基于多传感器融合的室内定位算法研究

对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性。此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化。实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性。     

无线室内定位系统研究

随着普适计箅的发展,无线室内定位成为一个重要的研究方向,本文分析和比较了现有的一些无线定位系统,指出了未来定位研究的几个方面。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

基于多源融合的OFDM室内定位技术研究

目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)信号的时频二维特性实现测距定位，并通过识别主径的方式来抑制多径对子载波相位的影响，同时采用行人航位推算技术得到预测的用户位置，使用粒子滤波器将OFDM定位结果和行人预测信息进行滤波融合。实验结果表明，相较于单一的定位方法，融合后的定位方法更能满足室内定位需求，其平均定位误差小于1 m的概率大于95%。     

车载GPS组合导航与定位系统研究

对于车辆导航来说，跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而中断，因此，ＧＰＳ不能象在航空和海上那样确保ＧＰＳ接收机能连续、准确地进行实时导航与定位。为此，本文详细介绍了作者开发、研制的由ＧＰＳ接收机、速率陀螺仪和里程表组成的ＧＰＳ／惯性组合导航与定位系统的设计原理及测试分析结果。初步试验结果验证了该系统具有良好的导航与定位性能。     

一种基于位置指纹的室内WLAN定位方法

针对室内信号时变性导致定位不准的问题,提出了一种改进的3阶段位置指纹定位法。采样阶段,将采集信号的坐标、方位、接收信号强度的高斯分布及其对应的无线接入点等信息存储在数据库中生成位置指纹;在校正阶段中,利用参考点间信号强度的关联性信息,使用局部加权线性回归法,计算出一些虚拟点的信号强度;最后是线上实时定位阶段。通过与传统的加权K最邻近算法、直方图和联合聚类等3种定位方法相比较,该算法在同样的场景下可以取得更好的定位精度。     

ZigBee室内定位系统定位精度优化算法研究

基于ZigBee进行室内无线定位系统的开发已经成为热点,这是由于采用无线通信可以节省成本,使用也更加方便.但同时,基于接收信号强度指示(RSSI)的测距和定位易受多种因素的影响,使得测距和定位的误差都比较大.提出了针对室内小环境范围内的定位系统,提出了获取RSSI的方法(中值过滤和均值过滤)和定位的优化算法(基于极大似然估计法加权取均值的定位优化算法),通过两种方法的结合,提高了定位精度.同时,利用LabVIEW软件开发上位机.     

基于RFID的室内定位系统研究

RFID技术是一种全新的非接触自动识别技术,是物联网技术进行用户识别和定位处理的前提。文章在简单介绍RFID技术的基础上对基于到达时间、基于到达时间差、基于到达角、基于到达信号强度和基于相位的定位技术进行了分析。分析结果表明基于相位信息的定位系统相比其他系统而言,对硬件要求不高,可操作性强,有较强的抗干扰能力,具有较高的实用价值。     

基于CC2431的室内定位系统

在室内环境下对移动目标定位可使用的技术主要有超声波定位技术、射频识别技术以及基于接收信号强度(RSSI)的定位技术.经过比较,基于接收信号强度(RSSI)的定位技术更适合于复杂的室内环境.介绍基于RSSI定位机制的CC2431片内集成定位引擎在室内定位系统中的应用,并在室内环境下进行了实测,其定位效果良好.     

智能室内定位系统研究

针对现阶段室内定位系统定位精度有限、规划管理困难、系统封闭交互性差等问题,在分析室内定位系统的目标场景和主要定位技术的基础上,提出了一种智能定位系统方案。该智能定位系统通过融合算法实现多种定位技术相结合的高精度定位。结合数据分析和仿真技术实现定位场景的识别,定位系统软硬件规划及定位算法的管理和优化。通过设计开放接口实现定位系统内数据与系统外部应用之间的数据交互,解决定位系统封闭、定位应用不丰富的问题。     

基于Android系统的智能家居控制终端研究与实现

引言近年来,智能手机在全球范围内迅速普及,市场研究公司Gartner发布的数据显示,2011年前三季度,全球智能手机销量同比增长超过55%,智能手机正在占据越来越多的手机市场份额;随着社会经济的快速发展,人们的生活水平提高到一个新的层次,对生活环境的要求越来越高,     

基于北斗终端的室内外无缝定位系统设计

针对当前室内外无缝连续定位问题,基于北斗空间导航信号特征,并结合WLAN室内定位中的Radio Map的思想,提出了一种基于北斗终端的室内外无缝导航定位系统,使现有的北斗导航终端只需要经过软升级,即可实现室内外无缝定位。仿真结果表明,在空旷室内环境与复杂室内环境下,均达到了2 m的定位精度(1σ),且在室内外过渡中保证了定位的连续性。本系统为解决北斗导航系统全域覆盖问题提出了一种可行的技术思路。     

基于IOS系统的智能家居软件的研究与实现

引言 近年来,"智能家居"一词已经频繁的出现在我们的日常生活中.大家都知道智能家居的诞生带来的是生活的便利,同时也使得我们的生活更加的智能化.如今随着智能手机功能的不断发展,更多的人想把我们想要的功能集成到手机上,从而使生活更加的方便. 目前iPone手机、IPAD等在当前智能终端领域里可以说是佼佼者,不论是使用者数量还是它的功能强大,都是 无法比拟的,并且它所采用的IOS系统不仅稳定而且易操作.本文将苹果终 端与智能家居联系在一起,研究并且 实现了一种基于IOS系统的智能家居客户端软件.本文以iPhone平台应用"SmartHome"为基础,通过软件工程思想为指导,分析软件策划方案等方法,完成了该软件的设计与实现.     

基于智能终端定位的智能交通疏导系统研发

在城市发展到比较成熟的阶段,缓解交通堵塞可借鉴智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的理念,文章在现有的无线通信设施和车辆系统上,通过融合信息与通信技术、移动互联网和智能终端设备构建一套道路交通流量计算和道路交通服务系统。该系统通过车载智能终端的GPS数据进行实时交通流量计算,并且将计算的交通流量信息实时地反馈给驾驶车辆的用户,方便用户出行道路选择,缓解交通阻塞。     

基于Android智能移动终端的远程音频采集系统的实现

以Android系统的智能移动终端为平台,提出一个远程音频采集系统的设计方案,可实现在采集端将采集到的PCM编码的音频流传输到远程接收端,在接收端实时播放,并可同时编码保存为MP3或WAV格式的音频文件,详细介绍了音频流的采集、传输、实时播放、编码存储等功能的实现方法。     

一种基于移动智能终端的手势控制系统的设计与实现

文章介绍了一种基于MEMS加速度、角速度和肌电信号传感器的手势控制系统,特别适用于以二元指令控制为主要输入内容的智能控制环境。该系统采用双阈值检测方法,对于二元指令的解析具有准确度高、计算复杂度低的特点。并采用体感数据采集和处理分离的系统架构,即把数据处理放在用户已有的移动设备上,从而降低了智能硬件的开发成本和控制系统的开发周期。     

北斗智能车载终端的研究与实现

文章对智能交通系统中智能车载终端的作用与意义进行了研究,利用北斗高精度实时差分定位技术,并结合基于WIFI模块的Socket通信和GSM/GPRS通信技术,实现了厘米级定位精度,同时基于Android开发平台,实现了基于移动GIS平台的北斗智能车载终端。     

基于ZigBee室内定位算法研究

研究了基于信号强度的 ZigBee 定位算法,以接收信号强度指示(RSSI)定位算法为基础。通过全局坐标系中已知的参考节点位置以及与各个参考节点之间的信号强度,分析计算得到盲节点的坐标位置,即室内移动机器人当前的坐标位置。通过实验研究和数据分析,可以借助 ZigBee 低功耗及组网稳定等特性对室内定位领域有进一步的理解和应用。