基于专家系统的船载卫通站伺服系统故障诊断研究

针对船载卫通站伺服系统故障诊断依赖人工经验且效率低的问题,提出了一种基于专家系统的故障诊断方法。通过分析伺服系统常见故障及诊断流程,依据专家经验从系统状态监测数据中提取故障诊断的特征向量,采用面向对象的方法对专家系统的知识库中的规则建模,最终运用深度优先算法完成故障诊断推理。实验证明:该方法能快速准确的识别伺服系统故障,提高了故障诊断的效率,对提高伺服系统可用性和可靠性具有重要意义。     

船载卫星天线伺服系统仿真设计

为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作，设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器（即陀螺仪）等组成。根据系统工作原理，以一个自由度为例．通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统；最后，利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好，能满足设计要求。在实际应用中，可以扩展到三个自由度，用于在船舶以及其他外界波动较大的场合，以实现工作平台的稳定。     

中继阀试验台硬件控制板的设计与应用

针对中继阀制动系统性能测试的效率和精度问题,综合对测试流程的研究与把控,设计了一款可供中继阀性能检测的控制板卡。采用STM32F429作为主控板卡、STM32F407作为采集板卡,双控制器之间通过CAN通信协议进行通信,结合外围AD采集与DA模拟输出模块有效对实验进行记录与控制,最后结合电磁阀控制模块实现试验台上各个风缸管道的通断。对其进行整体制动实验测试,有效解决了传统测试中耗时长、精度低、对实验人员操作要求高等问题。     

基于捷联稳定的三轴车载动中通伺服系统

设计了一种基于捷联惯导引导和单脉冲跟踪体制相结合的三轴车载动中通卫星通信系统。详细介绍了系统的组成和实现,指出了采用捷联惯导引导和三轴座架形式的根本原因,分析了三轴车载动中通在高仰角跟踪时的特点以及在遭遇遮挡时伺服系统的控制策略。并对在车载动中通系统中采用捷联惯导引导和电子罗盘引导2种工作方式进行了比较。     

车载“动中通”伺服控制系统研究与应用

目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中通"伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载"动中通"伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成,仿真结果表明,车载"动中通"伺服系统输入与输出的稳态误差很小,动态性能良好。     

“动中通”无线光通信研究进展综述

首先对“动中通”无线光通信的特点、优势及最新进展情况进行了综述,接着概述了“动中通”无线光通信系统的关键技术及其解决方法研究进展,最后对“动中通”无线光通信系统的发展趋势进行了展望。     

“动中通”卫星通信系统技术的发展研究

随着卫星通信系统技术的不断发展,在"静中通"技术的基础之上发展而来的"动中通"技术,推动了卫星通信系统技术的进步。当前,"动中通"技术发展日益成熟,在抢险救灾、重大节日活动、军事行动等方面的应用效果显著,实现了更加稳定、安全的卫星通信系统保障。笔者立足于"动中通"卫星通信系统技术,并与"静中通"技术相比,分析了"动中通"的技术优势及其原理,并在此基础之上,阐述了"动中通"卫星通信系统的发展现状及应用研究。     

基于红外光的尿液检测仪的硬件设计

光谱技术在生物医学领域中应用广泛,以红外光谱法的基本原理,如重要的分子振动光谱学和朗伯-比尔定律等知识为基础,合理选择红外光源、光电传感器、单片机及其他电子器件,以小巧、简易、便携的设计理念,设计出一款尿液检测仪.     

多“动中通”无缝保障组网方案探讨

移动卫星通信系统俗称"动中通",具有覆盖区域大、通信距离远、通信机动灵活等优点,可以在载体移动过程中通过地球同步卫星实时双向传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的通信系统。目前广泛应用于国家防震减灾、部队作战、公安武警执勤及电视媒体转播、水利林业、气象等行业通信指挥。分析目前通常所见的单套系统的不足,前瞻性地探讨多套系统之间形成联动无缝组网、有效保障通信的方案。     

一种远程网络智能电源管理系统的硬件设计

为了解决电信机房海量服务器和网络设备的管理问题,本文提出了"远程网络电源管理系统"的全套解决方案。系统由前端管理单元、管理服务器和客户端三个基本系统构成,本文介绍前端管理单元设计。单元采用ST公司研发的STM32F10x作为中央控制器,通过以太网与管理服务器相连,实现远程电源控制。     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳.同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的.     

A servo control system design using dynamic inversion

This paper presents an inversion-based approach to the design of a dc motor-position servo system. Specifically, using the recently developed transition polynomials, a dynamic inversion procedure is established to determine a feedforward command signal to achieve high-performance position transfers. It is shown how to improve a traditional proportional and derivative controller feedback scheme and how a coordinated feedforward/feedback design using the new approach further improves the servo performances. Moreover, the methodology can easily comply with a voltage saturation avoidance constraint. Experimental results on a standard test bench highlight the effectiveness of the dynamic inversion idea.     

便携式三维扫描仪电磁跟踪系统的硬件设计

针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一种新的硬件电路设计方案,该方案采用SEED—DPS2812Mv2（TMS320F2812嵌入式DSP控制模板）作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计,包括发射电路、接收电路、控制电路等,并进行了测试,验证了这些硬件电路的可行性。     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。     

基于DSP的多路温度采集系统硬件电路设计

设计了一种基于DSP的多路温度采集系统,用于采集和处理多路温度数据。系统采用了温度传感器LM35和DSP芯片,并结合相关的程序和软件,实现了多路温度数据采集和处理。该系统硬件电路简单,同时相对于单片机的数据采集系统更能满足系统在精确度和实时性方面的要求。实验证明,系统具有较好的实时性、方便性和安全性,可用于大多数工农业领域的实时温度采集。     

智能照明控制器的设计

为降低公共场所用电浪费现象,设计出一种室内照明控制电路。以AT89C52单片机为核心,采用热释电红外传感器和光照检测相结合的方案,将热释电红外传感器检测到的人体移动信号与光照强弱信号送入单片机,实现在室内环境光照较强或光较弱但室内又无人时切断照明设备,在室内光照较弱且热释电红外传感器检测室内有人时接通照明设备。结果表明,该电路简单可行、成本低、控制灵敏度高,能够有效对室内照明设备进行控制,达到节能照明与科学管理的目的。     

基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计

PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例,利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MR-J3-10A型伺服放大器之间的接口电路,经实际使用,该方案安全可靠。     

基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统设计

为了有效确保移动机器人视觉伺服控制效果,提高移动机器人视觉伺服控制精度,设计了基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统。通过三维视觉传感器和立体显示器等虚拟环境的I/O设备、位姿传感器、视觉图像处理器以及伺服控制器元件,完成系统硬件设计。从运动学和动力学两个方面,搭建移动机器人数学模型,利用标定的视觉相机,生成移动机器人实时视觉图像,通过图像滤波、畸变校正等步骤,完成图像的预处理。利用视觉图像,构建移动机器人虚拟移动环境。在虚拟现实技术下,通过目标定位、路线生成、碰撞检测、路线调整等步骤,规划移动机器人行动路线,通过控制量的计算,实现视觉伺服控制功能。系统测试结果表明,所设计控制系统的位置控制误差较小,姿态角和移动速度控制误差仅为0.05°和0.12m/s,移动机器人碰撞次数较少,具有较好的移动机器人视觉伺服控制效果,能够有效提高移动机器人视觉伺服控制精度。     

一种智能家居远程控制系统的硬件设计

设计智能的可远程控制的家居控制系统,采用STC89C51RC、STC89C58RD和STC2052AD作为微控制器,通过nRF24L01提供的2.4 GHz无线连接,实现各部分之间的通信,以智能化控制家用电器,并通过TC35提供的SMS接口,实现了通过移动终端远程控制家里电器的功能.     

小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现

为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RISC machines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计.详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统.该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性,该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用.