亚轨道飞行器控制系统快速原型设计

为了实现对飞行器控制系统的快速、廉价、高效等设计需求,提出了一种基于快速控制原型技术的亚轨道飞行器控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计与实时仿真。该系统由总体控制计算机、两台实时数值仿真机、VMIC、硬件接口以及物理设备等组成,建立了亚轨道飞行器再入阶段六自由度运动模型,设计控制分配并采用经典控制方法进行姿态控制,通过Rt Fly平台进行分布式快速原型仿真。仿真结果表明,控制参数调节方便,系统实时性良好,快速控制原型技术可以有效应用于飞行器控制系统设计。     

新颖的再入体外测数据处理软件Windows版

本文介绍了再入体低高度外测弹道多站定位的计算机数据处理软件。该软件使用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＾＋＋开发，具有面向对象技术且运行在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作上。优美的Ｗｉｎｄｏｗｓ程序运行风格及ＧＵＩ界面使得外测数据处理软件操作极为方便直观、易学易用。     

hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制

针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示,系统能够识别控制信号,并有效实现姿态跟踪,使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。     

静态链接库实现雷达仿真系统组件化

现代雷达仿真系统日益复杂,仿真软件开发周期越来越长。为了提高雷达仿真软件的开发效率,应用新型的组件化技术,以静态链接库技术设计了雷达仿真系统。详细叙述了组件以及组件化、软件重用等设计方法,分析了面向对象的编程技术。利用面向对象编程语言C＋＋设计和测试了静态链接库雷达控制组件。对系统进行仿真,得出结论：组件化技术极大地方便了系统设计,增强了雷达仿真系统的可靠性和可扩展性。     

末段高空区域防御系统跟踪算法研究

以美国末段高空区域防御系统为研究对象,首先分别对弹道导弹处于大气层内和大气层外两种不同受力情况的末段轨迹进行仿真建模。针对两个阶段的各自特点,对处于大气层外导弹飞行中段仅受重力作用的目标,采用基于Singer模型的目标跟踪算法。对再入大气层后的再入类目标,为解决当前目标跟踪算法中机动模型与再入类目标实际运动不匹配的问题,采用了基于弹道模型的目标跟踪算法。仿真结果表明,两种算法可以分别较好地满足跟踪导弹的两个阶段。     

制导炮弹六自由度建模仿真

本文导出了一组用于制导炮弹六自由度弹道仿真的微分-代数方程组,基于这种模型的数值仿真易于在Matlab/Simulink中实现,避免人工编程实现Runge-Kutta算法来求解代数-微分方程组,更加易于工程技术人员掌握,可以大大加速制导炮弹数值仿真过程,进而获取有关弹道参数用于炮弹制导系统设计.     

基于增量动态逆的高超声速飞行器控制律设计

针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。     

基于滑模反步法的HSV被动容错控制设计

针对高超声速飞行器(HSV)无动力再入过程中舵面发生损伤故障的情况,设计了一种基于滑模反步法的姿态被动容错控制器。以公开的Winged-Cone飞行器非线性动态模型及其气动力与力矩为基础,对非线性模型进行时标分离处理,将姿态控制系统分解为姿态角速率与姿态角的快慢双回路系统。并以反步法为基础,结合滑模控制与动态面技术设计了被动容错控制器。通过Lyapunov稳定性分析以及数值仿真可知,所设计的被动容错控制器可以在没有任何损伤故障信息的情况下,保障姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。     

基于解析法的再入目标实时质阻比估计

文中对再入弹道目标的质阻比估计算法进行了讨论;分析了解析法计算目标质阻比的主要影响因素,同时讨论了实时估计质阻比的算法。在考虑再入目标质阻比的时变特性前提下,仿真了地心坐标系下再入弹道目标的二维轨迹;最后用该仿真轨迹数据对实时质阻比估计算法进行了验证分析。     

基于UML的航空兵作战指挥控制系统建模研究

面向对象的建模方法是目前建模领域最流行的方法之一,UML是支持面向对象思想的一套建模规则。文章分析了基于UML的面向对象建模的一般过程,并针对航空兵攻防作战的一个典型模式,对其作战指挥控制系统进行了建模研究,验证了这套理论在仿真系统建模中的可行性。同时,使用基于UML的面向对象建模方法能够缩短仿真系统建模周期,增强仿真模型的易理解性和可重用性。这套方法也可为军工行业中同类型仿真系统建模活动作借鉴和参考。     

基于DSP＋FPGA的数字导弹飞控计算机设计

针对在舵机、导引头、惯导等弹上设备日益数字化的趋势下飞控系统的需求,提出了一种基于DSP＋FPGA结构的通用飞控计算机平台.DSP＋FPGA结构能发挥两种处理芯片各自的优势,而且具有良好的通用性和扩展性.针对多个外部设备数据同步问题,采用2个双端口RAM交替工作的方法,保证各弹上设备数据帧的同步和完整连续.通过半实物仿真系统的验证,飞控计算机性能良好,性能满足设计要求.     

一种便携式故障检测系统的设计

供输弹机是武器上易发生故障的子系统,以往的故障检测设备体积庞大。针对这一问题,以某型火炮的供输弹机为对象,结合数据采集的思想,提出了一种基于嵌入式PC104控制总线的便携式故障检测系统。论述了该系统的工作原理,硬件设计,并阐述了基于Visual C++开发工具的系统软件实现。试验表明,该检测系统在保证供输弹机运转的同时,能够快速检测弹丸输送中的多路信号,为准确定位供输弹机的故障,提供了有效的解决方案。     

基于ARM的综合信息处理系统设计

基于综合控制系统的测试需求,提出一种综合信息处理系统设计,可以实现对于综合控制系统的综合控制,硬件部分以高性能的ARM芯片LPC2378FBD144为核心,通过1553B总线对各功能模板及设备进行信息综合与统一管理,软件部分采用Visual C++6.0编写,使用MFC开发库进行开发,提供图形化人机接口,实现对用户程序和数据文件的上传和下载。通过测试实验,整个系统实现了对综合信息处理装置进行复位、启动、通信、软件调试、单元测试等,系统具有通用性和扩展性。     

Ce~（3＋）-Yb~（3＋）共掺玻璃中频率下转换的理论模型研究

提出了一个Ce3＋-Yb3＋共掺玻璃系统中能量转移的理论模型,包括速率方程,功率传输方程和其他辅助方程。通过仿真,求得功率、量子转换效率分别为116.3%、136.2%。结果表明Ce3＋-Yb3＋共掺玻璃系统对于提高硅太阳能电池的转换效率非常有用。     

基于VC＋＋的STATCOM监控系统设计与实现

以VC＋＋6.0作为开发平台,详细介绍了STATCOM监控系统的构成,并从界面设计、通讯接口设计以及数据库设计三方面分别阐述了本系统的设计思想,实现了对STATCOM设备的远程控制、实时监测以及信息存储显示等功能.实际使用表明本系统性能稳定,界面友好,操作便捷,能够很好地满足用户需求.     

基于FPGA的出租车计费系统设计

出租车计费系统大多利用单片机进行控制,较易被改装,且故障率较高。针对这一问题,设计了一种基于FPGA的出租车计费系统,可模拟汽车行驶、暂停等待,停止等过程,并可同时显示金额、乘车总路程。设计采用层次化设计方法,用VHDL语言进行编程,开发软件为MAX＋p lusⅡ。经测试,波形与仿真结果都满足设计要求。     

基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用

以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。     

基于VC＋＋的图像边缘检测及物体周长面积的测量

由于图像的边缘信息是整个图像特征信息中最重要的部分,所以边缘检测算法是图像分析与图像识别中十分重要的一个课题。基于此,在VC＋＋的基础上,设计实现了4种基本的边缘检测算法,该设计能够使我们更方便、直接地比较4种检测算法的检测结果,从而选择合适的检测算法。除此之外,还实现了对标识物体的周长以及面积的测量。     

基于纯面向对象的海战模型库研究

模型的重用、维护和更新成为建模人员经常要面临的问题,也是制约计算机作为作战仿真系统的核心部分发挥作用的最大因素.对海军作战模型进行合理有效的管理直接影响到海战仿真系统的真实性和高效性,针对海战模型管理的需要,本文提出了纯面向对象的模型库管理系统,用以管理海战模型,该系统支持多种粒度的模型,包括完整的模型管理功能,同时还...