平面机构中虚约束问题的探讨

平面机构中虚约束的存在,给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便.从虚约束的定义出发,分析了机构中虚约束存在的几种形式和虚约束成立的充分必要条件,给出了虚约束的判定步骤和机构中虚约束数的计算方法.     

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明：若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。     

虚约束消除方法的研究

在机构中通常有与其他约束重复而不起限制作用的约束称为虚约束。无虚约束机构可以大副度降低对机构尺寸制造精度的要求，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动性能和使用寿命。根据在机构中虚约束发生的几种情况，提出采用几种方法消除虚约束。这些方法在实践中被证明是行之有效的。     

机械学中虚约束的判定准则

本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。     

机构学中虚约束的判定准则

本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。     

工程中虚约束的应用

分析了常用机构中的虚约束 ,揭示了虚约束在工程中的重要作用 .     

替代机构及其在堆包机设计中的应用

从虚约束概念出发,介绍罗伯特定理及替代机构在堆包机设计中的应用和实例,以及罗伯特定理的一种证明方法。     

瞬心寻找方案的自动规划及虚约束的识别

研究了平面机构中瞬心寻找方案的规律 ,提出了一种基于关联矩阵的瞬心寻找方案自动生成规则 ,同时也建立了虚约束的识别模型 ,该方法有助于提高机构结构的自动识别和机构运动的自动分析算法的效率     

基于3DS MAX的机构动画仿真

详细了介绍基本四杆机构的动画制作,并讨论制作过程中各杆件的父子关系的确定,虚约束的添加,及反向运动学的运用.在四杆机构的基础上介绍具体的开门机构及摆缸机构的动画制作,并提出一般机构动画制作的方法和思想.     

瞬心寻找方案的自动规划及虚约束的识别

研究了平面机构中心寻找方案的规律，提出了一种基于关联矩的瞬心寻找方案自动缍成规则，同时也建立了虚约束的识别模型，该方法有助于提高机构结构的识别和机构运动的自动分析算法的效率。     

平面载流线圈在匀强磁场中所受的磁力矩

平面载流线圈在匀强磁场中所受到的磁力矩是电磁学和电动力学中重要问题之一 ,其数学表达式多数是以载流矩形线圈放在均匀磁场中而且转轴和磁力线垂直为特例推导出来的 ,推导过程和结论均有一定局限性。通过安培定律和力矩的定义式以及斯托克斯定理推导出任意形状载流线圈在匀强磁场中处在不同方位时 ,分别对质心参考点和质心轴以及固定转轴的磁力矩的数学表达式。推导方法不仅准确 ,而且从推导过程中可以看出其数学表达式适用于计算任意形状的平面载流线圈在匀强磁场中所受到的磁力矩 ,具有更普遍的意义     

基于HyperStudy的乘员约束系统参数优化

在Madymo中建立了乘员约束系统模型,运用实验设计、近似代理模型技术及自适应响应面法对乘员约束系统参数进行优化,使得对乘员的伤害指标值降到最小。仿真结果表明,该优化方法减少了实验次数,节省了计算时间,同时保证了优化精度,优化WIC值减小了24.37%,其他各项指标均在法规要求的范围以内。     

职业经理人道德问题探讨

职业经理人的道德风险产生的原因是多样和复杂的,基本可以分为两类：一类是内在的,即伴随委托代理关系而产生的信息不对称问题;另一类是外在的,包括经理人市场的不规范以及约束和激励机制的欠缺。根据这些原因可以采取加强经理人市场建设以及建立各种激励约束机制等办法减少经理人道德风险。     

正面碰撞约束系统仿真和设计参数研究

提出基于安全气囊织物进行经纬向拉神试验和画框剪切试验,研究该材料的各向异性特性.建立包括安全气囊、可压溃转向柱、带可预紧和限力器的三点式安全带等的正面碰撞约束系统模型,并将仿真结果与实车试验结果对比和验证.分别从定性和定量分析两个角度,深入讨论约束系统设计参数对假人伤害评价指标的影响,以用于指导约束系统的碰撞安全性能设计.     

基于市场主导的国企经营管理者激励与约束模式

通过对市场经济条件下国有企业定位的重新认识 ,在分析目前国有企业经营管理者激励与约束模式存在问题及其原因的基础上 ,以系统的观点从经营者选拔机制、考核机制、奖惩机制、监督机制等方面对国企经营管理者激励与约束进行分析 ,将政府主导模式转变为市场主导模式 ,利用不断完善的市场机制 ,强化国企经营管理者激励与约束     

1×7＋IWS结构钢丝绳有限元分析

为提高钢丝绳的安全性,最大限度发挥材料性能,合理地设计和制造满足各种性能要求的钢丝绳产品,采用UG软件对1×7＋IWS结构的圆股钢丝绳进行三维实体建模,然后通过UG与ANSYS的接口导入ANSYS中。采用面-面接触求解方法,对导入的钢丝绳实体进行有限元网格划分、建立接触对和施加约束并求解。研究了捻距S对服役中的钢丝绳应力应变的影响,得到相应的应力应变云图,为钢丝绳的设计和改进提供了理论依据。     

灰色区域产业结构优化设计模型的建立与应用

研究灰色线性规划基础上，讨论了灰色区域产业结构优化设计模型的建立和应用。灰色区域产业结构优化设计模型充分考虑了线性规划在实际应用中系数的时变特性与灰色约束关系，因此，在具体应用中有一定的优越性。     

电压实部、虚部解耦的电力系统潮流计算

潮流计算通常以节点注入有功,无功的偏差为零作为求解电压的方程。本文针对有功、无功偏差方程中电压实部E与电压虚部F的耦合较强,导出了用于求解E、F的电压实、虚部方程,并使方程中E、F的耦合变弱,以提高计算速度。本方法在提高计算速度和节省内存等方面都优于牛顿法。算例表明其计算速度比牛顿法快3倍多,因此本方法甚至可用于在线计算。     

斜齿轮高阶传动误差设计与分析

为了改善斜齿轮副啮合传动性能,提出了应用四阶传动误差函数曲线,采用数控加工展成斜齿轮.利用抛物线齿廓的产形齿条与圆柱齿轮啮合推导小轮齿面方程.采用假想小轮的方法推导了四阶齿线修形大轮齿面数学模型.根据两齿面在啮合中连续相切条件,建立了含有误差的轮齿接触分析模型(TCA).仿真结果表明:该设计降低了接触印痕对安装误差的敏感性,相邻两个啮合周期的啮合转换点处,传动误差曲线的切线夹角接近180°,降低振动及冲击.     

内置箍筋砌块砌体轴压力学性能试验

为了增强砌块剪力墙结构的抗震能力,进行了7个内置箍筋的砌块砌体剪力墙约束边缘试件和1个无约束试件的轴压试验,约束箍筋设置在砌块壁内,试件的设计考虑了试件的体积配箍率、箍筋的形式和箍筋的间距影响.结果表明:砌块壁内设置了箍筋约束后,试件的承载力和变形能力都有较大程度的提高,破坏状态有了很大程度上的改善.参考箍筋约束混凝土的强度计算方法,提出了砌块砌体约束边缘试件的强度计算公式.