基于IPC与PLC的高电压带电清扫作业机器人遥操作通讯研究

针对国家863资助项目带电清扫作业机器人控制系统的IPC与PLC遥操作网络通讯控制,设计了基于中断处理的定时收发通讯方法,并对校验,误码和传输延时进行了分析和实验,得到了一套较为优化的基于无线传输的通讯机制.     

无线传感器网络在车间调度优化应用研究

针对车间生产因少量员工缺勤而造成生产效率大幅度降低的问题,利用RFID和Zig Bee建立数据采集和信息传输的传感器网络;采用自适应遗传算法对无线传感器网络采集到的数据进行数据优化,建立了优化调度的设计模型;并将优化后的结果应用于生产调度。在人员调动较少的前提下,达到了生产效率最大化的预期目标。经仿真实验验证,优化后的结果能使产量提高10%。     

微机网络技术在自动化高架仓库中的应用（2）

微机网络技术在自动化高架仓库中的应用（２）王贺来（渤海铝业有限公司河北省秦皇岛市０６６０００）３微机网络的指令和数据电文发送在完成硬件配置及确定通讯协议之后，就应确定数据交换的形式。高架仓库调度系统采用主、从装置电文交换结构，根据不同指令的目的，可以...     

基于递阶优化的电器装配线作业调度研究和应用

针对电器装配车间的特点,将装配线的作业调度分为车间管理决策层和车间装配单元执行层,建立了基于递阶优化理论的装配线作业调度模型.模型上层为车间管理层,以控制成本最低为决策目标;下层为N个平行的装配单元,以在满足车间层设备能力和资源配置约束的基础上,以完工时间最短为目标进行优化.并引入遗传算法对模型进行求解,通过实例验证了该模型的有效性和可行性,解决了车间管理层与车间层之间成本和能力利用平衡问题,实现了电器装配车间作业调度的自动化与优化.     

面向簇化移动机器人的网络资源调度算法

工厂自动化要求超可靠低时延通信,使控制中心能够可靠实时地向移动机器人传输控制指令。为此,面向移动机器人作业的工厂环境,提出基于深度增强学习的资源调度算法(DRL-RS)。DRL-RS算法由两个阶段构成：在第一阶段,一起作业的移动机器人形成簇群,将簇群内多个移动机器人的指令包融合成一个包,再将此包传输至簇群的领导者;在第二阶段,领导者向它簇群成员广播指令包。DRL-RS算法引用深度增强学习算法优化资源调度。领导者扮演Agent,通过向环境学习,择优选择接入点以及子信道和传输功率,进而最大化向所有机器人传输指令包的成功率。性能分析结果表明,DRL-RS算法传输指令包成功率逼近于穷搜索法。     

基于以太网方式的自动化立体仓库管控中间件的开发应用

调度程序在现代物流管控系统中的主要作用是在数据库服务器和控制系统之间起到承上启下的作用,调度程序运行的效率决定着整个物流系统的运行质量,采用面向对象的开发思想可以使程序更加符合实际流程,缩短开发周期.该软件使用了三个线程分别来实现任务读取、任务转发、任务下发.设计了两级任务缓冲池来存放数据库记录和下发指令的对象实例.数据库任务缓冲池中的对象实例经过算法优化后转入下发指令缓冲池.文章提供一种新的开发思路,实际应用已经证明了其高效率.提出了自动化立体仓库管控中间件开发思想及实现方法,并且在自动化立体仓库管控中间件的通讯方式上采用了以太网的通讯方式,同时在实际的工程项目中加以应用.     

基于遗传算法车间作业调度与eM-Plant实现

在分析车间作业计划的数学模型的基础上研究了在eM-Plant系统中建立车间作业调度仿真模型的关键技术,并且利用eM-Plant内置的遗传算法优化模块在现有仿真模型的基础上进行车间作业调度优化,最后以一个例子说明eM-Plant遗传算法模块的车间作业调度优化过程.     

基于离散多元宇宙算法的柔性作业车间调度北大核心

针对柔性作业车间调度问题计算复杂度高,求解困难的难题,提出了一种离散多元宇宙优化算法。首先,建立起以最大完工时间为目标的柔性作业车间调度模型,使用两段式整数编码和贪婪插入解码建立算法与调度问题之间的联系;其次,设计宇宙种群初始化方法,以确保初始调度解的质量和多样性;然后,在基本多元宇宙算法的基础上,设计新的白洞选择,黑洞白洞传输和向最优宇宙移动机制,提高了算法求解柔性作业车间调度问题的性能。通过基准算例与其他智能算法比较,实验表明,所提算法可以有效的求解柔性作业车间调度问题。     

数控折弯机S7-1500 PLC与VT19数控系统TCP通讯实现

随着工业化与信息化的深度融合,基础自动化设备与车间MES系统之间,需要工业通讯技术支持来完成通讯。数控悬臂吊折弯机通过VT19数控系统完成工件编程,将加工产品数据、X轴目标值数据,通过TCP通讯传输到S7-1500中,由S7-1500完成X轴运动控制、显示加工产品数据,再由S7-1500集成所有数据打包,统一与车间MES系统实现通讯。本文论述了基于西门子S7-1500 PLC与折弯机专用数控系统VT19实现TCP通讯的原理、数据结构与定义及具体实现方法。该方法在数控吊臂折弯机中得到了应用,能为用户提供MES系统需要的所有基础数据,同时在用户现场得到了验证,实践证明通讯正常、可靠。     

柔性作业车间调度问题研究现状及发展趋势

文章描述了柔性作业车间调度问题,并根据目标、约束、批量等不同的分类标准对其进行了分类,总结了柔性作业车间调度问题建模方法及优化算法的研究现状,最后通过现存问题的分析探讨了发展趋势.     

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。     

自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位。经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本。     

自动化仓库的开发研究

房地产开发企业是从事土地及建筑物开发并销售，期望取得自身经济效益和社会效益的实体，房地产开发企业因其开发的产品——土地、房屋及建筑物具有开发周期长、价值大、产权转移复杂等特点，房地产开发企业与一般企业在会计核算的对象和方法上，既有共性，也有差异性，注册会计师在从事房地产开发企业审计时，除进行一般企业的审计程序外，还必须针对这些差异，采取一些特殊审计策略。     

自动仓库的PLC控制

自动仓库是现代物流与计算机控制技术相结合的产物.文章详细介绍了PLC在自动仓库控制中的应用.     

基于ZigBee技术的数字化车间环境监测无线控制终端系统的设计

针对车间生产企业对车间数字化和车间环境监测的需要,设计一种基于Zig Bee技术的数字化车间环境监测无线控制终端系统,通过该无线控制终端实现无线、实时、可靠地对数字化车间环境数据进行采集、对车间安防和车间电气设备进行控制。该无线控制终端系统已应用于钢铁生产企业车间,实际应用表明:该无线控制终端系统数据传输实时性好、稳定性强,提高了车间安全监控水平和数字化水平,对工厂自动化水平的提高具有重要意义。     

自动化立体仓库中无线通讯的实现

介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法，它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统，来实现远程控制和现场信息监测。着重介绍了无线数传模块的特点，硬件接线电路设计和控制软件设计。     

基于PDM的工程变更管理

变更活动在企业产品开发过程中不可避免，论文从工程变更的需求出发，分析了当前工程变更的瓶颈所在，提出了基于PDM的工程变更模型和变更流程，并结合PDM中已有的工作流管理技术和生命周期管理技术，阐述了如何保证变更流程自动化控制和变更数据的正确传递与演变的关键问题，最后给出具体的实现步骤和实例。     

钣金加工柔性系统的立体仓库管理和监控的设计应用

以板材加工柔性系统为背景,详细介绍了柔性系统中立体仓库控制管理系统,重点论述了自动化板材立体仓库的功能结构、出入库、监控和码垛管理、及单元通讯技术和方式等.对在板材加工和其他制造业中推广和应用自动化立体仓库技术具有借鉴意义.     

数控弯管成形工艺管理系统设计与开发

在数控弯管工艺的理论研究、模拟研究和实验研究的基础上,结合实际生产的经验和需求,设计与开发了数控弯管成形工艺管理系统。该系统实现了数控弯管成形过程工艺数据的有效管理和共享,为实现数控弯管精确成形过程的数字化、工艺自动化作了准备。     

数传电台在混砂机物联网系统中的应用

分析了混砂机运行数据实现网络传输的难点,结合型砂质量和成本控制,通过采用数传电台实现混砂机与远程设备监控中心WINCC服务器的无线网络通讯,解决了项目的核心技术难题,为铸造型砂自动化控制的实现奠定了基础。