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本文针对文献讨论的具有输入估计跟踪方案的卡尔曼滤波器在机动段估计误差偏大等缺点,引入全修正、无检测等概念,改进了算法,使新设计的卡尔曼滤波器提高机动段的跟踪精度,减少计算量。计算机模拟实验验证了新算法的优势。 相似文献
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本文提出了一种新的跟踪机动目标的自适应卡尔曼滤波器。它通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性,未检测出机动时,按机动加速度指令为零、包含相关加速度作状态变量的一般卡尔曼滤波器工作,检测出机动的同时对机动加速度指令进行阻尼式最小二乘方估计,并以此估值修正状态预测值及其误差协方差。由于相应目标有无机动的不同状况,滤波器的状态预测值和增益都能自适应地修正和调整,从而滤波器对目标机动性有较好的响应,也基本保持良好的稳态精度。计算机仿真结果表明:其滤波精度稍优于Moose等提出的复杂滤波器组的精度,而计算量仅为其3.6分之一。 相似文献
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本文参考文献[1]等滤波器组的模型,提出了一种跟踪机动目标的改进型Kalman滤波器。它是通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性的;仅在检测出机动的同时,才对机动加速度指令进行阻尼式最小二乘方估计,并用此估值来修正状态预测值及误差协方差;否则将按机动加速度指令为零的状态,以单个Kalman滤波器进行工作。这样才能使其稳态滤波精度和对机动的快速响应之间得到较好的兼顾。计算机仿真结果表明,本文所介绍的滤波器精度稍优于文献[1]中复杂滤波器组的精度,而计算量仅为后者的1/3.6。 相似文献
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具有记忆跟踪功能的质心跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对质心跟踪算法对目标跟踪时容易出现目标丢失的问题,提出了目标置信度函数,通过对目标的位置、面积、灰度和形状综合判断目标是否被遮挡,如被遮挡则对目标的位置进行预测,直至目标重新出现,使算法具有记忆跟踪的功能.改进算法基本不受目标大小、旋转变化的影响,跟踪算法的稳定性和可靠性得到提高.实验结果也表明,改进算法较好地克服了原跟踪算法易丢失目标的问题,扩展了质心跟踪算法的适应范围. 相似文献
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对海跟踪是舰载跟踪雷达的主要工作状态之一,根据雷达仰角跟踪方式的不同,对海跟踪方式可分为雷达仰角自动跟踪、仰角手动跟踪、仰角置零跟踪和仰角定高跟踪等。本文分析了这几种对海跟踪方式的优缺点,并仿真了典型情况下的仰角跟踪误差,提出了各种对海跟踪方式的适用范围。 相似文献
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跟踪僵尸网络 总被引:1,自引:0,他引:1
刘冬梅 《信息技术与信息化》2006,(6):47-49
密罐是一种用采发现攻击工具、攻击策略与攻击者攻击动机的技术。在本文中,我们考虑一种特殊的安全威胁:运行僵尸网络的个人与组织。僵尸网络是一个可以由攻击者远程控制的已被攻陷主机组成的网络。由于它们数量巨大(可以把几万台主机连接在一起),因此对网络构成了极其严重的威胁。在蜜网的帮助下,我们可以观察运行僵尸网络。由于记录数据的丰富性,这使得重构攻击者的行动、使用的工具和详细地研究他们成为了可能。这里,我们对僵尸网络、普遍的攻击技术做更进一步的介绍。 相似文献
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为实现在光电跟踪系统条件下的高精度测量并且满足复杂环境下高精度目标匹配,本文选用去均值归一化互相关匹配算法。为提高匹配速度以及跟踪实时性,利用和表法计算公式中图像求和、平方和图像匹配互相关来简化计算复杂度;采用小波分层金字塔法作为搜索策略,并将模板质心作为参考点进行十字形搜索,引入终止阈值减少误匹配点进一步提高搜索速度。为验证该算法的有效性,实验中将光电跟踪系统放置在二维转台上,调整转台利用该算法跟踪目标靶板。实验结果表明,目标脱靶量控制在3个像素以内,该算法在光电跟踪系统上可实现高精度稳定跟踪。 相似文献
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介绍了单脉冲跟踪雷达对掠海飞行目标的闭环跟踪仿真方法,建立了比幅单脉冲体制下的雷达多路径误差、雷达接收处理及雷达伺服跟踪系统等模型,分析了理论计算和闭环仿真的结果. 相似文献
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跟踪收敛性是角跟踪系统模拟器性能指标的重要体现。角跟踪系统常会因为方位俯仰信号的正交性不好造成交叉耦合较大或者链路处理时间较长引起误差积累,导致角跟踪收敛性不好。为此,研制了角跟踪系统模拟器。该模拟器根据天线方向图设计查找表,控制模拟角跟踪系统和差路信号幅度和相位,从信号幅度和相位处理环节减小交叉耦合;通过缩短角跟踪系统模拟器软硬件处理时间,减小误差积累。从减小交叉耦合和缩短系统处理时间两方面着手,较好地实现了增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的目的。 相似文献
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本文介绍了欧洲空间局(ESA)目前广泛使用的航天测控系统,描述了两种系统:Meteosat测距系统(MRS)和多用途跟踪系统(MPTS)。MRS现在正用于Meteosat,其设计满足其它任务与多点测距共享一个信道的要求。结果设计出一种以相位分层数据格式为基础的新颖的编码测距技术且得到了发展。MPTS(原深跟踪系统-DSTS)首先因Giotto任务而研制并推广使用。在稍后阶段中,该系统增加了近地跟踪 相似文献
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AFC Tracking Algorithms 总被引:7,自引:0,他引:7
The automatic frequency control (AFC) loop is beginning to play an important role in digital data links. There is very little published literature which deals with AFC loop implementations and performance in noise (in contrast to the large body of literature dealing with phase-locked loops). This paper presents a brief discussion of eight different AFC loop implementations, including the block diagram, discriminator characteristic, and loop tracking error in the presence of gaussian noise. Tracking performance of the various loops is compared in the presence of noise for CW, DPSK, and MFSK signaling. 相似文献
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本文提出了一种基于多维可变跟踪门检测的序列概率比检验(SPRT)无源跟踪起始算法。该算法基于目标的多特征信息,构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测;然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认,从而实现自适应跟踪起始。计算机仿真结果验证了该算法的正确性、有效性。 相似文献