基于STM32及GSM技术的智能插座设计

随着当代科学技术的进步,人工智能已经逐步走进了日常的生活中,智能化设备虽然给我们的生活带来了极大的便利,但是也给人们生活带来了更多的用电隐患。为了解决这一问题,该文基于STM32单片机及GSM通信技术设计了一种可进行远程控制开关及定时的家用220 V插座。该文对整个项目的软件框架及硬件设计进行了较为详细和系统的阐述。文中所设计的插座功能全面、便于控制、造价成本较低,具有一定的市场价值和应用价值。     

基于STM32 的五金钳弧面磨削系统设计

以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以STM32F103ZET6 为硬件电路的核心 处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨 削平台。该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入 了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出 插补运动的路径,完成自动化磨削加工。调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于STM32的小乌龟仿真环保检测机器人

提出了一种适用于多场景自适应的乌龟仿真水污染检测机器人的设计方案。以STM32F103Z为控制核心,利用颜色传感器GY-31实现对污染水的颜色检测,温度传感器实现污染水的温度检测,乌龟的仿真模型的概念使得该机器人可以适应水陆各种检测环境,而且使用触控传感器使乌龟具有了感官能力,可以检测出行进道路上的障碍物,并躲避障碍物,从而使机器人可以全自动的进行户外污水检测。     

基于STM32的无线智能车控制与数据采集系统设计

主要介绍了一种无线智能车控制与数据采集系统的设计与实现.采用STM32F103 RBT6单片机为主控芯片,结合无线传输技术、语音控制技术、传感器技术等实现对小车的智能控制与环境信息的数据采集.该系统具有无线控制的功能,操作方便、实用性强、扩展性强,适合作为移动机器人的重要组成部分推广使用.     

STM32的小型仿人机器人控制系统设计

仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心.本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统.该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量.经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能.     

STM32的小车自主定位与控制系统设计

设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。     

一种基于Modbus协议的ARM多路温度控制系统设计

本文从实际应用角度出发,提出了基于Modbus协议的ARM多路温度控制系统设计方法。对传统的低效率、高代价的一对一温度控制系统进行了改进,设计了一种新型的集中监控,分散控制的多路温度控制系统。该方法利用了RS-485物理层的Modbus协议传输数据,系统以PC机作为主机进行集中监控,以ARMCortex-M3内核的STM32F103RCT6单片机作为控制从机,来实现温度控制。该系统目前已得到成功的应用,具有可靠性强、成本低、易操作等特点。     

基于STM32的防遗落智能书包设计

笔者设计了一款基于STM32F103RET6的防遗落智能书包系统,该系统由核心控制模块、稳压模块、语音识别模块、语音播报模块、RFID读写模块、GPS北斗双定位模块、WiFi模块、GSM通信模块、稳压模块以及手机APP等组成。RFID读写模块读入数据,装包时检测并播报未遗落或遗落的东西;WiFi模块联网获取并播报本地城市的天气情况;通信模块将信息发送到手机APP上;GPS北斗双定位模块和通信模块配合将书包的位置情况发送到手机APP上。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。     

基于STM32的智能输液监测系统设计

本文设计了一个基于STM32的智能输液监测系统（S202110641079）,.该输液系统能实时监测输液状态,将输液状态信息传送至护士站,免去患者的担心和麻烦。本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT144寸彩屏液晶显示电路、红外光电滴速检测电路、非接触电容式液位传感器电路、蜂鸣器报警电路、WIFI模块、按键电路及电源组成。装置通过实时监测滴液流速以及检测药液剩余量,从而实现安全高效输液。测试结果表明该系统具有高精度、成本低、安全、实时性好等优点。     

基于STM32的无刷直流电机控制系统

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。     

基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。     

基于STM32的球形机器人设计与实现

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案。通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人。球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8 G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作。同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务。     

基于STM32的空气净化器控制系统

设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量,将采集到的数据传输给单片机,并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等,使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试,运行稳定,效果明显。     

码垛机器人运动学分析和控制系统设计

针对一类关节坐标四自由度码垛机器人,对其机械传动结构进行分析,构建其运动学坐标体系;根据码垛生产特点,运动路径规划采用设定点位法,其中一些点位的脉冲坐标通过示教法直接确定,其余点位脉冲坐标则通过正、反运动学求解获取;为降低运动学求解复杂程度,将三维空间坐标体系的求解,先分解到两个平面坐标中单独进行,然后再加以合成;控制系统以PLC为核心,各轴驱动采用高精度交流伺服系统,通过原点回归确定各轴原点,根据目标点位实时计算各轴运动脉冲数和频率,采用绝对定位驱动方式实现机器人各轴联动;实际运行效果表明,运动学求解复杂程度的降低,提高了系统运算速度和实时性,而绝对定位方式可避免相对方式下的累积误差,从而提高了系统的运动精度。     

基于STM32的机械手运动控制器的实现

本文以五轴机械手的设计实现为背景,提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式,利用其高可靠性和高通用性的特点,使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法 ,使得硬件电路的设计大大简化,也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明,控制器的性能稳定可靠,能够满足机械手控制的需求,同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。     

基于STM32的机器人仿真示教器设计

为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信的方式,提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控,验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明,该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作,达到模拟操作实体机器人的效果,具有一定的实用价值。     

基于STM32的便携式线阵CCD测量系统设计

为了提高电荷耦合器件(CCD)一维尺度非接触测量系统的集成性和便携程度,设计了以STM32为核心的测量系统。使用3.7 V锂电池供电,用STM32产生线阵CCD驱动信号,内嵌边缘检测算法并设计了LCD液晶触摸屏操作界面,实现了一款高精度便携式非接触测量仪。系统功能完整、操作方便、可靠性高。     

基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用

面对日益严峻的消防安全问题,设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求,完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。     

基于STM32的偏振相关损耗测量系统设计

设计了一种基于ST公司Cortex-M4内核的ARM系列产品STM32F407ZG偏振相关损耗测量系统,包括系统设计理论、软硬件设计结构及实现方法。光通过偏振控制器调整偏振态,通过待测物后送往后续的光电转换模块,经放大过滤到达A/D采集模块,最后送往主控单元M4进行处理完成测量。