多工位搬运气动机械手教学的应用

本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程,将多工位搬运气动机械手应用于PLC实验教学,提高了学生PLC的实际应用能力。     

基于西门子PLC的机械手控制系统设计

机械手是自动线中的重要装备之一。以气动机械手为研究对象,论述了机械手的结构功能、控制原理,并根据其控制要求,介绍基于西门子S7-200 PLC控制机械手的控制过程。     

“电气控制与PLC应用”课程教学改革

"电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心的教学及实践活动,大大提高了学生对工程实际项目的理解,培养了学生的工程实践能力。     

基于PLC的自动抓手库系统设计

随着现代工业的不断发展,机械手在国民经济各领域的应用越来越广泛,搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,大幅度地提高了制造企业的生产效率,设计一种稳定、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义.本文以"抓手工件移栽搬运机械手研制"实际项目为背景,针对其功能与性能需求,对抓手库的库位和机械手进行了结构设计,并对自动抓手库控制系统进行了机电一体化设计.成功调试后正常运行的自动抓手库系统长时间作业表明,系统高效地完成了工件的移栽工作.该项目验收之后,运行稳定,提高了企业生产自动化程度,达到了期望的设计要求.     

热力施工中的机电设备安装项目管理分析

阐述机电设备安装项目的特点，热力施工的机电设备安装项目案例分析，进度控制、成本控制、质量控制、安全控制，结合工程实况及现场情况进行管理制度和体系的建立与完善。     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化。     

探析项目教学法

近几年,"项目化教学"这个词特别热,它已经成为很多专业课程体系改革的主要努力方向。项目教学法是以项目主题为中心、学生在教师的指导下完成一系列学习活的方法;项目教学以培养学生的"探究性"学习能力为目的。学生在发现问题、解决问题、形成成果的过程中,对所学知识加以深化理解、融会贯通,获得能够综合运用、解决实际问题的能力,同时能够有效地激发主动学习的热情。     

项目教学法在机械基础的教学探讨

机械基础是技工院校机械、机电专业学生必修的一门基础课程,对学生以后的学习至关重要,但由于这门课涉及知识面广、内容复杂、学生底子薄,学生往往会感到枯燥乏味,失去学习的热情。项目教学法是在教学过程中,有目的地选定一些活动项目,以"项目"为导向,围绕"项目"开展一系列教学活动,促进学生主动接受知识的教学方式。     

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

MCGS组态软件在PLC项目式教学中的应用

针对PLC项目式教学中出现的问题,提出了将MCGS组态软件引入到PLC项目式教学中。以"混合液体控制系统"项目为例,详细阐述MCGS组态软件在PLC教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该教学方法能激发学生学习的热情,锻炼了学生的创新能力,加深学生对工业过程控制的感性认识,取得了良好的教学效果。     

基于OC_SVM的Steghide检测算法

通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。     

基于CMMI的PDM设计

为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。     

服务器分区技术浅述

简要介绍了分区技术的定义，分区的组成、最低配置和用途，最后阐述了分区技术在工程中的应用。     

通信与计算机领域伪代码一致性审查研究

通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义.     

基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究

针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系...     

基于IMS的固定移动融合的探讨

分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。     

基于CAS的单点登录系统应用研究

随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合.     

基于模板的知识集成研究

针对企业和网络系统中存在大量分布式异构知识源的问题,提出了一种基于模板的知识集成方法.研究了基于本体的知识表示,将模板机制应用到集成系统中,并提出了一个基于模板的知识集成模型,为企业语义级知识的共享、集成及有效利用提供了解决方法和理论依据.     

大气散射对激光角度欺骗干扰影响的研究

根据光的粒子性,用蒙特卡罗法构建单个光子在大气传输中的散射模型,研究大气散射对激光角度欺骗干扰效果的影响.结果表明:①非对称因子、大气传输距离和消光系数等对干扰脉冲信号强度有不同程度的削弱,散射产生的迂回路径延迟了干扰脉冲到达导引头探测器的时间.②激光干扰脉冲在大气散射作用下脉冲展宽效应不明显.