基于CAN总线的数据通信系统研究

在介绍ＣＡＮ总线协议的基础上,给出了ＣＡＮ总线通信系统的软硬件设计方案,探讨了应用中需注意的一些问题。     

基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。     

基于CAN总线的通信适配卡

叙述基于ＣＡＮ总线的通信乱酡卡的硬件结构和软件设计。     

基于CAN总线的矿井安全监测系统

现有的RS-485总线已无法满足矿井安监系统对数据通信的要求,为保证监测系统的通信质量,提出了基于CAN总线的矿井安全监测系统,详细地描述了系统的构成、软硬件设计以及抗干扰措施,给出了CAN通信节点的硬件接口电路。实践证明该系统能够在矿井下面长期可靠运行。     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

基于CAN总线的温室监测系统的通信设计

利用CAN总线的特点和性能优势,结合温室监测系统的现状,提出基于CAN总线的温室监测系统的实施方案.介绍了温室监测系统的总体结构设计,采用主从方式,通过CAN总线将每一个独立的监测节点连接起来,实时采集数据传送到上位PC机进行处理;监测节点采用MSC1210Y5作为主控制器,控制各传感器进行数据采集,并通过CAN控制器MCP2510与上位机通信;在此基础上自定义了CAN总线通信协议,同时给出详细的数据通信流程.该系统稳定可靠,并具有很好的扩展性,能够很好地满足温室监测系统自动化程度高,成本低的需求.     

基于CAN总线的现代小区楼宇通信

CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。它具有高性能、高可靠性、实时性好、独特的优点。CAN总线已经广泛用于现代小区智能化管理,在楼宇通信、物业管理方面有着独特的优势。该总线的通信速率完全能达到整个小区实时系统的要求,并且出错率低,运行效果好。运用CAN总线独特的技术,提高了整个系统的可靠性,在整个小区的局域网通信中占有很重要的地位。鉴于CAN总线性价比高,安装维护简洁方便,能创造很好的经济效益,因而具有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的铁路信号微机监测系统的研究

研究了ＣＡＮ现场总线在铁路信号微机监测系统中的应用原理和具体实施方法，以改进现有微机监测系统数据通信性能，并重点介绍了智能化ＣＡＮ总线通信适配卡，它作为该微机监测 核心，完成ＣＡＮ总线的物理接口、低层通信协议和与ＰＣ机紧耦合式通信接口的实现。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块（Basic）实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。     

基于CAN总线的矿井通风监测系统

为了监测矿井通风状况,开发了一个基于CAN总线的矿井通风实时监测系统.介绍了该系统的上下位机的体系结构、监测单元的硬件组成以及软件设计.设计了RS232与CAN的转换接口电路,实现了上下位机的通信;针对不同监测节点,采用了节点监测量的多种方位采样方法,提高了监测的准确性.试验结果表明,该系统实现了分布式大规模节点通风参数的实时监测,监测准确、系统结构简单、操作灵活,很好的满足了煤矿安全生产的需要.     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

基于CAN总线的远程H_2监控系统

根据工业现场对H2监控的需求,开发了一种基于CAN总线的远程H2监控系统。该系统使用内嵌CAN模块的单片机搭建CAN通信网络,实现H2的远程监控。网络节点分为智能监控节点和显示节点,各个节点之间独立工作。实践表明:该系统成本低,精度高,抗干扰能力强,可实现在线监控,具有良好的工程应用前景。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于CAN总线的自动离合器控制器设计

设计了一种基于CAN总线的自动离舍器控制器,采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发.设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序.针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议.试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高.     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究

提出一种通过CAN总线实现隧道环境监控系统的设计方案,重点讨论了监控系统的总体构成以及软、硬件设计方法.监控系统中的区域控制部分采用ARM Cortex-M3作为主控芯片,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性.