智能模糊控制技术在中央空调节能控制中的应用

根据中央空调系统的复杂性以及传统控制技术的局限性,提出了将智能模糊控制技术应用于中央空调系统节能控制。分析了智能模糊控制的技术优势,并成功应用于中央空调控制产品。实践证明,采用智能模糊控制技术的中央空调控制产品性能先进,节能效果显著。     

中央空调冷温水系统的变流量预估模糊自适应控制研究

设计了Smith预估的模糊自适应PID控制器。结合Smith预估控制、模糊控制和传统PID控制的优点,利用模糊推理实现对PID参数的在线自动调整。最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应PID控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高。响应速度和动态性能也有所改善。     

电动汽车感应电机DTC变结构双模糊控制

电动汽车感应电机传统直接转矩控制驱动系统存在转速自适应性能差和低速转矩脉动等问题。针对这些问题,提出一种基于转速、磁链和转矩变结构模糊控制的感应电机直接转矩控制驱动系统。采用速度模糊自适应PI控制实现电动汽车变负载下转速的稳定控制,采用磁链和转矩变结构模糊控制解决转矩的脉动问题。仿真和实验结果表明:该系统磁链和转矩得到了更精细的控制,降低了低速转矩脉动,同时转速模糊控制使电动汽车获得较好的驱动自适应控制性能。     

一种基于模型参考自适应内模原理的主汽压力控制

基于常规模型参考自适应控制原理，用模糊逻辑作为自适应机构，内模控制器作为调节器，综合了模糊控制、内模控制和自适应控制的优点，将该方法应用于电厂主汽压力控制。仿真研究表明，与其它方法相比。其控制效果最佳。并能适应对象参数特性的大范围变化。     

不确定机器人的间接模糊自适应轨迹跟踪控制

针对不确定的机器人系统轨迹跟踪控制问题,依据自适应模糊控制算法和H∞控制理论,提出了一种间接模糊自适应控制方法。该方法将自适应模糊控制和H∞控制理论相结合,用稹糊逻辑系统直接为机器人建模,不需对机器人的数学模型进行转换,并结合H∞控制理论,将建模误差和外部干扰衰减到预先规定的指标。基于Lyapunov方法,给出了学习自适应率,H∞跟踪特性的证明。对二自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制算法有效性。     

直接转矩控制系统的自适应模糊控制方法的研究

针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题，提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上，对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略，使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。     

模糊控制在家用中央空调控制系统中的应用

介绍了模糊控制的基本原理,以及在家用中央空调控制中的应用,使家用中央空调的控制更加智能化.     

CLC04要编程双回路数字调节器在3#炉主汽压力自动控制中的应用

本文重点论述了在６７０Ｔ／Ｈ大型锅炉应用ＣＬＣ０４散调实现控制的方法，并引入了自适应控制和模糊控制的概念。     

模糊PID控制在中央空调变流量节能中的应用

中央空调的耗能问题日益引起了人们的关注.由于其系统存在很大程度的非线性、大滞后和参数时变性,采用传统的PID控制有很大的困难.模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,上升时间快,鲁棒性好.但模糊控制受模糊规则有限等级的限制,容易引起误差.设计中采用AT89C58作为控制内核,结合模糊控制和PID算法的优点,提出参数自适应模糊PID算法.实验证明,该系统稳定、快速且其抗干扰能力能够满足变流量控制系统的需要.     

纤维缠绕机台车速度跟踪控制方法研究

纤维缠绕机控制系统中，缠绕台车速度跟踪控制是其关键技术。文章在分析合车速度跟踪特性的基础上，设计了多模自适应模糊控制器，并提出了模糊控制规则可在线调整的简化模糊控制算法。应用上述方法设计的控制系统，不仅使纤维缠绕机的纤维缠绕线型准确、可靠，而且改善了缠绕台车变速过程的动态性能。实践表明，该方法还可应用于其它自动化缠绕设备台车速度跟踪控制。     

汽车空调参数自调整模糊控制系统设计

传统的汽车空调模糊控制系统稳态精度较差,波动性较大。为了改善模糊控制效果,本文在传统汽车空调模糊控制系统的基础上引入参数自调整模糊控制方法,采用自调整因子的办法来完善控制规则。通过MATLAB实验仿真说明了参数自调整模糊控制系统能够根据热负荷变化,在线修改控制参数,在控制过程中不断修改规则。与传统模糊控制相比,具有更好的控制效果。     

规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用

对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果.采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果.当系统工作状态变化较大以及遇到较强的干扰时,系统控制性能将趋于恶化.为解决此问题,提出了同步发电机励磁系统的规则自适应模糊控制方案.主要讨论在模糊集Ai、Bi 的比例因子K1、K2、K3给定的条件下,通过调整 di 的取值来实现控制规则的自适应问题, 该规则自适应机构由两组关于控制规则自生成与自校正的元规则组成.仿真结果表明,所提出的方案正确可行并具有良好的性能.     

模糊免疫PID控制在二次泵变流量水系统中的应用

为了使中央空调的控制达到高效与节能的目的,从智能化系统控制的角度出发,借鉴生物免疫反馈调节原理和模糊逻辑控制理论,设计了一种模糊免疫PID控制器。将其应用于二次泵变流量水系统中,并利用仿真验证分析了结果。     

基于PIC单片机的中央空调智能温度控制器设计

针对智能楼宇集中供热、制冷的要求,提出了中央空调房间温度控制方案。介绍了一种基于PIC单片机、DS18B20数字温度传感器及一些外围电路组成的中央空调智能温度控制器。针对被控对象的大时滞、非线性等特点,系统采用模糊免疫PID算法对温度进行控制,可使系统具有良好的控制性能。     

Output‐feedback model‐reference adaptive calibration for map‐based anti‐jerk control of electromechanical automotive clutches

It is well known that the map‐based control can reduce the computational burden of the automotive on‐board controller. This paper proposes an output‐feedback model‐reference adaptive control algorithm to calibrate the map‐based anti‐jerk controller for electromechanical clutch engagement. The algorithm can be used to adaptively construct a data‐driven fuzzy rule base without resorting to manual tuning, so that it can overcome the problem of conventional knowledge‐based fuzzy logic design, which involves strenuous parameter‐tuning work in the construction of calibration maps. To accurately define the consequent of each fuzzy rule for anti‐jerk control, an output feedback law for computing the reference trajectory of clutch engagement is developed to eliminate the discontinuous slip‐stick transition, whereas an adaptive controller is designed to track the reference trajectory and compensate the nonlinearity. The convergence of the proposed output‐feedback model‐reference adaptive control algorithm is analyzed. Simulation results indicate that the proposed method can successfully reduce the excessive vehicle jerk and frictional energy dissipation during clutch engagement as compared with the conventional knowledge‐based fuzzy logic controller without fine tuning.     

基于模糊预测的自适应控制方法及应用

针对带有时滞、不确定性的工业过程 ,提出了一种基于模糊预测的无辨识自适应控制方法。这种方法不需要过程的数学模型 ,只要在线检测过程的实际输出和期望输出 ,通过模糊预测控制校正无辨识自适应控制律 ,即可以对时滞、建模困难的工业过程实现自适应控制。采用这种控制方法对冷轧过程中局部板形缺陷进行控制 ,取得了理想的控制效果。     

ASVG自适应模糊控制模型及其暂态仿真研究

提出了一种新型静止无功补偿器ASVG（Advanced Static Var Generator)自适应模糊控制器用于抑制发电机功角振荡，应用一种模糊控制规则自动生成与自校正算法调整控制规则，以改变ASVG交流侧电压值，从而改变给系统提供的无功补偿，仿真结果表明，该控制可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性。     

电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。     

基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制（DTC）中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。