基于GPS的露天煤矿自动化生产管理系统

阐述了露天矿自动化生产管理系统的构成和工作原理,包括最佳路线确定、车流规划和实时调度3个部分;基于露天矿卡车自动化调度理论,建立了卡车自动化调度模型、卡车调度运输道路网络模型及卡车自动化调度准则模型;将GPS自动化生产管理系统应用于霍林河南露天煤矿,使生产方式更加合理,实现生产调度管理自动化.     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点，对定铲配车条件下的卡车高决策方法进行了探讨，提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法，并建立了相应的卡车调度模型，这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点,对定铲配车条件下的卡车调度决策方法进行了探讨,提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法,并建立了相应的卡车调度模型。这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度优化研究

为合理调配露天矿卡车运输,实现矿山企业降本增效,解决卡车运输调度管理的多目标需求,以卡车运输成本最低和等待时间最少为目标,以车铲生产能力、矿石品位以及生产原则为约束,构建了多目标卡车调度模型。模型采用优选因子分配车辆,使用多目标遗传算法进行求解,进而优化露天矿卡车的动态调配。针对某露天矿卡车调度进行多目标优化,研究结果表明:此方法可提供合理的优化调度方案,得到具体的卡车运输路线和运行时刻表,大大降低卡车运输成本,提高设备使用效率,从而为矿山的卡车调度提供具体合理的决策依据。     

基于勺容比的露天矿车铲系统效率研究

简述了勺容比固有且常用的3个计算模型并对露天矿车铲匹配进行了定性分析;建立了基于勺容比的露天矿车铲系统效率分析模型,通过介入经济因素对卡车工作效率、电铲工作效率的分析和计算推导,建立了勺容比与卡车纯运输时间、卡车调换时间、电铲装车循环时间以及车铲效率比重之间的关系。以某露天矿为实例,得出合理勺容比模型及车铲效率系统计算公式对其车铲类型进行匹配,并与其实际生产的匹配方案进行对比,结果一致。     

基于AHP的露天矿卡车调度优化因素权重分析

在对露天矿调度研究分析的基础上,以量化卡车调度过程中优化因素权重确定优化因素重要性为目的,通过采用层次分析法及其改进模型建立露天矿卡车调度影响因素层次模型的方法,对露天矿卡车调度各层次因素进行权重分析。结果表明:路网条件、作业时间、运输指标对卡车调度过程影响较大,成为优化过程的主要考虑因素;所建立的露天矿卡车调度影响因素层次模型可信度较高,可为露天矿卡车调度研究提供依据和指导。     

基于卡调实时调度方式提升露天矿设备作业效率

安家岭露天矿为了提高设备效率和生产效益,将卡调系统应用于主要生产环节中,分析卡车作业效率、采运设备匹配情况及卡车单耗等指标.为了提升设备效率,充分发挥卡调系统优越性,实施实时调度,根据卡调系统实时调度理论,结合现场生产作业流程,制定了合理的实时调度方案,并在生产环节中初步运行,卡车作业效率及生产效益短时间得到一定的提升...     

露天矿卡车实时监控调度系统的研制

介绍了一个露天矿卡车实时监控调度系统的研制情况。研制的内容主要包括了系统功能及总体设计、调度数据库设计、车流规划软件设计、实时调度软件设计，着重介绍了系统作业方式设计。该系统成功地进行了室内和现场试验，取得了满意的结果。系统的应用可以减少铲、车的相互等待时间，提高生产效率。     

露天矿新能源纯电动卡车的智能调度优化及应用

随着我国“双碳”战略的提出,在绿色矿山建设背景下,新能源纯电动卡车在露天矿生产中的应用越来越广泛。为了提高新能源纯电动卡车的运输效率,降低矿山生产成本,从卡车的碳排放成本和矿山生产指标角度出发,综合考虑电池电量、车铲生产能力以及矿石品位等多种影响因素,构建了基于碳排放成本的露天矿新能源纯电动卡车多目标调度优化模型,并采用非支配邻域免疫算法(NNIA)对模型进行了求解。通过国内某露天矿的生产数据进行仿真分析发现,所建立的多目标优化模型求得的调度方案,提高了设备利用效率9.5%,增加了11.29%的矿石运输量,同时有效减少了电能消耗所带来的碳排放成本。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

基于 NSGA-Ⅲ和道路运输能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法

为高效调配露天矿卡车运输,进一步降低矿山企业运输成本,提出一 种新的基于 NSGA-Ⅲ和道路运输 能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法。 在车流规划阶段,以卡车总运输 量和卡车非作业时间最小为目标,以矿山 各生产要素和生产原则为约束,建立多目标数学模型。 采用 NSGA-Ⅲ多目 标遗传算法进行求解,求解出当前场景下 完成矿山任务需要启用的最少卡车数量,以及理想的车流规划。 在运输实 时调度阶段,提出道路运输能力饱和度的 调度策略,并和固定派车法组成综合调度方法来调整车流。 在某露天矿实 验结果表明:该方法提供了合理的车流规 划,在完成道路车流目标的同时,有效减缓了道路的拥挤程度,减少了卡车在 装载点和卸载点排队发生的频率,能对 矿山系统正常情况和特殊情况进行处理,实现了实时调度卡车排队最优。     

基于4G网络的露天矿卡车调度系统研究

基于4G网络的抚顺西露天矿卡车调度系统包括数据采集系统、4G网络传输系统和调度中心系统三部分。通过数据采集系统收集生产设备的实时数据,经由4G网络传输系统传输到调度中心系统对数据处理和应用。系统实现了生产数据的自动实时统计,优化了车-铲配置效率,在提升了生产设备的应用效率的同时,大大减少调度人员工作量,提高了抚顺西露天矿生产调度的现代化管理程度。     

露天矿汽车自动调度技术已经成熟

由于燃料价格上涨,提高汽车运输效率显得越来越重要。汽车调度自动化是最大限度提高运输效率的主要因素。汽车运输调度方法完善程度不一,目前最先进的方法是完全自动调度。在此系统中汽车的状态和测位数据实时地自动输入计算机中。计算机作出调度判定自动通知汽车司机。此外调度员还可以自由应付例外的非正常情况。     

基于遗传算法的多车型露天矿卡车调度模型研究

针对露天矿多车型卡车调度问题,以运输成本最小化为目标,综合考虑了卡车空载费用、卡车等待时间、道路通行能力、电铲生产能力等约束条件,采用整数规划方法建立了露天矿多车型卡车调度模型,实现了卡车利用率的最大化和运输成本费用的最小化。以某矿山实际数据为例,进行了仿真分析。仿真结果表明:该模型与已有模型相比,得到的调度方案更加符合矿山生产实际,满足了露天矿多车型卡车调度需求,同时减少了末趟卡车非满载造成的资源浪费,有效降低了卡车运输成本,提高了卡车运输效率。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

深露天矿复杂运输系统自卸汽车的改进

本文研究了露天矿自卸汽车作业相互影响的诸因素，以试验和统计数据说明在采场深部工作区作为联合运输一环节的汽车运输使用载重量75～120t自卸汽车是合理的．特大载重量自卸汽车适合大型露天矿的上、中部水平的干线运输。另外，特大载重量汽车要发挥其效率就必须实现专业化，改进其结构与部件、总成的技术水平，与之相配合的装载设备也要大型化．     

铲—车作业中调度和非调度模式的ARENA模拟模型

由于其在大量物料搬运中的灵活性，铲－车作业在露天矿物料搬运系统中被普遍采用。在典型的采矿作业中，无论是调度模式还是非调度模式，都是数台汽车配1台铲。采用“期望等待时间”概念，ARENA模拟模型通过一个调度员程序清楚地表明了矿山生产率的改善，特别是当汽车车队规模接近最佳值时。     

卡车在工作面站立位置

本文通过对霍林河南露天矿采用的单斗─—汽车工艺长期观测，对采掘工作面卡车不同站立位置进行对比分析，找出了最佳装车位置，进而对主采设备作业效率进行分析计算。为压缩车、铲一次作业循环时间，提高生产效率开辟了新的途径。     

基于人工鱼群神经网络进化的露天矿卡车优化调度研究

为提高露天矿生产运输效率,实现生产资源的有效回收和低成本运营,提出基于神经网络代理辅助的多目标露天矿卡车优化调度方法。依据露天矿卡车生产运输的特点,综合考虑卡车运输的各项成本,构建以卡车运输成本最小、卡车总等待时间最短,以及卸矿站品位偏差率最小为目标的多目标组合优化模型。在基本人工鱼群算法基础上,通过引入神经网络代理辅助模型训练历史调度数据,对雄安新区某露天矿的生产调度情况进行了仿真研究。结果表明,基于神经网络代理辅助的人工鱼群算法可有效提高算法计算速度约47.8%,降低露天矿卡车运输成本8.16%,减少等待时间12.12%,并减小品位偏差8.69%,在加快计算速度的同时,实现了平衡算法收敛性与多样性的目标。     

单斗—汽车工艺中卡车入换方式探讨

对霍林河南露天煤矿单斗－卡车系统工作面卡车不同的入换方式进行对比分析，以确定合理的给车入换方式，进而确定出卡车的入换方式与采运设备效率间的相互关系，为单斗－卡车工艺露天矿区缩车、铲循环作业时间，提高车、铲利用率开辟新的途径。