基于CAN总线的沥青混合料摊铺机智能控制技术

采用控制器局域网络(CAN)总线技术设计出沥青混合料摊铺机智能控制系统,实现了摊铺机的恒速控制、输分料控制、自动找平控制等,并具有一定的故障诊断功能.实践证明,所设计的智能控制系统具有接线简单、维修方便、智能化和可靠性高等优点,深受广大用户的欢迎.     

基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统

针对目前总线式监控系统在应用过程中存在的适应性差和扩展不方便的问题,提出了一种基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统。系统主要由监控PC机、节点设备和独立设备三部分组成,监控PC机利用数据库的枚举程序分配设备地址,设备中的单片机借助EEPROM存储所分配到的地址,采用CAN/LIN总线通讯技术,完成了设备的即插即用。利用LabVIEW开发了基于CAN/LIN总线的监控系统,使得系统在进行监控的同时能够随时增减设备,提高了系统的自适应性和可扩展性。     

基于CAN总线的盾构施工控制系统的研究

根据盾构机施工控制的特点,分析盾构的控制系统的功能和实现方法,然后利用87C52X2和SJA1000芯片作为子节点,构成局域网络控制器(CAN)总线控制系统,并给出了系统的软、硬件设计.该控制系统具有实时性强、传输速率快、抗干扰能力强、结构简单、可处理复杂算法等特点,可用于盾构机施工的监控.     

CAN总线在汽车领域的应用

CAN凭借着本身的高性能,越来越受到汽车电子领域的广泛应用.已成为最有主导市场,最有钱去的总线之一.CAN总线是计算机网络与工业控制的产物,对于汽车工业而言,它的实时性、灵活性、可靠性以及低成本都有着很大的吸引力及市场空间,CAN作为控制器联网的手段,已广泛应用于奔驰、雷诺、沃尔沃、大众、宝马等知名品牌汽车.据相关报道,奇瑞公司已经配装成功国内首辆CAN网络系统混合动力轿车,并已投人运行中.POLO汽车、上海大众的帕萨特也都开始引用此技术,相信CAN总线技术将会成为汽车领域发展的途径.     

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．     

CAN总线在多通道批量控制器中的应用

随着自动化的发展,多处理器共同完成一个系统的任务成为了发展的趋势,多处理之间的数据交换也成为了研究重点.文中根据多通道批量控制器的数据传输要求,提出了基于CAN总线的多通道批量控制系统设计方案,描述了MSP430与SJA1000之间的硬件连接,并结合传输数据的特点设计了基于CAN的应用层软件设计要点.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、基于较高的实用价值.     

基于CAN总线的900t轮胎式提梁机分布式控制系统

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的关键．论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略．通过数学建模，针对网络延时，说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法（PID）运用的影响．在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真，得到所设计的控制系统稳定可靠的结果．     

基于LIN总线的汽车空调控制系统

介绍基于LIN总线的汽车空调控制系统的总体构成以及软、硬件的设计.通过选用18F6390单片机作为中央控制单元的微处理器,TJA1020为LIN接口芯片以及TLE4208芯片为模式风门和混和风门电机的驱动器,达到工作可靠、实时性好的效果.     

基于CAN总线的分布式传感系统研究

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.     

基于CAN总线的低温等离子体设备系统

基于CAN(控制器局域网)总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性.针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题.实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20 ～60 Hz之内,真空度上下波动量为9Pa.     

一种基于CAN总线的低功耗汽车组合开关

为解决现有基于LIN总线组合开关连接节点有限、不易扩展的问题及应用中对低功耗、低成本的要求,应用具有CAN控制器的STM32系列微控制器,开发了基于控制器局域网和通用串行总线的车用组合开关。通过对组合开关休眠模式下主从节点各模块的功耗分析,建立了其休眠功耗与电源模块静态功耗间的关系,提出了通过在硬件上采用以NE555为核心的延时调压节能电路来降低组合开关休眠模式下电源模块的静态功耗。在基于STM32的组合开关上,对延时调压节能电路的降功耗性能进行了评价,并进行了休眠模式下的功耗调节试验。实验结果表明,通过调节NE555定时器输出信号的占空比,可将组合开关休眠功耗由最初的7．3mA降到3．8mA,功耗降低近50％;该方法能够实现有效降低系统休眠功耗,在低成本的车用组合开关中具有应用价值。     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

基于Jini的CAN总线自适应车载网络的设计与研究

汽车电子网络化作为汽车领域发展的重要趋势,研究如何构建高效的汽车电子网络对于新一代汽车性能的提高具有重大的影响。针对这一问题,将基于Java的新型构建分布式系统技术(Jini)与控制器局域网(CAN)总线技术相结合,在传统CAN总线车载网络基础上设计了一个基于Jini的CAN总线自适应车载网络模型,并对其关键技术的实现进行了详细阐述。研究结果表明,利用Jini技术可以快速配置分布式计算环境,灵活地增加相应的实体节点,使汽车电子网络的容错性、自配置性、灵活性等自适应特征得到加强。     

基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计

为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。     

基于汽车电子网络的CAN总线简化型混合调度算法

现有的控制器局域网（CAN）总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要,针对这一问题,首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点,然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点,在混合调度（MTS）算法的基础上提出了一种简化型混合调度（EMTS）算法。仿真实验结果表明,该简化算法能达到原算法的性能,在节点消息截止期相近的情况下,其调度性能比MTS算法有所提高。     

基于CAN总线和LabVIEW的能馈电子负载监控系统

为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。     

基于CAN总线的分布式翼面压力测量系统

为降低飞行器翼面压力检测系统对气动分布的影响,并实现翼面任意位置的压力检测,设计了一种基于CAN总线的翼面压力分布式测量系统。利用微机电系统压力传感器测量翼面压力,并使用柔性材料制作检测节点电路,最后结合CAN总线搭建了分布式测量系统;气罐实验结果显示,各节点测量均方差不超过0.1 kPa,总线连接可靠。风洞试验结果初步验证了该系统可以实现分布式翼面压力测量,同时研究结果表明该测量系统具有较好的应用前景。     

基于CAN总线的娱乐设施数据采集智能终端设计

介绍了一种大型娱乐设施CAN+Ethernet总线的集散控制系统结构,重点论述其中CAN智能终端的硬件、CAN通信协议、软件流程的设计,该CAN终端在应用中取得较好效果,有较好的推广前景。