车辆自动导航的模糊控制

在对车辆自动导航运动详细描述的基础上，对采用模糊控制方法进行了有益的探讨，通过车辆导航横向运动模糊控制的计算机仿真，表明其探讨具有一定的参考价值。     

基于模糊控制的汽车自动倒车系统研究

随着人们生活水平的提高和科学技术的发展,汽车进入千家万户成为日用品。在汽车的使用过程中,倒车是驾驶员较难掌握的驾驶技术,因倒车所引发的交通事故也随之增多。本文通过汽车驾驶自动化的现状,基于模糊控制技术的相关原理与实际应用,提出实现汽车自动倒车系统中的模糊控制器的设计方案。以期解决人们倒车中的不便,降低因汽车倒车不当而带来的安全风险。     

1KPZ-250型开沟铺管机GPS自动导航系统设计

以1KPZ-250型开沟铺管机为试验平台,采用RTK-GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。针对开沟铺管机液压驱动,履带式行走机构的特点,设计了左右履带行走速度控制与监测系统,实现了开沟铺管机行走自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现开沟铺管机的自动对行导航,并进行了开沟铺管机田间导航跟踪试验。试验结果表明,在开沟铺管机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.5m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足开沟铺管作业精度要求。     

多线程串口通信技术在GPS导航中的应用

GPS导航系统需要实时获取来自接收机串口的定位数据,在对串口实时监控的同时还可以在前台进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程思想方法可以很好地解决这一问题.介绍多线程的基本概念和串口通信编程技术,分析了GPS导航系统的功能和需求,着重阐述了采用基于多线程的CSerialPort类的串口通信方法来获取定位数据,并且给出了CSerialPort类的使用方法.经过调试,程序运行平稳.     

GPS相关器在部队作战导航中的应用

手持GPS接收机可广泛应用于野外勘测、登山探险、旅游、航海、车载导航、公安、交通、军队、武警等等诸多领域．手持GPS接收机作为一种简易型、便携式、低价格的GPS接收机,它具有广泛的市场应用范围．     

导航战中的GPS对抗

本通过伊拉克战争中GPS干扰一事，引出电子对抗新领域导航战，通过介绍GPS系统，分析了GPS信号的特点，提出了GPS干扰手段，最后列举了国外GPS对抗方面的发展。     

GPS／数字地图组合导航

本文介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）与数字地图组合应用的具体实现方法，为我们利用这一资源展现了广阔的应用前景。同时，还列举了几个具体的应用实例及产品。     

MIMU／GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究

针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,获得了较高的导航精度。仿真结果表明,该算法能够有效防止滤波发散,减少模型误差对滤波结果的影响,提高了滤波精度,实现了参数的在线调整。     

维纳滤波在退化图像恢复中的应用研究

图像由于受到如模糊、失真、噪声等的影响,会造成图像质量的下降,形成退化的数字图像.退化的数字图像会造成图像中的目标很难识别或者图像中的特征无法提取,必须对其进行恢复.维纳波是一种常见的图像复原方法,该方法的思想是使复原的图像与原图像的均方误差最小原则采复原图像.本文进行了对退化图像进行图像复原的仿真实验,在退化图像中加...     

Coherence-weighted wiener filtering of somatosensory evokedpotentials

In this paper, we present a Wiener filtering (WF) approach for extraction of somatosensory evoked potentials (SEPs) from the background electroencephalogram (EEG), with sweep-to-sweep variations in its signal power. To account for the EEG power variations, WF is modified by iteratively weighting the power spectrum using the coherence function. Coherence-weighted Wiener filtering (CWWF) is able to extract SEP waveforms, which have a greater level of detail as compared with conventional time-domain averaging (TDA). Using CWWF, the components of the SEP show significantly less variability. As such, CWWF should be useful as an important diagnostic tool able to detect minimal changes in the SEP. In an experimental study of cerebral hypoxia, CWWF is shown to be more responsive to detection of injury than WF or TDA.     

模糊强化学习在机器人导航中的应用

提出了一种基于自适应模糊RBF神经网络的Q学习算法。在模糊神经网络中引入Q学习,赋予模糊神经系统自学习和自适应能力。详细研究了模糊RBF神经网络的五层结构以及Q学习算法,给出了算法设计的流程图,所提算法对移动机器人在未知环境的自主导航,在未知环境中的自学习和自适应具有重要的应用价值。     

LTE系统中有关维纳滤波信道估计的性能分析

基于LTE系统下行信道中离散分布的导频符号,本文提出了一种时频维纳滤波信道估计方法。分别在频域和时域使用维纳滤波方法获得信道响应。这种方法有两种实现形式：一种是利用自相关矩阵计算导频部分的信道响应,再利用插值算法获得数据部分的信道响应,另一种是利用互相关矩阵直接计算导频和数据部分的信道响应。在瑞利衰落信道环境下进行MATLAB仿真,维纳滤波相比LS算法性能有很大提高,时频维纳滤波信道估计算法的性能优于LMMSE算法,自相关时频维纳滤波信道估计算法性能优于互相关时频维纳滤波信道估计算法。     

一种GPS接收机中自动增益控制的设计

在GPS接收机中,由于不同的传输距离以及多路径衰减的效应,使得接收机收到的信号强度是不固定的,所以采用一个自动增益控制电路来将信号强度处理成一个固定的强度大小。本文的目的在于,分析与设计一个应用与GPS卫星导航接收机的自动增益控制电路。介绍了自动增益控制的原理,对相关的电路设计进行了分析,并给出了仿真结果。     

平滑滤波在卫星导航抗干扰天线中的应用

为解决实际工程中卫星导航抗干扰天线鲁棒性不强的问题,提出了利用正交多项式平滑滤波算法对抗干扰权值进行滤波修正,以降低扰动对抗干扰天线的影响。文中建立了平滑滤波的数学模型,确定了滤波函数的参数,论述了抗干扰权系数正交多项式平滑滤波的过程,并给出了试验效果。     

GPS performance in navigation

We discuss Global Positioning System (GPS) measurements available for civil use and algorithms for processing them to obtain real-time estimates of position and velocity. The main objective is to characterize the measurements and to demonstrate the levels of performance achievable with a single GPS receiver and with system augmentations which make corrections to the measurements available to the user in real time. Representative results with positioning accuracy levels ranging from tens of meters to centimeters are given based on actual measurements     

基于模糊控制的高灵敏GPS接收机设计

为提高GPS接收机的灵敏度,采用模糊控制算法自适应调节接收环路的信号带宽,调和带内噪声控制与频率误差之间的矛盾。在GPS接收机设计中,通过降低环路带宽,抑制进入带内的噪声能量,提高环路信噪比,但在高动态环境下,为增加系统对频率误差的容忍度,就需适当提高环路带宽。采用模糊控制对接收环路的噪声带宽进行自适应调节,达到了提高接收机灵敏度的目的。仿真结果表明,该接收机系统性能比传统接收机在平方损耗及误码率等方面有不同程度的提高,使其更适用于高动态环境。     

基于模糊控制的全自动洗衣机的设计

文章设计了一种全自动洗衣机,该洗衣机利用MC6805R3单片机模糊控制,能够实现自动对衣服的数量、质地和污染程度进行识别,通过模糊控制原理决定清洗衣服的过程,合理投入适量的洗衣剂,从而大大提高洗衣质量,也大大提高洗衣机的全自动化程度。