基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法

针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘( Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该ML...     

基于移动最小二乘法的视差图像拼接

对于视差图像拼接,现有的工作大都采用单应性变换,这不足以得到好的拼接结果。提出一个新的视差图像拼接算法。首先检测图像的特征点并匹配,随后用随机采样一致算法RANSAC(Random Sample Consensus)和距离相似性筛选出正确的匹配点集;其次,以这些特征点结合移动最小二乘法构造一个全局仿射变换对准图像;最后,在图像的重叠区域以像素为顶点构建一个网络流,用最大流最小割算法寻找最优拼接曲线,并融合图像。由于提高了特征点匹配的正确性,对准模型的准确性明显好于以前的工作,图像拼接结果平滑真实,无扭曲、鬼影等现象。     

基于移动最小二乘法的点云平滑及重采样

将点云进行三维重建符合人们的视觉习惯,可以逼真地反映场景的立体效果,并且可以方便地进行多角度显示。针对贪婪投影三角化重建结果中存在的曲面不光滑且存在孔洞等问题,提出了使用移动最小二乘法来进行点云的平滑、重采样处理。实验表明,通过移动最小二乘法进行先平滑后采样的方法比直接使用贪婪投影三角化算法或仅平滑处理、采样处理再重建的效果都要好。     

利用最小二乘法的网壳结构点云节点中心坐标提取

为解决网壳结构节点坐标测量困难、处理效率低等问题,本文提出基于网壳结构扫描点云的节点中心坐标提取方法：应用三维激光扫描技术采集网壳结构点云数据并预处理;然后基于设计模型,对初始点云模型进行网壳节点局部点云分割和节点多平面拟合,判定拟合平面的属性特征并修正侧面的法向量方向;最后利用空间约束关系及最小二乘算法求取网壳结构节点的精确中心坐标。以三亚国际免税城项目为例开展应用,结果表明所提方法求取的网壳结构节点中心坐标与全站仪实测结果偏差均值为2.89 mm,效率相比传统方法提高近4倍,较大提升了网壳结构节点中心坐标的提取精度和效率,为后续网壳结构施工偏差复核、幕墙板材的深化设计与加工等工程化应用提供了准确的数据支撑。     

基于图像曲线和最小二乘法进行函数拟合的研究

对超导磁体系统中CICC导体进行数字模拟时,发现某些有用的图像曲线,可利用最小二乘法原理,对图像内容进行选择、修改、锐化处理,二值化后获得图像中曲线的函数表达式,即CICC稳定性与氦流量之间的量化关系.同时对拟合的函数曲线和原曲线比较,发现二者基本吻合,因此用最小二乘法来研究图像中曲线拟合构成的函数,是非常有用的方法.     

基于最小二乘法的压缩文本图像恢复算法

文章采用基于算术编码的压缩方法对文本图像进行无损压缩和传送,进而提出基于最小二乘法灰度插值的压缩文本图像的恢复算法,它将高度结构化的灰度图像分解为多个线性模型,估计出模型参数,从而重构出灰度文本图像,明显改善了屏幕浏览的视觉效果。     

使用线约束运动最小二乘法的视差图像拼接

目的 图像配准是影响拼接质量的关键因素。已有的视差图象拼接方法没有解决匹配特征点对间的错误配准问题,容易引起不自然的拼接痕迹。针对这一问题,提出了使用线约束运动最小二乘法的配准算法,减少图像的配准误差,提高拼接质量。方法 首先,计算目标图像和参考图像的SIFT（scale-invariant feature transform）特征点,应用RANSAC（random sample consensus）方法建立特征点的匹配关系,由此计算目标到参考图像的最佳单应变换。然后,使用线约束运动最小二乘法分别配准两组图像：1）第1组是目标图像和参考图像;2）第2组是经单应变换后的目标图像和参考图像。第1组用逐点仿射变换进行配准,而第2组配准使用了单应变换加上逐点仿射变换。最后,在重叠区域,利用最大流最小割算法寻找最优拼接缝,沿着拼接缝评估两组配准的质量,选取最优的那组进行融合拼接。结果 自拍图库和公开数据集上的大量测试结果表明,本文算法的配准精度超过95%,透视扭曲比例小于17%。与近期拼接方法相比,本文配准算法精度提高3%,拼接结果中透视扭曲现象减少73%。结论 运动最小二乘法可以准确地配准特征点,但可能会扭曲图像中的结构对象。而线约束项则尽量保持结构,阻止扭曲。因此,线约束运动最小二乘法兼顾了图像结构的完整性和匹配特征点的对准精度,基于此配准模型的拼接方法能够有效减少重影和鬼影等人工痕迹,拼接结果真实自然。     

基于最小二乘法的数字水印方法

提出一种基于最小二乘法的数字水印方法。该方法通过对线性方程组数值求解的过程实现对数字水印的嵌入和提取,并通过纠错码提高数字水印对攻击的抵抗力。实验数据表明该方法对于多种对数字水印的攻击有相当强的抵抗能力,是一种有较好的鲁棒性的数字水印方法。     

基于标志点的测量数据自动拼接方法

为了对测量数据进行自动拼接,提出了一种新的数据拼接方法。该方法根据标志点的空间拓扑关系,先利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性;同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩阵,并引入中间参数进行分步求解。数据拼接实例的拼接结果表明,该方法计算过程简单、稳定性好。     

三维重构中的杂乱点云排序问题研究

针对三维重构中的杂乱点云数据预处理问题,给出了一种快速、有效的排序算法。算法通过先对点云进行平行切割,再对切割后的截线云进行插入排序。由于滤除了大量冗余的信息,从而大大提高了排序的速度。实践结果证明,这种算法高效、稳定、易于实现。     

一种基于改进投影方法的点云拼接算法*

针对传统ICP（iterative closest point）算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法。该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上,然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上,展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线—面交点的迭代过程。实际测量结果表明,该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度,是一种具有很高实用价值的拼接算法。     

基于极坐标和小波的印章配准方法

根据印章印文图像的特点,提出了基于极坐标和小波的印章配准方法,该方法基本思想是:将印章印文图像从背景中提出,然后通过外接矩形中心的偏差求得位移,外接矩形之间宽度之比和高度之比来求得缩放系数,最后在极坐标系内采用多尺度小波分解的方法求得旋转角度。试验证明本算法用于印章配准精度很高。     

基于SLAM的虚实配准方法研究

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。     

基于B样条的快速弹性图像配准方法

论文提出了一种基于B样条的医学图像快速弹性配准方法。该方法在原有方法的基础上引入“分块计算,部分更新”的策略来提高运行速度。实验结果表明,论文方法与原有方法相比,配准效果相似,但配准速度却显著提高,因此是一种实用的弹性配准方法。     

基于多项式图像配准问题的一点研究

It is shown that the polynomials based image registration, which is widely used in remote sensing field, does not have a sound mathematical basis. In fact, there seems no theoretical basis for the polynomials based transform to outperform the affine transformation, a much simpler one, in image registration. If the transformation functions are polynomials of order n, the corresponding scene is shown to be in general the intersection of two curved surfaces of order n+1, in other words, a space curve. In some special cases, the scene is approaching to a plane. To our knowledge, such results did not appear in the literature previously.     

A Note on Polynomials Based Image Registration

It is shown that the polynomials based image registration, which is widely used in remote sensing field, does not have a sound mathematical basis. In fact, there seems no theoretical basis for the polynomials based transform to outperform the affine transformation, a much simpler one, in image registration. If the transformation functions are polynomials of order n, the corresponding scene is shown to be in general the intersection of two curved surfaces of order n 1, in other words, a space curve. In some special cases, the scene is approaching to a plane. To our knowledge, such results did not appear in the literature previously.     

基于图像匹配的户外环境注册算法

为实现高速鲁棒的户外增强现实系统,提出了一种新的基于图像匹配算法的解决方案,同时描述了系统框架和工作原理,并在景深远小于物距的近似条件下,提出了一种基于全局视频信息的注册方法,即将环境注册问题通过基于快速傅里叶变换的图像匹配算法来实现。该方法先对当前摄像机摄入的图像和系统预存图像进行匹配;再将计算出的匹配信息对虚拟模型进行变换后叠加到当前的摄入图像上;最后输出到头盔显示设备,以实现户外增强现实。与已有方法相比,该方法具有运算量小、精度高、速度快的优点,试验结果证明了理论推导的正确性和该算法应用于数字圆明园重建的可行性。     

一种基于角点特征的图像自动配准方法

图像配准是图像处理和计算机视觉中的重要环节。提出了一种基于角点特征的图像自动配准方法来处理具有相似变换的图像配准问题。角点特征由改进的Harris算子提取,然后将提取的角点组成虚拟三角形,利用在相似变换下参考图像和待配准图像中对应的虚拟三角形相似的原理,找到最相似的两个虚拟三角形,以它们对应的顶点作为控制点,求出变换模型参数,从而配准两幅图像。该方法只要求两幅图像中提取的角点特征包含3个以上的对应角点,就能配准两幅图像。它的另一个优点是理论上对两幅图像之间发生的平移、旋转和尺度变化没有限制。实验结果表明:这种图像自动配准算法是正确和有效的。