基于ADCM绝对剩余距离原则的电梯速度控制

针对传统电梯速度控制方式中存在的爬行速度低、运行稳定性差等问题，本文介绍了基于绝对剩余距离原则的电梯速度控制方式，讨论了其基本原理和实现，并对基于ADCM的电梯直接平层控制过程进行了说明。最后，进行了实验仿真，验证了其可行性。     

变频器构成电梯控制系统特性分析

本文分析了电梯的负载特性，阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线，结合MICO340变频器的性能，论述了电梯控制系统的构成和工作特性。     

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制.     

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真.仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义.     

高性能通用变频器中的无速度传感器控制技术

本文探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能通用变频器的控制方案，找出其获得转速信号方法的三条思路，分析了各种方法的优点和存在的问题，从而对进一步发展提出建议。     

基于k60智能小车速度控制系统的研究与发展

智能小车可应用于无人驾驶车辆,生产线,仓库,服务机器人及航空航天等领域,它是一种可行走的智能机器人。智能小车可在恶劣环境中进行人们无法完成的探测任务。因此,为了使智能小车在最佳状态工作,进一步研究及完善其速度的控制是非常有必要的。本文介绍了基于k60智能小车速度控制系统的研究。     

基于模糊自适应PID的皮带运输速度控制系统

结合矿井皮带运输启动速度的调控特点,采用总线式监控方式,在分析皮带PLC控制的基础上,设计了一套皮带运输速度控制模糊自适应PID控制策略,通过调整参数实现速度控制的精确定位。比较常规的PID、模糊控制与模糊自适应PID的控制性能,得出模糊自适应PID具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对皮带系统速度的最佳控制。仿真结果表明模糊自适应PID控制技术能够有效地控制皮带运输的速度控制,极大地保证运输系统的安全。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

雷达天线电液伺服速度控制系统的设计

本文简介了电液伺服系统的特点，以实例对电液伺服系统进行分析与设计，包括系统的构成、器件的参数计算与指标分配；通过传递函数对系统进行稳定性判定、校正和误差分析。     

基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制之后的一种高性能交流调速方法。文中提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的无速度反馈直接转矩控制系统，给出了硬件设计和软件设计方案，系统采用C语言编程，可读性和可移植性强。     

永磁同步电机(PMSM)调速系统的智能控制算法研究

为了解决PMSM速度控制问题,文中提出了一种模糊自整定PI的控制方案,并用MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI控制相比较,具有很强的适应性,鲁棒性和抗干扰性。能快速跟踪设定速度,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。     

基于可编程逻辑控制器的变频调速系统研究

以电机测速为设计目标,构建基于可编程逻辑控制器(PLC),结合传感器、变频器、触摸屏、组态软件等对电动机进行变频调速、测速的试验系统研究。根据实际情况建立速度-时间曲线模型,利用模拟量输出模块FX0N-3A把模拟信号输出给变频器控制电机的实时转速,触摸屏实现远程控制实际转速。通过该系统的设计,实现变频测速远程控制,并对故障进行报警,保证电机按照实际要求运行。     

光伏发电系统充放电控制策略的研究

合理高效的充放电控制器对一个高效的光伏发电系统至关重要,为保证系统的充放电过程稳定高效的运行,充放电控制策略的选取就显得非常重要.介绍光伏发电控制原理,集中讨论几种常见充放电控制策略,并介绍一种基于单片机P87LPC767的PWM充放电控制器.最后用Protel99搭建P87LPC767PWM充放电控制系统的电路图,实验结果表明该系统满足光伏发电系统的充放电控制策略要求.     

电力机车牵引电机在全速度范围的控制策略研究

本文主要对电力机车牵引点击在全速度范围内的控制方法进行阐述讨论,下文为具体内容.     

一体化电梯轿厢矢量控制系统设计

提出一种基于DSP的一体化电梯轿厢矢量控制系统,它以门机控制器为核心功能,通过CAN总线采集轿厢呼梯信号和控制轿厢内装置,从而实现电梯门机系统和呼梯系统的集成。此系统相比以往分离的门机控制器和呼梯信号采集器,降低了生产成本,便于现场安装管理。另外,系统引入PWM逆变IPM智能功率模块,并对永磁同步门机进行矢量控制,在提高了系统性能和可靠性的同时,也使得系统具有了能量回馈的能力,降低了电梯能耗。     

基于B方法的电梯控制系统形式化研究

B方法是一种新的形式化方法,使用B方法开发软件可有效提高软件的可靠性、可复用性和开发效率.文中使用B方法对电梯控制系统建立了抽象机模型并对其进行活性证明,自动生成相应软件,提高了电梯控制系统的可靠性和稳定性.     

基于PLC的电梯控制系统的设计与研究

简单来说,PLC属于一种可编程序的存储器装置,有关数据信息的逻辑运算、算术运算以及顺序控制等相关问题均在可编程序存储器内部予以完成,并以模拟或数字的方式借助于输出设备呈现出来。以基于PLC的电梯控制系统为研究对象,从PLC控制应用于电梯控制系统的优势与实现功能、系统基本结构与工作原理以及系努j设计关键问题这三个方面入手,侧重于对实际案例——PLC交流双速5层电梯控制系统设计及其实现的分析,围绕PLC电梯控制系统设计这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了PLC在提高电梯控制系统运行稳定性、动作相应时效性以及长时间持续运行安全性的过程中所发挥的重要作用与意义。     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中。由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

基于车流量感知的交叉口车速控制策略

通过车联网(VANETs)协同控制车速和交通灯是智能交通系统的核心技术一。提出基于VANETs交通灯的车速控制优化(VSCO)方案,通过VANETs对交通信号灯进行时间优化,并对行驶经过交通信号灯的车辆进行规划,进而降低交叉口黄灯困境(YLD)相关的事故,减少CO2排放以及车辆的等待时间。实验数据表明,相比于传统的固定时间交通灯机制,VSCO方案减少了车辆等待时间和燃油排放。     

应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究

针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。