HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心，时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一，按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收，并协调不同的时间推进机制，以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA／RTI的时间管理机制。     

符合IEEE1516规范的HLA/RTI时间管理

时间管理是HLA的一项关键服务。本文综合介绍了IEEE15 16规范中时间管理的主要内容 ,包括消息的排序传递以及仿真中逻辑时间的推进机制 ,然后结合RTI开发的工程实践 ,阐述了在设计和实现符合规范的时间管理服务时的具体做法 ,给出了基于CORBA的RTI时间管理服务的实现模型。     

符合IEEEl516规范的HLA／RTI时间管理

时间管理是HLA的一项关健服务。本文综合介绍了IEEEl516规范中时间管理的主要内容，包括消息的排序传递以及仿真中逻辑时间的推进机制，然后结合RTI开发的工程实践，阐述了在设计和实现符合规范的时间管理服务时的具体做法，给出了基于CORBA的RTI时间管理服务的实现模型。     

HLA中时间管理算法死锁问题的分析

RTI是HLA的核心,时间管理服务是RTI提供的六大类服务之一.GALT算法是时间管理服务能否实现的关键技术.不合理的GALT算法会导致死锁或破坏HLA时间管理的原则,从而导致整个仿真无法向前推进,或产生过去时刻的消息.分析了文献[7]中对死锁规律的描述,指出了其中存在的问题及身高测量法可能带来的问题.对原有的GALT算法做了改进,在保证不破坏HLA时间管理原则的前提下,解决了GALT算法的死锁问题,从而确保了时间管理服务的可靠实现.     

基于CORBA的HLA/RTI时间管理的实现

时间管理是HLA／RTI中重要的服务之一，时间管理服务的目的是保证RTI能在适当的时间以适当的方式和顺序将来自盟员的消息转发给相应的盟员，主要包括时间较准约束机制，逻辑时间推进和相关时间请求3部分，HLA时间管理由RTI和盟员共同完成，RTI提供相应的接口，以实现有效信息交换，该文提出了一个基于CORBA的时间管理实现方案。     

基于HLA的潜艇作战仿真系统时间管理研究

时间管理服务是运行支撑系统(run-time infrastructure,RTI)提供的6类服务之一,它按照高层体系结构接口规范来管理各类消息的发送和接收,并协调不同的时间推进机制,以保证分布式仿真的逻辑正确性.针对仿真驱动的潜艇实装作战仿真训练系统,结合HLA时间管理常见问题,从开发基于HLA仿真应用的角度分析了时间管理机制,重点研究了潜艇作战仿真训练系统中的推演时间管理方法.     

RTI中乐观推进机制的实现

正确理解乐观推进机制的基本原理,并按照高层体系结构HLA(high level architecture)规范实现RTI(runtime infrastructure)中的乐观推进服务一直是分布式仿真领域关注的难点问题.介绍了并行离散事件仿真PDES(parallel discrete event simulation)和HLA中的乐观推进机制,并指出了它们之间的重要差异,例如PDES中的虚拟时间(virtual time)可以回卷(roll back),回卷发生在进程中;而HLA中的逻辑时间不能够回卷,但乐观盟员在不影响保守盟员推进的情况下可以回卷自己调度事件的时间,回卷发生在盟员内而不是RTI内.另外,提出了在实现乐观推进服务时,不需要RTI作任何保存操作的"零保存"技术,并成功地将该技术应用到RTI软件StarLink中."零保存"技术通过在消息句柄类型RTI::MessageRetractionHandle定义中增加两个变量,一个表示TSO(time stamp order)消息的时标,另一个表示所有接收该消息的盟员(RTI::MessageRetractionHandle为IEEE1516.1定义的数据类型),RTI将具有此类型的消息句柄返回给发送TSO消息的盟员保存,当发送盟员再次使用消息句柄撤消(retract)消息时,RTI从消息句柄中就可以知道并通知接收盟员撤消消息.对于理解和开发RTI中的乐观推进服务具有重要的现实意义.     

基于HLA的实时仿真方法的研究与测试

实时性是某些仿真系统的重要性能指标.分析了运行支撑环境(RTI)消息基本流程及高层体系结构(HLA)时间管理服务对仿真实时性的影响,提出采用"多步推进+墙钟控制"的时间推进方式来实现实时仿真,并设计了一种测试RTI实时性的试验方案,以及用该试验测试了MAKRTI2.3.3在两种传输服务下的实时性,仿真结果表明,在高速局域网下,采用多步推进的时间推进方式能有效提高仿真实时性,基本上达到大多数半实物仿真系统的实时要求.     

基于HLA时间管理的仿真程序实现

论文就HLA/RTI的时间管理服务,从仿真程序设计者的角度出发,介绍了HLA中诸如事件、消息、时间、时戳和消息顺序等概念,针对保守的时间推进机制的推进策略、推进原则以及推进原语进行了阐述。最后,文章较为详细地探讨了基于时间推进的仿真程序框架,以及程序的执行流程。     

基于HLA的潜艇仿真时间管理研究

作为高层体系结构的软件实现,RTI提供了支持分布式交互仿真实现的服务.RTI提供的时间管理服务保证了正确地实现成员间仿真时间的协调推进和数据交换.潜艇作战仿真系统涉及的仿真节点多,仿真实时性要求高,各联邦成员之间的同步问题会影响到仿真系统的正常运行和仿真结果.通过分析RTI的时间管理机制,针对RTI技术在时间管理服务方面的特点和应用,探讨了使用保守时间推进机制的潜艇仿真时间管理的开发方法,并通过编程实现了仿真时间与墙钟时间的同步,保证了系统的真实性和可靠性.     

可提供动态服务质量控制的实时多媒体应用

本文首先说明了我们提出的基于Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ的实时多媒体应用模型,该若是莳针多媒体服务器和Ｗｅｂ服务器分离,增加了处理多媒体数据的灵活性。     

基于互TK能量算子的到达时间差估计

借鉴TK算子的优点,提出一种基于互TK能量算子的信号到达时间差(TDOA)的估计方法。该方法通过相似度的峰值可以直接获得一个统计独立的TDOA估计。采用超宽带信号进行仿真实验,结果表明,该方法适用于无线定位中TDOA参数的估计,性能优于互相关估计算法。     

ADS-B延迟时间计算方法的可行性分析

广播式自动相关监视(ADS-B)的延迟时间对监视精度有较大的影响,为了提高ADS-B的监视精度,提出一种精确计算每个ADS-B报文延迟时间的方法。根据ADS-B报文的接收时间和报文内容,可计算两相邻报文的时间间隔和对应报文中飞机两相邻位置的时间间隔,通过对两种时间间隔求差可得到ADS-B两相邻报文的延迟时间差,在初始报文中或者间隔一定时间发送飞机位置测量时刻的条件下,可计算其后所有报文的延迟时间,从而对延迟时间进行修正。最后在15min、25min和45min的ADS-B报文中分别随机选取1架飞机的报文利用Excel对该方法的可行性进行了分析。分析结果表明,采用该方法ADS-B的监视精度得到了很大的提高,在场面滑行的情况下,监视精度小于10m,满足场面监视的需要。     

基于Browser/Server的实时多媒体应用模型

本文提出一个可提供动态服务质量控制的实时多媒体应用模型,该模型将多媒体服务器和Ｗｅｂ服务器分离,增加了处理多媒体数据的灵活性。     

Effective real-time scheduling algorithm for cyber physical systems society

CPS (Cyber Physical Systems) tightly couple their cyber factor and physical factor in distributed computing or Grids environments to provide real-time services such as avionics, transportation, manufacturing processes, energy, healthcare, etc. We need to consider not only the cyber space (CPU, network, storage systems, etc.) and the physical space (location, migration, etc.) but also the socio space and mental space for the precise analysis and useful services. In this paper, real-time scheduling algorithms, namely ELST (Effective Least Slack Time First) and H-ELST (Heuristic-Effective Least Slack Time First), are presented for CPS, where servicing node needs to move to serviced node for real-time services. We measure the real-time performance in terms of deadline meet ratio by mathematical analysis and simulations. The results show that our algorithms reduce a deadline miss ratio approximately up to 50% and 20% compared to the conventional real-time scheduling algorithm, FIFO (First In First Out) and LST (Least Slack Time First), respectively.     

以微机作为时间主机的时间触发CAN

将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题。为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000作为时间主节点的TTCAN,其可以满足窗口大小为毫秒级别的TTCAN应用。     

基于主成分分析的UWB信号的TOA估计算法

提出了利用主成分分析法估计信号在超宽带(UWB)系统中的波达时间（TOA）的算法。算法先对带有噪声的接收信号的相关矩阵进行主成分分析，求出信号特征值对应的特征向量，然后把接收信号分别投影到上述的各个信号特征向量上，求投影之和。通过设置复杂度和采样频率较低的阈值，比较了主成分分析法和MEP算法的时延估计精度。仿真结果表明，主成分分析法时延估计误差小于12cm的概率大于90%，而MEP算法的概率小于45%。     

Modeling and correction of multipath interference in time of flight cameras

Multipath interference of light is the cause of important errors in Time of Flight (ToF) depth estimation. This paper proposes an algorithm that removes multipath distortion from a single depth map obtained by a ToF camera. Our approach does not require information about the scene, apart from ToF measurements. The method is based on fitting ToF measurements with a radiometric model. Model inputs are depth values free from multipath interference whereas model outputs consist of synthesized ToF measurements. We propose an iterative optimization algorithm that obtains model parameters that best reproduce ToF measurements, recovering the depth of the scene without distortion. We show results with both synthetic and real scenes captured by commercial ToF sensors. In all cases, our algorithm accurately corrects the multipath distortion, obtaining depth maps that are very close to ground truth data.     

哼唱检索中改进的动态时间规整算法

针对传统动态时间规整算法只考虑音高特征而不考虑音长特征的缺点,提出改进的算法,采用音高差和音长差共同构成算法中的代价函数,在此基础上实现了一个哼唱检索系统的原型。在数据库容量为115首乐曲和118个哼唱片段的测试中,该算法的前10位命中率为81.0%,前3位命中率为72.4%,性能优于4种同类算法。