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多传感器多目标跟踪广泛应用于军事和民用监视系统。数据关联和滤波技术是多目标多传感器跟踪监视系统的主要组成部分。近年来,人们开始研究模糊数据关联方法,取得了较好的效果。本文针对基于模糊聚类均值算法的数据关联方法中的一些问题,提出了一些改进的想法,仿真结果说明了其有效性。 相似文献
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针对具有重要军事背景的多传感器多目标的数据互联问题,即广义3-D分配问题,应用Hopfield神经网络,设计了此问题对应的能量函数,在PC386机上用C语言实现了该问题的求解程度。该程序运行结果表明,所提出的方法是有效的,其能量函数的设计是合理的。 相似文献
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多传感器广义概率数据关联算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展,目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述;广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则,其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下,均优于传统的JPDA算法,并且计算量、存储量均远小于JPDA;考虑到GPDA的上述优点,将GPDA算法拓展到多传感器数据关联,提出了多传感器广义概率数据关联算法(MSGPDA)来处理多传感器数据关联问题;仿真表明,MSGPDA算法由于利用多传感器信息,性能得到明显提高。 相似文献
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利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题,而常见的关联算法要私计算量大,要私实际动用中效果不理想。本语文提出了利用自适应遗传算法来解决在传感人、检测空域中目标个数未知情况下,单平台多传感器数据融合系统对目标进行检测时的静态数据关联问题。实验结果表明,这种算法具有很高的关联成功率,并且提高了多传感器数据融合系统的检测概率。 相似文献
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1 引言多目标数据关联是多目标跟踪的核心部分,是多目标跟踪技术中最重要而又最困难的问题。数据关联简言之就是一种分配过程,即判断一个特定的量测属于哪一个目标,进而把全部或部分新量测数据分配给已建立的轨迹。数据关联是一个监视、跟踪系统的主要功能,因为错误的关联会导致跟踪的丢失,在目标密集 相似文献
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多目标跟踪算法的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将多目标跟踪算法用于水中絮体颗粒的跟踪,提出了一种代价函数结合改进MHT的算法,对出现异常的絮体颗粒用改进MHT算法跟踪,并通过分析絮体颗粒运动特性修正了改进MHT算法,有效解决了跟踪过程中出现的轨迹交叉、轨迹合并等情况,这样在保证跟踪精度的基础上又提高了跟踪速度;同时,采用跟踪絮体颗粒得到颗粒的沉淀速度信息来评价水处理混凝的效果,自动控制混凝剂的加注,从而达到自来水水质检测和净化的目的。 相似文献
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对于多目标跟踪问题,数据关联是其核心部分,联合概率数据关联算法(JPDA)是多目标跟踪的典型方法。当目标较为密集,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象,而其本质就在于确认矩阵拆分成可行矩阵的计算量。为了降低JPDA的计算量,本文提出了一种改进的JPDA算法,在拆分确认矩阵时引入分支定界算法的思想,以确定每个目标的最后一个回波。当搜索到最后一个回波时停止搜索,执行下一个目标回波的搜索,直至结束。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明,该算法使其时间代价减少。 相似文献
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A priori算法是经典的关联规则挖掘算法,它利用逐层搜索的迭代方法完成频繁模式的挖掘工作,反复进行连接剪枝操作,思路简单易操作,但也伴随着产生庞大候选集,多次扫描数据库产生巨大I/O开销的问题,提出一种改进算法:基于矩阵的关联规则挖掘算法,同A priori算法比较,该算法只需扫描一遍数据库,就可直接查找k-频繁项集,尤其是当频繁项集较高的时候,该算法具有更高的执行效率,在大数据量的情况下更具有可行性。 相似文献
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任荣 《数字社区&智能家居》2009,(3)
数据挖掘是基于数据仓库的知识发现技术,当数据仓库数据海量时,进行穷举搜索是不可行的,必须采取一种有效的搜索策略。遗传算法不仅具有很好的全局搜索能力,同时它能较好的处理数据库中不同属性之间的相互关系。该文论述了如何把遗传算法应用于数据挖掘领域。 相似文献