人体运动数据实时捕捉系统的设计与实现

应用微机电技术设计人体运动数据实时捕捉系统。系统在人体的重点运动部位安装16个传感器收集人体运动数据,通过卡尔曼滤波给出人体运动数据实时状态估计值,使用微机电技术优化估计结果。按顺序对估计结果进行解算,将解算结果输入人体重要运动关节模型,实时进行三维虚拟显示。最后对系统的接线方式和捕捉指令进行实现。实验验证结果表明设计的系统综合捕捉效果强。     

人体关节运动特征追踪平台的设计与实现

人体运动关键特征的实时追踪和在线监测是模式识别领域的一个重要课题,面临跟踪误差大,跟踪滞后等问题。提出一种新的人体关节运动特征视觉追踪平台设计方法,首先得到人体关节运动特征提取和追踪的动力学模型,进行视觉跟踪系统的总体设计和功能指标分析描述,对平台的设计分为硬件设计和软件开发两部分,采用ADSP-BF537作为核心处理芯片,对系统的复位电路设计、串口电路设计、外部存储器设计和A/D接口以及电源电路进行集成设计描述,软件开发建立在CCS 2.20平台基础上,通过程序加载、初始化和中断优化设计,实现软件开发。试验结果表明,该平台进行体的关节的运动特征追踪和信息采集的准确度高,系统运行的实时性好,可靠性和稳定性较高。     

运动图像实时传输系统的设计与实现

本文完成了运动图像实时传输系统的设计，并对其核心部分视频编码器和视频解码器进行了详细的分析和设计．实现了运动图像的实时窄带传输。     

人体运动跟踪系统的研究与实现

从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。     

激光雷达运动成像实时修正系统的设计与实现

针对激光雷达运动成像引起的图像失真问题,分析了产生图像失真的机理和修图像失真的方法,然后给出了实时修正系统的设计和实现方法,以及系统的测试结果。     

三维人体运动数据有效性检索与驱动技术

随着计算机技术的快速发展和动画制作要求的提高,运动捕获已经成为三维动画人体动态制作的一项重要技术,被广泛地应用到计算机动画、3D游戏、虚拟仿真及电影制作等领域。由于数据资源的不断创建积累,三维人体运动捕获数据已形成庞大的数据库。从海量的数据库中检索需要的运动捕获数据应用到动画中,是一个关键问题。因此,如何有效地分析和检索出项目制作特定要求的数据值得探究。以某项目中三维动画角色动作数据分析检索制作为例,利用动画关键技术快速检索数据并赋予动画角色动作,处理数据后进行实时性渲染,有效地提高三维动画人体运动制作方面的数据使用效率。     

大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统设计

传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕捉。针对上述问题,设计了一种大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统。在硬件处理上采用新型的BOT-6765连续动作捕捉系统,使用待换机的层次运行结构改变传统的捕捉选定的结构过程,提升了动作捕捉过程的测量范围,同时减小了捕捉过程中背景虚设的帧,有效地提高了人体下肢动作捕捉过程的清晰度。软件上建立了简化模型,保证捕捉过程中的准确性,同时能够提高捕捉范围,优化了人体关节角的运算,人体下肢关节是捕捉过程的关键所在,优化后的关节运算存储量小、捕捉准确,避免计算误差的产生。为了验证设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验数据的分析,有效地验证了设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性。     

凌云：运动捕捉系统成就非凡影视特效

今年是凌云公司第二次亮相BIRTV,科讯广电网记者来到凌云展台,现场体验了凌云公司全新呈现的运动捕捉系统。 据凌云公司市场部主管席骏介绍．其运动捕捉系统采用八台最新的P41动捕相机组成,它的工作原理是通过红外成像对人身体关键点运动进行捕获,亚毫米的捕捉精度可以实时模拟出人身体或者表情运动,并赋予到虚拟角色中,让动画角色的表情和动作逼真自然,记录过程中还可实时预览动作捕捉数据,使得动画制作更省时间,     

基于数据湖的实时数据管理平台设计与实现

文章在传统DCS实时数据采集系统中,采用双实时库解决采集数据的实时传输与存储问题,同时基于数据湖架构,替换原有的关系型数据库,以实现多源复杂结构海量数据的存储,并通过微服务架构,提供应用层使用数据,以更好地解决实时数据的管理问题。     

气象数据监控系统的设计与实现

气象数据监控系统设计用于对种类繁多的气象数据统一收集管理,及时发现传输中的问题。系统主要功能包括数据探测、智能分析和实时监控。重点介绍针对数据库数据和文件系统数据的探测及监控技术。在深圳市气象局的应用表明,系统可以及时发现数据传输中的问题,有效提高气象资料采集传输的管理能力。     

基于FPGA的肢体动作捕捉系统设计与实现

基于DE2-115开发平台,设计了一种高效的肢体动作捕捉系统.系统对摄像头采集到的视频信号进行肤色检测、噪声消除,提取出合适合适肤色块提取,在此基础上计算跟踪肢体质心坐标,并根据人体轮廓和质心之间的位置关系建立人体肢体模型.系统实现了肢体动作实时捕捉,并完成了三维模型重建.     

An error-based micro-sensor capture system for real-time motion estimation

A wearable micro-sensor motion capture system with 16 IMUs and an error-compensatory complementary filter algorithm for real-time motion estimation has been developed to acquire accurate 3D orientation and displacement in real life activities. In the proposed filter algorithm, the gyroscope bias error, orientation error and magnetic disturbance error are estimated and compensated, significantly reducing the orientation estimation error due to sensor noise and drift. Displacement estimation, especially for activities such as jumping, has been the challenge in micro-sensor motion capture. An adaptive gait phase detection algorithm has been developed to accommodate accurate displacement estimation in different types of activities. The performance of this system is benchmarked with respect to the results of VICON optical capture system. The experimental results have demonstrated effectiveness of the system in daily activities tracking, with estimation error 0.16 ±0.06 m for normal walking and 0.13 ±0.11 m for jumping motions.     

Design and implementation of high-speed real-time data acquisition system based on FPGA

1 Introduction Electromagnetic radiation will be generated when an electric device, especially video display unit, works, and can give rise to electromagnetic leakage. When the electromagnetic leakage is recognized, the available information can be recove…     

KSA高速卫星基带数据实时处理架构设计与实现

地面终端站KSA（Ka-band Single Access）高速卫星数据传输接收系统基带数据的处理既要实现基带数据记录存储、实时转发和事后按可控制的帧频转发等业务,又要满足返向高速基带输出的处理时延不大于40 ms实时性需求。针对基带数据的处理业务多样性和实时性之间的矛盾,提出了一种基于CPCI（Compact Peripheral Component Interconnect）结构且满足基带数据的处理应用业务多样性和高实时性的处理架构,实现了一种高速卫星信号基带数据实时处理平台。经搭建测试平台并拷机500 h,该架构下的处理平台能够稳定地实时处理600 Mb/s卫星基带数据的所有业务类型,并在地面终端站KSA卫星信号数据传输系统中得到了工程实践验证。     

基于ARM7温度采集与存储系统的设计与实现

为了实现运输过程中对食品环境温度的实时监测与记录,本文设计了一种基于ARM7的温度采集与存储系统。系统采用AT91SAM7S64芯片进行控制和DS18B20温度传感器进行温度采集,将采集到的温度数据存储于芯片内部的FLASH中,最后通过串口通信将采集存储的温度数据传送至PC机。结果表明系统能准确地显示出实际环境温度,并且系统反应迅速、体积小,并且成本低廉,可以应用于很多温度监测领域。     

机载网络数据实时处理软件的设计与实现

为了能够满足试飞工程师实时监控飞机状态,及时与试飞员进行沟通,并根据当前的试飞数据随时进行调整,从而提高试飞效率。提出构建一套机载实时监控系统的设计方案与实现方法。网络数据实时处理软件是机载实时监控系统的核心,它按照要求将测试网络上的参数进行实时采集和处理,并将物理量数据发送到各监控客户端,提供给试飞工程师。     

遥测视频图像采集压缩系统的设计与实现

由于空间遥测图像的数据量大,通信带宽有限,所以对遥测图像进行压缩编码,节省传输时占用带宽资源和减少数据存储量,才能将遥测信号更可靠、全面地进行传输或是存储到记录器中留待分析使用。综合遥测系统在传输图像时要在尽量小的空间中最大化地采集和传输图像信息的特殊要求,设计采用FPGA+专用视频解码芯片ADV7180来实现视频图像采集模块的功能,采用FPGA+专用图像压缩芯片ADV212来完成视频图像压缩功能的设计。最终实现了压缩率约为25倍,压缩后的数据传输速率达到40 Mbit/s的视频图像采集压缩系统。该系统具有体积小、成本低、可靠性高、开发周期短等优点。     

嵌入式实时操作系统中系统调用方法的设计与实现

在高安全性的实时操作系统中支持两种运行形态:系统态和用户态。核心OS运行在系统态,应用运行在用户态。为有效保护核心OS的安全,用户态的应用通过系统调用的方式调用核心OS提供的功能接口。笔者在深入研究系统调用的基础上,设计并实现了一种系统调用方法。通过在某嵌入式实时操作系统中的实现,证明该方法是安全的、可行的、有效的。