基于空间时间冗余的替代主版本冗余调度算法

目的 研究空间冗余与时间冗余各自的特点,提出一种将时间冗余与空间冗余方式的优点相结合的容错调度算法,提高调度算法的处理器利用率.方法 将每个任务分为主版本、副版本和替代主版本.根据任务利用率将任务集分为高频任务集和低频任务集两类.分别采用空间冗余和时间冗余策略实现容错.采用EDF算法为任务分配动态优先级,且在主版本任务频繁发生错误的情况下激活替代主版本.结果 所提算法将空间冗余与时间冗余相结合,满足任务的实时与容错需求,且避免系统因频繁执行一个易出错的主版本任务而造成资源的浪费.结论 该算法降低了任务集对系统处理器数量的需求,提高了系统资源利用率.     

多类型任务集的容错实时调度算法

针对以往容错实时调度算法只能调度单一的具有容错需求任务的情况,建立了一种单处理器上的容错实时调度模型,并提出了相应的容错实时调度算法。该算法不仅能同时调度具有容错需求和无容错需求的周期实时任务,还可调度随机性非周期任务,其适用范围广泛。     

分布嵌入式实时系统容错调度算法

目的 提出一种针对分布嵌入式异构系统的容错调度算法,以保障系统的实时要求.方法 将每个任务复制为Ncf 1个版本,并在不同处理器及通信链路上来调度,优先调度关键路径上的任务.结果 通过任务复制方法 提高了系统可靠性,减小了调度长度,使任务满足容错要求,最多可以容忍Ncf个故障.结论 通过实例表明该算法满足实时需求,且既可容忍处理器故障.又能容忍通信链路故障.     

混合关键任务可靠调度方法与调度性分析

为了解决云计算环境下混合关键性任务的可靠调度问题,提出了一种基于主副版本两阶段的混合关键任务可靠调度方法．算法首先对需要调度的混合关键性任务进行优先级划分,按照调度截止期最短的原则将主版本任务调度到目标虚拟机上,对副版本任务按照复制成本最低的原则使用重叠方法进行调度;再对调度到不同虚拟机上的主副版本任务进行可调度分析,对于不能满足分析的任务启动更高关键性等级进行处理．实验结果表明了混合关键任务可靠调度方法具有较高的可靠性和负载平衡能力．     

寮时系统非周期任务的可预测调度研究

提出了一种实时系统任务模型,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法,该算法按照RMS算法的原则统一调度系统任务,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束,实现了强实时非周期任务的可预测调度。     

实时系统非周期任务的可预测调度研究

提出了一种实时系统任务模型 ,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件 ,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。该算法按照 RMS算法的原则统一调度系统任务 ,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束 ,实现了强实时非周期任务的可预测调度     

基于非精确计算模型的OSL算法

目的研究多处理机系统任务分配的启发式策略和容错调度算法,设计一种高效实时调度算法．方法只对任务强制部分进行复制,将任务分为强制执行部分主版本PTMi、强制执行部分副版本BkMi．和选择执行部分Oi,采用可选择部分后调度．结果提出了可选择部分后调度（Optional Scheduling Later,OSL）算法,通过实例与ICDM算法进行了仿真比较,说明了该算法的有效性．结论该算法使任务的完成时间提前,提高了处理机的利用率,便于广泛应用．     

实时分布系统的动态容错调度算法

分布系统中如何保证具有容错需求任务的实时性是一个具有挑战性的课题,目前针对不同的应用背景已产生了一些有意义的研究成果,但当任务的截止时间不足以让主、副两版本分别单独运行时,尚未作处理.这里提出了基于PB的改进时间冗余的启发式动态容错调度算法FTPB,在算法中根据任务的开始时间、执行时间、截止期限之间的内在关系,分别采用副版本主动复制与被动复制策略,使系统在不增加额外资源的前提下,既有较好的容错能力,又有效地利用CPU资源,同时还能提高任务的接受率.模拟实验结果表明:算法FTPB优于同类其他算法,具有较好的实用价值.     

最迟预分配容错实时调度算法设计与分析

提出一种多类型任务集的容错实时调度算法,详细分析该算法的调度机制,证明了该算法的正确性,并给出了该算法的可调度条件,最后通过模拟实验分析了算法的性能。实验表明,调度算法的性能与系统负载、任务出错概率、任务的计算时间等系统参数相关。     

一种负载感知的异构MPSoC任务调度算法

处理器核的异构性、运行时负载和任务间依赖关系,是影响异构MPSoC任务调度算法性能的关键因素。该文提出了一种负载感知的异构MPSoC任务调度算法,在满足任务间依赖关系的前提下,根据计算开销和通信负载将待调度任务集划分为任务子集。在考虑处理器核负载状态的基础上,通过赋权二部图最大权匹配,将任务子集调度到适载的处理器核上运行,提高了待调度任务集总执行效率。仿真实验结果表明,该算法有效降低了任务集的调度长度,提高了处理器核的利用率。     

多处理器实时系统中的非精确轮转式调度算法

目的研究基于多处理器实时系统中具有截止期和容错需求任务的非精确轮转式调度算法,使强实时系统在发生故障的情况下,任务也能在其截止期内完成,不至产生灾难性后果.方法将非精确计算模型引入到轮转式调度算法中.结果仿真实例表明,非精确轮转式调度算法具有更低的任务拒绝率,同时能更为有效地利用系统资源.结论该算法扩展了轮转式调度算法的允许调度定理,使得主/副版本任务在执行时间上可以重叠,提高了任务的可调度性,使整个系统负载均衡,并减少了系统搜索时间.     

基于非抢占RMS的分布式控制系统中实时任务调度算法

分布式控制系统是一种应用极为广泛的分布式实时系统,如何将系统中的任务分配到各个处理器上并保证它们的时限是系统关键技术之一．对于系统中每一个处理器上的任务采用非抢占RMS算法调度,该算法是一种最优的静态任务调度算法,在单处理器调度算法的基础上,结合启发式任务分配算法,提出了一种分布式控制系统的调度算法．该算法是一种静态任务分配算法,算法的开销小、网络负载量低;同时在任务分配时考虑了各个处理器的负载均衡．仿真结果表明了算法的有效性．     

一种基于拟序的关联备份任务调度算法

为了减少存储备份任务的执行时间和提高整个存储系统的效率，提出了一种新的SAN体系结构——基于集群技术的SAN体系结构，并在其结构上提出并实现了关联备份任务的数学模型和实现该模型的核心调度算法。该算法的基本思想是对投入的关联备份任务找到一个最优的执行顺序，以便提高整个系统的性能。实验数据表明，对于关联备份任务的调度与执行，该算法可以有效提高整个系统的效率。     

基于回卷恢复的数控系统实时容错调度策略

针对数控系统对时间确定性和可靠性的要求,建立混合关联任务集描述模型,提出了基于回卷恢复机制和最佳优先（BF）算法的容错调度策略.该策略对数控系统关键任务的执行过程进行周期性分段验证,通过保存正确的检查点状态,使得出现瞬时故障时任务可以从检查点开始继续执行,从而以较低的计算损失达到容错的效果.与传统的实时容错调度算法相比,基于回卷恢复机制的容错调度策略能很好地适用于数控系统多类型任务并存和任务间相互约束的特点,同时,通过降低错误恢复所需的时间开销,有效地提高了系统的资源利用率.该算法应用于数控系统的有效性在实例分析和算法模拟研究中得到验证.     

非抢占式实时任务1次容错调度

面向非抢占式任务实时调度问题,根据不同的故障间隔,推导出任务集合需要满足的条件.根据任务的可重复执行次数,分别设计了非抢占式固定优先级容错(NP-FP-FT)以及动态优先级容错(NP-DP-FT)调度算法,并与非抢占式最早期限优先容错(NP-EDF-FT)、非抢占式单调速率容错(NP-RM-FT)调度算法进行了对比分析.结果显示,采用非抢占式固定优先级算法调度的任务集合具有最低的任务失效率.     

Multiple DAGs dynamic workflow reliability scheduling algorithm in a cloud computing system

In order to solve the reliable scientific workflow scheduling problem for cloud computing, a dynamic of the RANK-Hierarchical algorithm is put forward which takes account of communication contention as well as supports task dependencies(CCRH). A communication contention model is first defined, as soon as the earliest completion of the primary and backup task is deduced. Besides, the executived processor is limited. We use the dynamic hierarchical method and calculate each DAG unfair degree factor for multiple DAGs scientific workflow. It can deal with the situation that multiple DAGs workflow comes at different times and there are various kinds of structure. Both the theory and experiments have proved that the algorithm can not only improve the scheduling fairness of multiple DAGs workflow but also shorten the average execution Makespan.     

引用计数与时间戳的混合垃圾搜集器算法

实时垃圾搜集器(GC)的任务是及时回收系统中无用内存,并保证实时任务不超过其时限,在此基础上还应尽可能降低系统内存需求。提出了引用计数与时间戳的混合GC算法,用引用计数算法回收非循环垃圾,用时间戳算法回收循环垃圾,并参与系统并发调度。不仅能回收全部无用内存,与标记清除混合GC相比还可进一步降低系统内存需求,该算法适用于大规模系统。