基于PLC的气动机械手控制系统设计刍议

机械手对于提高工业生产效率具有重要的意义,气动机械手控制系统能够实现控制方式的智能化,提高了生产和管理的效率.气动控制技术应用比较广泛,在气动控制技术中应用的气源来自于大气,而且没有成本,所以受到了现代控制技术的推崇.基于PLC的气动机械手控制系统,能够实现设备的自动化工作等,能够按照程序的要求进行相关作业,并且根据要求进行动作变更等,具有比较重要的现实意义.     

基于西门子PLC的移置机械手控制系统

介绍了基于西门子PLC的移置机械手控制系统,提出了系统的工艺流程及控制要求,介绍了系统的组成、原理以及PLC的选型及资源配置,同时也给出了PLC程序的流程图、构成和相关设置。     

基于PLC机械手控制系统设计

机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术,引入PLC控制技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作,而且它能提高生产过程的自动化程度,提高产品质量和生产效率,因此得到广泛的应用。本文主要研究在PLC控制下机械手完成上下左右以及抓取等活动。     

基于PLC控制的注塑机专用机械手

目前，市场上浒的注塑机专用机械手就控制系统而言都是使用专用的微处理机加接口组成的最小控制系统在机械构造方面。当定位精度过求不高时采用时规皮带传动，行走部分配置滑线导轨、由变频调速器调速控制。本文提出一种基于PLC控制的注塑机专用机械手，充分利用PLC灵活控制的特点，行走部分配置滑线导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制，是一种高性价比的机电一体化设备。文章分别从机械构造和电气控制两上层面对该机作了较为完整的论述。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。     

基于PLC机械手控制系统的硬件分析

本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、方案图和PLC设计接线图。     

用PLC控制生产线自动机械手

生产线技术改造过程中,为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担,需要增添自动机械手,要求该机械手能对流水线上的产品实现自动分拣、自动搬运、自动提示、自动循环工作,利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案.     

基于PLC的气动机械手调试与运行的控制

首先介绍了机械手的基本结构,接着在分析控制要求的基础上,分配输入输出端,分析停止信号的处理.最后采用状态转移图法分析实现对机械手调试与运行两种模式的控制,使得控制任务简化、逻辑清晰、编程简单、可读性强.     

浅谈基于PLC的气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低、控制方便和机构简单等特点,为了确保自动化设备能够满足实际工作的需要,需要确保工作程序的合理性,充分发挥自动化生产设备的应用效果,确保PLC气动机械手控制系统的合理性.     

穿销机械手的PLC控制的硬件设计

本文首先介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,其次阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了穿销机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期的控制目的。     

基于STM32的语音控制机械手

智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义     

基于视觉反馈的机械手运动控制研究

作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等。现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能。     

Visual control of robotic manipulator based on neural networks

A control scheme for a robotic manipulator system that uses visual information to position and orient the end-effector is described. The control system directly integrates visual data into the servoing process without subdividing the process into determination of the position and orientation of the workplace and inverse kinematic calculation. The feature of the control scheme is the use of neural networks for the determination of the change in joint angles required in order to achieve the desired position and orientation. The proposed system is able to control the robot so that it can approach the desired position and orientation from arbitrary initial ones. Simulations for a robotic manipulator with six degrees of freedom are described. The validity and the effectiveness of the proposed control scheme are verified by computer simulations     

基于PLC控制的变频通风机系统优化研究

在变频通风机控制系统中,采用PLC实施控制,这种控制系统可以编程,能够实现自动控制的很多功能。但是在实际使用过程中,还是存在很多问题,需要对其进行优化。本文在阐述时主要是对某冶炼公司使用的大型风机中存在的问题进行分析,并且根据问题提出优化方案,以此来保证风机正常运行,从而提高生产效率。     

项目教学法在PLC教学中的应用及实践

随着教育体制的进一步改革,传统的教学模式和教育方法已经无法满足现代化教育的发展需求,课程教学改革势在必行。项目教学法作为一项新兴的教学方法,将其应用于PLC教学过程中,可以工作任务为依托,突出学生的主体地位,以此激发学生的学习兴趣,提高学生的综合能力。可以说,将项目教学法在PLC教学中的应用具有重要的意义。本文就对项目教学法在PLC教学中的应用及实践进行分析和探讨。     

基于激光测距的微型机械臂关节控制模型

为了更加深入探究并提升机械臂关节控制效果,提出一种基于激光测距的微型机械臂关节控制模型,通过激光测距技术对微型机械臂周边环境进行感知,同时进行数据点扫描,将全部数据点集进行直线分割以及拟合等相关操作,获取二维环境地图。在上述基础上,通过坐标变换矩阵获取微型机械臂的正运动学模型,利用正运动学模型得到机械臂逆运动学模型。将获取的动力学模型转换为仿射非线性系统的形式,利用输入输出反馈线性化方法选取合适的状态变换和反馈变换,通过滑膜控制方法构建微型机械臂关节控制模型,采用模型进行关节控制。仿真实验结果表明,所提模型可以获取理想的微型机械臂关节控制结果。     

基于FPGA的出租车计程计费器项目教学设计

在高职"可编程逻辑器件技术"的课程教学中,学生对于用硬件描述语言VHDL或Verilog进行复杂系统的设计有一定的难度。文章探讨了以项目化教学模式组织教学,采用EDA工具中的参数化模块库LPM,进行基于可编程逻辑器件FPGA技术的出租车计程计费器的项目教学设计。教学效果表明,学生对FPGA技术的设计流程有了进一步的理解,对FPGA技术的应用能力得到了较大的提高,取得了很好的教学效果。