基于数字信号处理器的双微机励磁调节器的研制

在阐述我国微机励磁调节器发展现状的基础上，提出了一种新型微机励磁调节器－－基于数字信号处理器的双微机励磁调节器ＦＷＬ－２０００的设计思想，介绍了该调节器的整体设计、硬件结构、软件功能、工作原理以及应用前景。     

基于数字信号处理器的保护装置的研究

为满足保护装置高分辨率、高采样率及快速计算的应用要求，提出了基于数字信号处理器(DSP)设计保护硬件的方案，详细给出了关于TMS320C30的接口设计和整体硬件设计方案。实践证明：宿主机结构的采用，不但大大减轻了硬件设计的工作量，同时软件的开发也变得更加方便、快捷，缩短了保护的开发周期。     

变结构模型参考自适应励磁与调速综合控制器(上) 控制器的设计

以提高电力系统的正常运行水平和动态稳定性为目的，提出了一种变结构模型参考自适应综 合控制器。该 控制器较好地利用了模型参考自适应控制对系统参数变化具有适应能力 和变结构控制对系统扰动具有鲁棒 性的特点。计算机仿真结果表明，所提出的控制器 具有良好的动态品质，可以有效地改善系统的动态特 性。     

基于DSP的发电机励磁系统仿真与测试

在实时仿真发电机电网的环境下测试励磁调节器的性能是十分有意义的。文中提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的发电机励磁仿真测试系统，详细地介绍了励磁系统各个环节的实用数学模型、实时数据的采样和数字滤波、快速傅里叶变换(FFT)等算法。现场试验证明，该系统能够很好地仿真测试励磁系统的各个环节，测试自动化减轻了测试工程师的负担。     

基于在线辨识的实时最优励磁控制器

设计了一种在线实时最优励磁控制器(RTOEC)，其辨识器能够由发电机运行状态的变化采用非线性最小二乘法辨识法准确辨识出单机无穷大模型中的系统参数，从而可根据辨识结果及其系统所遭受的扰动，通过线性最优控制理论实时计算出线性最优励磁控制的反馈增益矩阵，以适应系统当前的运行点和所遭受的干扰。仿真结果表明，所设计的RTOEC能够适应系统运行状态的大范围变化，在大小扰动下均表现出良好的控制性能，有效提高了电力系统的静态和暂态稳定性。     

一种非线性自适应最优励磁控制器的设计

提出了一种非线性自适应最优励磁控制器。新的控制设计方法基于同步发电机的三阶双轴数学模型，其仅由代数运算实现的分散非线性反馈补偿律保证了系统在各种运行方式下具有足够的稳态调节精度。控制算法内置一个简单的在线自适应变增益策略以达到在各种工况下动态最优化控制的目的，通过求解闭环特征值优化问题来选取权矩阵的方法改善了系统受扰后的暂态响应性能。仿真计算结果表明，与传统的线性最优控制器相比，新的励磁控制器具有多方面优点。     

基于DSP芯片的数字余弦移相法在励磁调节器设计中的应用

介绍了基于TMS320F240的DSP芯片可控硅脉冲数字触发控制方案,重点是关于移相触发角α的反余弦拟合运算,延时脉冲调制输出,完成数字余弦移相单元的功能及在现场的应用情况;根据不同的用途,适当更改控制触发脉冲软件,可使本方案适用于不同方式的可控硅控制的调节器.     

非线性状态PI励磁控制器

利用扩张状态观测器将原来的非线性系统变换成线性系统，然后用状态PI控制器的设计思想设计了非线性状态PI控制器；并将其用于发电机励磁控制，以解决电力系统的强非线性和不确定性问题，避免了反馈线性化非线性励磁控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点。所得控制规律与系统运行点和网络结构完全无关，同时控制器结构简单。仿真计算表明，非线性状态PI励磁控制器对系统运行点和网络结构变化具有良好的适应能力，可以有效地改善系统的稳定性。     

同步发电机模糊PID励磁控制器仿真研究

随着电力系统的日益复杂，传统的水轮发电机励磁控制方式已不能满足其控制要求。文中在分析励磁控制系统控制算法的基础上提出了一种基于MATLAB中的S函数的可调因子的模糊PID励磁控制器，仿真研究表明该方法设计的控制器有很好的效果。     

励磁系统控制模型的辨识测试

介绍了励磁系统采用的PID+PSS2A控制中隔直、惯性以及超前滞后等环节的辨识方法.测试使用频谱仪扫描经过被测环节的白噪声信号的频谱变化,去除A/D-D/A环节影响后,对比得到的频谱特性是否与理论一致,以验证此环节软件实现的正确性.给出了在广西大化电厂得到的测试结果,以及获取发电机无补偿特性的试验方法和补偿结果.     

一种高可靠的自适应励磁涌流制动方法

在简述传统二次谐波制动原理和存在问题的基础上,分析了空投于无故障变压器和有故障变压器时差动电流基波含量和二次谐波含量的变化特性。利用该特性提出一种自适应的励磁涌流制动方法。通过该方法实时判断变压器的运行状态,确定可靠闭锁或及时开放差动,解决现有方法在励磁涌流制动和差动保护正确快速动作之间的矛盾,提高了励磁涌流制动的灵敏性,确保变压器在仅有励磁涌流的情况下可靠制动,在任何有区内故障的情况下又能正确快速动作。     

MEC微机励磁控制器的改进

1999年和2000年,我厂分别对1号发电机的调速器、保护和励磁进行了改造,引进了能达公司的相应3套设备,经过一段时间的运行,发现该产品的确有很多优点,如性能安全可靠、维护费用低、检修调试方便等。实践证明它们是值得大力推广的高新技术产品。现仅就MEC微机励磁控制器在安装运行中出现的一些不足作一点改进建议,供同行们参考。 1 在起励控制回路中增设开关 MEC励磁控制器在调节柜面板上有3     

基于ARM的机组励磁控制器实现方案

介绍了一种基于STM32F407的励磁控制器实现方案,讨论了如何利用ARM片上及扩展外设实现测频、采样和控制脉冲输出,最后给出了现场投运的部分波形。     

基于Lyapunov稳定性理论的发电机非线性励磁控制研究

将Lyapunov稳定性理论用于电力系统的非线性励磁控制，推 导了实用的发电机非线性最优励磁控制规律。通过理论分析、计算机仿真和动模实 验，证实了该控制方式具有较强的鲁棒性，在系统参数或运行状态变化时都具 有良好的控制效果。而且，励磁控制规律的获得不必经过繁杂的数学推导，易 为工程技术人员所掌握，具有明显的实用价值。为电力系统的励磁控制研究开 辟了一条新的途径。     

基于EE模型的励磁系统参数时域辨识法

提出一种基于EE(方程误差)模型的时域辨识算法，通过对离散采样数据的多重积分(PLPF法)估计模型参数值，直接求取待辨识系统微分方程的系数；再根据微分方程的系数，由待定系数法得到一个非线性方程组，然后用牛顿迭代法求解得出传递函数的模块环节实际参数。该方法的优点在于根据输入输出采样数据直接在时域上进行参数辨识，方法简便，较好地解决了由传递函数多项式a，b系数转化为传递函数框图环节参数的实际需求。该方法通过工业试验得到校核验证。     

电力系统鲁棒励磁控制器的设计

较系统地介绍了电力系统鲁棒励磁控制器的设计方法。给出单机无穷大系统中水轮发电机组的线性化模型，在此基础上推导出了所研究系统的状态空间描述，并按鲁棒控制理论设计了鲁棒励磁控制器。最后，用放计算机仿真的方法对该控制器进行了研究，结果表明线性鲁棒励磁控制器在稳定系统方面优于线性最优励磁控制器。     

水轮发电机组励磁系统研究

在各水轮发电机组中,励磁系统是其核心组成部分,其性能好坏直接影响电能质量的高低。本文将励磁系统的介绍分为三个部分:首先是简单研究主励磁系统本身即励磁方式的优缺点,通过对几种励磁方式的研究对比,可得出自并励励磁方式明显优于其它几种励磁方式的结论;其次是重点对励磁调节器即励磁控制方式的国内外进展进行研究,并对下一步工作中学者们研究的重点方向作出展望;最后对励磁系统在电力系统中承担着的重要作用及任务进行阐述。     

含有非线性环节的发电机励磁系统参数辨识

提出了一种基于遗传算法的励磁系统参数辨识方法，通过建立待辨识励磁系统的传递函数结构模型，以励磁系统的实际输入作为模型的输入，以实际励磁系统和模型的输出误差最小作为目标，利用遗传算法对模型参数进行优化调整，最终得到满足误差要求的励磁系统参数。该方法的优点在于解决了目前电力系统中常用的辨识方法无法对非线性环节进行有效辨识的问题；且根据输入输出采样数据直接在时域上进行参数辨识, 方法简便,直接得到传递函数框图环节参数，无需转换。在MATLAB下的数字仿真和现场试验结果均表明，该算法能较精确地辨识出包括非线性环节在内的励磁系统模型各个环节的参数。     

全局收敛的自适应预估控制器及其应用

基于广义误差积分约束函数，提出了一种具有全局渐近收敛的带有二阶惯性补偿器的模型参考自适应预估控制算法，并给出了体现算法中广义模型误差积分约束的实现形式。该自适应预估控制算法对于过程建模误差和过程干扰具有较强的鲁棒性，在带有热交换器调节的再热汽温控制中的成功应用，为自适应控制技术在火电厂大机组控制中的实际应用进行了有益的探索。     

泵站自动控制系统对励磁的控制

1 对控制励磁装置的要求 在同步电动机的泵站,励磁是泵站电动机开动的必要条件。由同步电动机的原理可知,励磁是给电动机转子提供一直流电流,以造成一恒定磁场,在定子交流电产生的磁场的作用下旋转,该恒定磁场的强弱与电动机提供的功率有关,因此我们可以通过调节励磁的电流来调节电动机的输出功率,使电动机工作在最佳状态。 为此,我们常要求励磁电流调节在最佳状态,即功率因素为最佳值,约0.96—0.98之间,因此,