基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制

针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。     

动态矩阵控制在水箱液位控制系统中的应用

以水箱作为实验对象,采用动态矩阵控制的截断误差校正算法来实现对液位的定值控制。将动态矩阵控制算法在MATLAB中用Simulink建立模型,通过网络远程下载到网络化控制器中执行,对水箱液位进行实时控制,同时由监控组态软件远程监控和管理,及实验室的网络视频服务器远程监控现场情况。双容实验控制效果较为理想,在工作点附近可以较快而平稳地达到设定值。     

基于施耐德PLC的液位控制系统设计

针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统,可以在线实现PID参数自调整,使液位控制系统的响应速度加快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,具有较强的鲁棒性和稳定性.     

双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究

双容水箱作为工业过程控制中常见的被控对象,其液位控制具有大惯性滞后、系统参数时变的特点,且经常受到来自外界水压频繁波动的干扰,常规算法很难对其进行控制.对此,采用动态矩阵控制( DMC)与PID控制相结合的DMC-PID控制方案,使被控系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性.Matlab仿真结果表明,该串级控制系统取得了较为理想的控制效果,满足控制要求,具有较好的实用价值.     

双容水箱基于QPSO算法的PID控制研究

双容水箱液位系统是典型的非线性、时延系统,以CS4000装置为研究对象,通过机理法和测试法建立其数学模型.粒子群优化算法是模拟鸟类群体行为的智能算法,参数设置较少,收敛性较好,但寻优过程易陷入局部最优解.为此,提出了量子行为粒子群优化算法.针对常规比例积分微分(proportional-integral-derivat...     

双容液位系统鲁棒自适应容错控制

针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题.首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模误差和外界干扰等不确定性,利用不确定性上界自适应估计,设计了鲁棒自适应控制器.与此同时,对系统进行故障监控,设计了故障诊断滤波器,并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法,进一步基于神经网络故障逼近,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统最终一致有界稳定.最后,通过仿真试验,验证了提出的方法的有效性.     

基于状态方程模型的双容水箱实时仿真

针对双容水箱闭环控制系统,通过机理分析方法建立了被控对象和控制通道的状态方程数学模型,通过差分方法对模型进行数字化,不必进行非线性处理,直接按时序进行递推求解,从而有效简化了模型的数学处理过程,并利用组态软件脚本语言,分别编制了被控制对象和控制通道各单元仿真程序,实现了双容水箱液位控制系统的仿真。仿真系统具有实时性和在线性特点,操作过程与实际生产操控形式完全相同,可连续对干扰和设定值变化进行在线仿真,仿真系统对于实际控制系统PID参数整定以及生产操作人员的培训具有重要的参考价值。     

基于组态软件的液位控制系统设计

随着计算机技术的发展,计算机控制技术在过程控制中占有十分重要的地位。液位控制系统是PLC在工业控制中的重要应用,本文阐述了PLC及MCGS的基本工作原理,详细介绍了基于PLC和MCGS的液位控制系统的设计和实现,主要包括系统的实现原理、结构框图、控制界面、软件程序等。本系统是基于PLC的双容水箱的液位自动控制系统,即当液位低于设定的下限值时,系统自动打开泵上水;当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵。利用现场相关的硬件设施如变送器等配合上位机MCGS组态软件完成现场数据的采集、报表输出和曲线显示,提高液位控制系统的控制精度和控制界面的友好性。     

基于组态王与MATLAB的双容水箱液位模糊控制系统

介绍以GK04型过程控制实验装置为对象,Matlab和组态王软件为平台,实现双容水箱液位控制实验.用Matlab来完成复杂的算法的计算任务,用组态王工控软件实现友好的用户界面,二者通过DDE协议进行数据交换,把模糊控制这种先进的控制算法应用到实验平台上.实验结果表明,系统方案合理,运行稳定,控制效果良好.     

基于PLC的温度控制系统

本文采用西门子公司的S7-200PLC构成间歇式染色机温度控制系统,系统通过中控机可以设置不同的染色温度曲线,温度控制过程由现场控制器实现.     

PLC控制系统在港口煤场洒水除尘工程中的应用

本文完成了秦皇岛港口煤炭作业洒水除尘工程中PLC控制系统的理论研究、方案设计及工程实现,着重介绍了对洒水喷枪、变频器和喷枪启动顺序的控制。     

基于单片机水塔的水位控制系统仿真模型研究

为了达到节能的目的,提高供水系统的质量,考虑采用单片机技术,设计出一套实用水位自动控制方案,文章阐述了自动化装置在水塔水位控制系统中的应用,方案在硬件基础上配合软件实现了高、低警戒水位报警、人工给水的工作方式,完成水塔水位控制系统的设计。     

基于PLC的污水净化处理控制系统的设计

本文介绍了利用西门子公司的S7-224型PLC,来实现含氧化铁杂质的污水净化处理系统的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图,并且介绍了编程中的关键问题。     

基于PLC的提升机控制系统设计

矿井提升机是建立在矿井地面与矿下之间,进行人员、物资运输的设备,其安全、可靠运行是保证地下矿山开采生产安全和工人生命安全的基础。针对传统提升机的停车和调速精准度差,过卷、松绳、超速故障率高,使用效率低等问题,设计了一种基于可编程逻辑器和矢量变频器的数字化提升机控制系统。该系统采用PLC控制器作为主控设备,通过控制矢量变频器改变电源电压与频率的方式实现电机的调速。同时搭载温度传感器、红外定位传感器等测量元件,严控井下温度,确保停车位置精准度。该系统改变了传统的电机有级调速方式,位置控制精度达到±30 mm,稳速精度可达±0.5%,能有效降低提升机故障率,且提高工作效率。     

基于PLC的MOCVD控制系统设计

针对MOCVD系统工艺的要求,设计了一种基于PLC的MOCVD计算机控制系统。本文从系统的组成、实现原理和软件设计等方面做了介绍。采用可编程控制器作为其核心控制系统,提高了系统的自动化程度,保证了系统运行的可靠性,灵活性。     

基于PLC控制的模块化自动分拣系统

本文阐述了利用西门子公司生产的PLC结合传感器、气动、极限位置和MPI通信等技术,并运用梯形图编程,设计并实现不同颜色材质工件的模块化自动分拣系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行工件分拣的柔性生产线的需求。文中也介绍了系统的硬件和软件设计。     

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现

采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。     

基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现

文章针对目前正在实施的郑州市柿园水厂滤池自动化改造项目,采用具有实施控制功能的模块化设计方案,充分挖掘组态软件的功能,利用基于PLC的PID算法实现了水厂滤池恒水位控制.改造后的滤池真正能够达到自动恒水位运行,实现无人值守,大大减轻工人的劳动强度.系统运行正常,具有实用价值.     

基于PLC的自适应模糊-PID压力控制系统

本文在传统PID控制技术和模糊控制技术的基础上,吸收两者长处,设计了自适应模糊-PID控制器,并将其应用于压力控制中。基于S7-200PLC的自适应模糊-PID压力控制系统,以偏差和偏差变化率作为输入,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。