模式，实现车削与铣削为一体的两种控制方式。通过误差补偿达到了较高定位精度。完成了电气驱动系统的改造。     

龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究

针对德国WALDRICH COBURG公司的SINUMERIL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制，及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现速度、力矩同步功能；附件头自动交换；制作用户画面，以方便附件头的更换及故障处理。完成了电气驱动系统的改造，也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。     

锥面砂轮磨齿机主轴的数控分度研究

采用编码器条纹数放大和对分度齿轮的周节误差进行软件补偿的方法,可实现锥面砂轮磨齿机主轴的高精度分度.克服了传统分度方法因更换标准模板麻烦,精度不高等缺点.     

KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统中的应用

本文以KND-K1000T四轴车床数控系统为例介绍了其在交流主轴伺服驱动系统的应用,扩展了国产数控系统中的应用范围。     

CA6140车床进给系统的数控改造

一般的生产企业或工科类职业学校，一股都不乏普通机床，而这些普通机床，已满足不了产品不断改型或人才培养的需要。因此，对数控设备的需求就凸显出来。为了减小投资，充分利用现有机床设备，可对普通机床进行数控改造。本文将针对CA6140车床的进给系统，阐述将其改造成经济型数控车床的方法。     

全数字交流主轴伺服驱动器的设计

设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

数控机床主轴热误差的数据驱动模型研究

当实际工况与建模工况存在差异时,传统的热误差模型往往表现出较差的鲁棒性和预测精度,主要原因在于建模数据的局限性和模型的未建模动态。为了改善上述状况,提出了一种基于数据驱动的数控机床主轴补偿模型。此模型采用无模型自适应控制算法建模,结合机床运行中生成的数据(温度数据和误差数据)对热误差模型进行实时修正,使模型能快速适应新的加工工况,从而提高模型的鲁棒性。在一台数控车床主轴上进行了试验验证,结果表明:无模型自适应控制与多元回归模型比较,其标准差、最大残差和误差平方和分别提高了41%、62%和56%,此模型的鲁棒性和预测效果好。同时,此方法为大数据在机床主轴热误差补偿中的应用奠定了基础。     

7.1米立车数控系统及伺服系统改造的研究

前言 哈电机7．1米大型立车原数控系统采用FANUC3TC控制直流调速系统和直流电机；主轴驱动系统采用湖北襄樊80年代生产的老式可控硅驱动系统；电器由继电器、接触器控制。上述控制系统由于长年运行，元器件老化、可靠性差、故障率高，严重地影响了我厂生产任务的完成。为此决定对该设备进行技术改造。     

普通刨床的数控改造及其CNC系统

介绍笔者数控改造成功的刨床和自选研制的刨床ＣＮＣ系统。该数控刨床由牛头刨床数控改造而成．控制系统在硬件上采用开放式的ＰＣ总线结构。软件上采用模块化、结合化设计。操作界面上采用图形汉字菜单,功能上集图形编程、列表曲线编程、模拟运行、自动对刀、刀具磨损补偿、实时加工控制与动态跟踪显示等功能于一身。     

基于虚拟仪器的主轴回转误差测试系统

介绍了一个用于测量各种主轴回转误差的测试系统.该测试系统是基于虚拟仪器构建的,其操作简单,并运用了三点定圆心的测量原理.通过分析系统的结构,并计算安装误差对测量值的影响,验证了测试系统是精确可靠的.     

基于ANSYS Workbench的数控车床主轴系统热-结构耦合分析

在有限元法与热应力学分析基础上,建立数控车床主轴系统的有限元模型,计算主轴系统热特性分析的边界条件.利用有限元分析软件ANSYS Workbench对主轴系统进行热-结构耦合分析,得到主轴系统的温度场分布和热变形,通过实验验证模型的正确性.同时计算不同主轴转速对主轴系统温升及热变形的影响,分析结果为主轴系统的优化设计及误差补偿提供了一定的依据.     

数控车床主轴回转精度寿命的灰色预测

将数控车床主轴回转精度的过去及现在已知的或非确知的情况,视作一个灰色系统。通过定期检测5台同一型号数控车床主轴的径向跳动误差、轴向窜动误差和卡盘端面跳动误差值,构成原始等间隔数据序列。据此建立灰色系统GM(1,1)模型,求解灰色系统的微分方程。结果表明:通过残差模型的修正提高了计算精度;修正后的GM(1,1)模型可用来预测数控车床的主轴回转精度寿命,为数控车床的后期检修周期、更换主轴轴承、恢复机床精度提供了依据。     

螺距误差补偿在提高数控转台定位精度中的应用

本文介绍了回转轴的螺距误差补偿原理和基于激光干涉仪的螺距误差测量系统,并讨论了这种螺距误差补偿方法在提高数控转台定位精度时所出现的问题和解决方案。     

轴承套圈双主轴车削中心数控系统的设计

轴承在市场上有着广泛的应用,为了提高生产效率,研发轴承套圈双主轴车削中心数控系统符合当前市场需求。根据多年工作经验,通过参阅大量文献,研发了轴承套圈双主轴车削中心数控系统,设计了机械本体、系统结构及机床面板等,为提高生产效率,保证生产质量提供了技术支持,得出了有益结论。     

数控机床闭环进给系统的稳态误差研究

进给系统的稳态误差控制是保证数控机床平稳运行和加工合格产品的关键技术问题。通过建立闭环进给传动系统的数学模型,并结合时域分析法推导出稳态误差及影响因子,提出了减小闭环系统稳态误差的具体优化措施,提高了数控机床进给系统运动平稳性,有效地减少了定位误差。     

基于Profinet的双主轴数控磨床控制系统的设计与实现北大核心

在设计双主轴数控外圆磨床控制系统方案时,两个砂轮主轴电机转速采用模拟量模块控制,但数控系统只能支持一个模拟主轴的控制。为解决此问题,通过808D AD数控系统的Profinet总线通信接口连接S7⁃1200 PLC扩展第二模拟主轴。对第二模拟主轴进行数控编程时用R参数代替S转速指令,使用GET指令、S7通信协议将转速指令发送至远程PLC端,再从PLC的模拟量模块中输出;第二模拟主轴的编码器连接至PLC的高速计数器输入口,使用PUT指令将实际转速传输至数控系统侧;针对双主轴磨削工艺设计制作808D AD的用户自定义界面,可显示2个主轴的指令转速、实际转速。结果表明:采用总线通信,系统抗干扰能力强,第二模拟主轴的转速误差可以控制在10%以内,对主轴转速控制或非联动位移轴控制具有一定的参考价值。     

精密卧式加工中心主轴轴向热误差补偿方法

热误差是精密机床最主要的误差源之一。主轴是机床的关键部件,其热误差直接影响机床的加工精度。文章以某型号精密卧式加工中心主轴为对象,对其温度场和热变形进行了仿真分析。根据仿真结果发现主轴轴向热变形更严重,并结合机床结构确定温度传感器布置位置。在此基础上,对不同转速下主轴部分位置温度和轴向热误差进行现场测试。运用最小二乘法建立热误差补偿模型,直接结合机床FANUC数控系统实施主轴轴向热误差补偿。经实验验证,补偿后主轴轴向热误差减小了85%以上。     

数控机床定位误差的激光干涉法检测与补偿

用激光干涉法测量误差的原理,通过计算机控制的误差补偿系统对数控机床不的定位误差进行补偿,实验结果表明这种方法可以大幅度提高数控机床的定位精度。