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针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法。采用频率激励法和最小二乘法辨识柔性连杆加速度固有谐振频率和电机滚珠丝杆驱动柔性连杆系统动力学模型参数:转动惯量和摩擦系数。在此基础上采用输入整形法规划加速度信号,降低规划的加速度信号中柔性连杆的固有谐振频率区域内信号幅值,以避免激励固有谐振。根据柔性连杆动力学模型估计连杆加速度信号,采用广义最小方差控制方法,设计柔性连杆振动抑制控制器输出谐振力矩补偿信号,以此来抑制运行过程中连杆弯曲变形产生的振动。最后在搭建的滚珠丝杆滑块驱动柔性连杆的实验平台上进行实验,实验结果验证了所研究方法的有效性。 相似文献
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目的分析大头间隙配合及大头小头均间隙配合这2种不同装夹方式,对连杆疲劳寿命的检测产生的不同的结果。方法采用MTS880±500 kN和MTS322±250 kN疲劳试验系统,采用不同的装夹方式模拟发动机工作状态,并通过"可靠性试验SAFL方法"进行数据处理。结果采用大头间隙配合装夹的连杆失效概率为5.2×10-5,大头小头均间隙配合装夹的连杆失效概率为0.87×10-5;并且2种装夹方式会影响连杆疲劳试验后的断裂位置。结论连杆疲劳试验中,采用大头小头均间隙配合装夹方式得到的连杆失效概率,较大头间隙配合装夹方式更小。进行疲劳试验需谨慎选择装夹方式。 相似文献
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大型连杆流线简易试验方法 总被引:1,自引:1,他引:0
程里 《理化检验(物理分册)》2004,40(9):457-458
介绍了一种大型连杆流线的简易试验方法及其评价原则。该方法可清晰显示流线,并适合任何尺寸和形状的锻造连杆的流线试验。 相似文献
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热成型机开合模机构的设计及运动仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
通过对热成型机开合模机构工作原理的分析,设计了一种新的凸轮曲柄连杆开合模机构,同时对凸轮曲柄连杆开合模机构进行了运动学及动力学分析,给出了凸轮曲柄连杆开合模机构的位移、速度及加速度的设计方程和仿真曲线,验证了该凸轮曲柄连杆机构设计的合理性。 相似文献
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目的提高内燃机连杆粉末锻造过程中连杆相对密度的均匀性。方法首先提出了内燃机连杆烧结预制坯的设计方法,建立了内燃机连杆粉末锻造有限元模型。在该模型的基础上,揭示了内燃机连杆粉末锻造过程中的相对密度演化规律,进一步分析了烧结预制坯初始温度和成形速度对连杆相对密度演化的影响规律。结果随着成形速度的增大和坯料初始温度的降低,连杆相对密度标准差有所降低。结论降低烧结预制坯初始温度和增大成形速度能够提高连杆粉末锻造过程中连杆相对密度分布的均匀性。 相似文献
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《中国新技术新产品》2017,(14)
本文主要介绍一种卧式加工中心机床的同步双驱双主轴结构,用于汽车发动机关键零部件连杆的大、小头孔半精镗,精镗的加工。汽车行业作为我国迅猛发展产业之一,其中汽车内燃机核心零部件的加工是汽车行业发展的重要课题,连杆作为内燃机核心零件之一,也是加工精度较高的零件之一。作为大批量生产的汽车连杆零件由于受到成本、效益的制约,如何在保证加工精度的同时又能极大地提高加工效率,创造更大的经济效益成为摆在汽车发动机连杆加工专用机床面前的难题。 相似文献
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弹簧管式压力表示值超差需要调整,在调校过程中齿轮连杆的臂长难以掌控,本文介绍了一种用于弹簧管式压力表调校的检修工具,该工具可以方便调校人员准确把握弹簧管式压力表测量机构中的连杆支点位置。 相似文献
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基于地震损伤控制设计的思想,作者提出了一种耗能型辅助墩结构形式。为了研究辅助墩的抗震性能,保护强震作用下超大跨斜拉桥的主塔,该文采用非线性静力分析方法对辅助墩的各种参数进行了分析,探讨了墩柱尺寸及间距,软钢剪力连杆尺寸、布置道数及间距等参数变化对辅助墩抗震性能的影响。结果表明:混凝土墩柱和剪力连杆的刚度需要一个合适的比例,墩柱间距应满足剪力连杆发生剪切型屈服的要求,剪力连杆布置方式的影响可以忽略。 相似文献
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《中国新技术新产品》2014,(10)
本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。 相似文献
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一、曲轴线工艺简介曲轴是引擎的主要旋转机件,装上连杆后,可承接连杆的往复运动变成循环运动,是发动机的重要机件。其有两个重要部位:主轴颈和连杆颈,主轴颈安装在汽缸体曲轴孔上,连杆颈与连杆大头孔连接,连杆小头孔与汽缸体活塞连接,是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的旋转是发动机乃至整个机械系统的原动力,如图1所示。 相似文献
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国产空盒气压表分为DYM_3普通型和DYM_3—1高原型两种。工作原理是利用一组真空膜盒作为感应元件。当大气压力发生变化时,膜盒产生轴向位移,通过连杆和传动放大系统带动指针在刻度盘上指示出大气压力值。本文主要介绍一种快速找到各台空盒气压表的连杆合理位置的定量角度调节新方法。 相似文献
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加工连杆过程中,对两孔轴线平行度的检验至关重要,它将直接影响连杆的装配精度和使用性能。为此,依据零件图样标注,应优先使用位置量规检验平行度,以迅速、准确地判断连杆小端孔的尺寸误差和位置误差综合作用的结果,保证连杆装配时的互换性。本文详细介绍连杆位置精度检验量规的设计。 相似文献