一种预判插补时间的S形加减速插补算法

在分析S形加减速控制7段模型的基础上,为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零,提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法,并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明:算法正确、运算效率高,适合插补前加减速控制。     

NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究

NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型反向寻优插补算法。首先建立新S型加减速模型,将分段后的曲线逐段取出,利用新S型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正,并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明,该算法适应性、实时性较好,能够满足高速高精度数控加工的要求。     

数控系统S曲线加减速规划研究

在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解。     

数控系统S曲线加减速规划研究

在当前数控加工中为防止机床在启停时存在振荡或冲击问题,需要进一步提高加工精度、效率,进而提出了数控系统s曲线加减速规划法,能够结合轨迹段特点,归纳规划中存在的s曲线加减速方式,并结合不同的方式,采用迭代法或解析法给出具体数学模型和仿真分析结果。     

样条曲线插补速度规划算法的研究

设计了一种适合多种样条曲线（三次样条曲线,Bezier曲线和B样条曲线）插补算法,通过速度控制前瞻缓冲区设置,在保证加工精度的基础上,实现了系统在样条曲线插补过程中加减速处理,改善了插补速度曲线,并满足了机床加减速性能要求。     

数控系统的实时插补及加减速控制

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小.     

数控系统的直线和S形加减速研究

推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合，在减速过程中会出现一段时间的低速运行，为了消除低速运行段，提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法，对该算法进行了仿真和实验验证，结果表明，该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段。     

前加减速控制时不到位插补算法的研究与应用

提出了一种应用于前加减速控制的不到位插补算法,用较小的加工精度损失换取段与段之间尽量高的速度平滑过渡,用较小的计算量满足经济型数控系统的设计需要。进行了算法原理论述,算法精度误差分析,并结合数控系统的应用,通过LabVIEW对实际效果进行了测试、分析。     

基于时间分割的前加减速快速插补算法

以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法.通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需进行减速点预判,减少了计算工作量,并能满足定位、速度、加速度要求.     

NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究

由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行NURBS曲线插补时,减速点难以准确预测。传统算法通常是沿曲线单方向插补,不仅未考虑曲率对进给速度的持续限制,而且加减速分类与计算公式复杂。为此,提出运动路程未知情况下不依赖于弧长精确计算的正向和反向同步加速的插补新算法,实时动态地求解曲线段内最大进给速度和正反向插补会合点,从而实现处处满足全部速度约束条件的最优插补。该算法无需求解高次方程与繁琐的加减速模式分类,并可保证以确定的速度通过曲率极值点和曲线终点。通过两个插补实例证明算法简明高效,适应性好,能够满足高速高精度数控要求。     

S形曲线加减速算法的研究

S形曲线加减速算法克服了传统的加减速算法在机床启动和加减速结束时存在加速度突变以及电机的柔性冲击。本文推导了S曲线加减速度算法，给出了速度、位移的计算通式。通过S曲线加减速算法的软件仿真，可以看出其速度曲线在变化过程中十分平滑。说明该算法柔性度较好，适用于高速切削加减速控制。     

数控系统的直线和S形加减速离散算法

提出了一种新的直线和S形加减速控制算法,给出了直线和S形加减速的速度迭代公式。程序段长度不能满足理论上加减速计算的时间分割条件,即理论减速点和实际减速点不重合,这导致在减速阶段结束时需要低速运行一段时间。在插补开始时根据加速度重新计算速度,以保证该速度运行时能够保证插补路径的长度刚好是直线段的整数倍。以此速度重新计算加速度和加加速度,并将其用于加减速运动,可以避免处理"尾巴"。根据采样次数决定加减速,可以避免预测减速点。     

发动机连杆裂解槽激光加工机床的加减速控制

发动机连杆裂解槽激光加工机床的主要功能是完成对连杆大头孔内表面两侧的高速,高精度切槽加工。在编制该激光机床的NC程序的过程中,为了解决由于M功能的引入而产生的过切及残留问题,该篇文章提出了一种基于前瞻思想的方法对该激光机床的加减速进行了预先的处理,并将处理的结果与程序相结合,编制出新的NC加工程序。最后对激光切槽后得到的连杆进行裂解,并且经过特定的工具检测后,结果表明,对于各种型号的连杆,切割出来的裂解槽左右保持对称（两侧的槽深度公差为±0.025mm）,无中心偏移,并且无过切及残留。说明该方法的使用大大提高了该连杆裂解槽激光加工机床的稳定性及精度。     

铂电阻高精度非线性校正及其在智能仪表中的实现

以铂电阻分度函数为基础,给出了２种高精度非线性校正的算法,其结果已在智能仪表中得到应用,并达到良好的效果。     

增大A／D带宽的非线性方法及其实现

提出用非线性方法来实现数据采集系统中所要求的具有大带宽的Ａ／Ｄ转换电路。该方法避免了采用价格昂贵的位数高的Ａ／Ｄ,实现的Ａ／Ｄ转换具有良好的动态特性,在实际应用中确实可行,具有较好的通用性。