双离合器变速箱换档动力学和控制

依据包含一双离分器变速箱的汽车动力传动系统的详细动力模型开发了一个集成的动力传动系的换档控制.基于换高档和换低档以及发生于变速箱相同一部分的换档控制的仿真结果证实了该控制器的工作.采用带有再现单向离合离工作目标为均匀传递发动机转矩离合器滑动的闭环控制制订了控制法则,进一步的要素是通过发动机控制和离合器压力操纵的组合对发动机速度的闭环控制.此外,它证实了变速箱换档时输出转矩的控制可增加控制的持久性以及提供了直接操纵换档品质的方法.最后讨论了通过方便的液力传动锥型同步器在总换档质量方面予选换档的动力影响.     

轿车用自动变速箱的发展动态

随着对换档品质。燃油经济性等方面要求的不断提高,自动变速箱在轿车上的装车率也提高。目前自动变速箱的主流形式是流力机械式。最新的发展方向集中在以下几方面,变矩器的高效率化、多档位化、变矩器没离合器的打滑控制、换档点控制的智能化、换档过渡过程的高品质化和保留手动模式。本文详细讨论了上述各项技术的发展背景、核心技术和发展方向等问题。     

汽车自动变速箱的发展现状及其技术趋势

自动变速箱是现代汽车的关键总成之一。对液力自动变速箱、电控机械式自动变速箱、无级自动变速箱以及双离合器自动变速箱的发展现状进行了研究,分析了这四种自动变速箱目前存在的优势和劣势,并在此基础上对这四种类型自动变速箱的技术发展趋势进行了展望。液力自动变速箱将向多速化、轻量化、低噪声等方向发展,电控机械式自动变速箱将向高可靠性、协调化控制等方向发展,无级自动变速箱将向高扭矩传递能力、高传递效率等方向发展,双离合器自动变速箱将向高换挡性能、完善控制技术等方向发展。     

汽车自动挡变速箱换挡离合器装配系统的研发

根据汽车自动变速箱换挡离合器的结构和工艺特点,及生产信息化、网络化和多品种共线柔性化生产的要求,针对汽车自动变速箱换挡离合器的装配和检测,开发出一种具有环形结构的装配系统,并介绍了系统的功能和组成,探讨了该系统的控制方法。该系统已经进入实际应用,可较好地完成换挡离合器的装配和性能检测以及测试后的数据参数存储和分析。     

Allison ‘MD’自动变速箱的有关部件的开发

本文的目的是阐述ＧＭ公司的Ａｌｌｉｓｏｎ变速箱工程部设计和制造的“ＭＤ”自动变速箱的有关部件的设计特点。     

干式双离合器已立足于自动变速箱市场

自大众公司2008年初发布首款采用干式双离合器自动变速箱的高尔夫乘用车以来,广大的终端用户和汽车专业人士开始熟知这一技术。在各种出版物和对比分析中,给系统赢得了高度的评价,他达到甚至超过了人们对其驾驶性能及燃油经济性的期望值。     

汽车自动变速箱的常见故障

阐述新型汽车自动变速箱在使用过程中常见的故障,以及如何诊断与维护。     

汽车自动变速箱的技术发展趋势

1、AT的技市发展趋势 （1）传动系统向多速发展 20世纪70年代中期4速AT开始被广泛应用,1989年Nissan公司在3L轿车Cedric上装备了5速AT,2001年BMW公司在7系列后轮驱动车装备6速AT,2003年Benz公司在后轮驱动轿车上装备7速AT,如今ZF公司已经成功推出乘用车8速AT。随着AT的档位的不断增加,对于增强传递动力以及降低燃油有着重要意义。     

杭齿联手广汽及菲亚特升级汽车变速箱

日前,杭州前进齿轮箱集团股份有限公司与意大利菲亚特投资管理股份有限公司、广州汽车集团零部件有限公司,在意大利罗马联合签署了一项进一步合作的意向书,将合作生产干式双离合器汽车自动变速箱。杭齿有望迎来新的利润增长点。     

重型载货车用机械式自动变速箱的开发

介绍机械式多档自动变速箱的开发及设计思路,从整车的操作性能和经济性方面来看,机械式自动变速箱是今后汽车行业的发展方向。     

汽车变速箱装配技术的思考

在分析汽车变速箱的结构、装配工艺的基础上,以重型汽车HW19712变速器为例,分析总结汽车变速箱装配技术与装配质量在汽车工业发展中的重要性,表明HW系列变速器在重型汽车上的应用,不仅保障了汽车良好的装配性能以及确保整机在行驶中的安全性,而且提高了汽车的使用性能.     

机器人装配检测汽车自动挡变速箱离合器装配生产线的设计

汽车自动变速箱离合器是自动变速箱上重要的功能部件,其体积小、结构复杂,目前世界上只有少数几个国家能够生产。要想批量生产稳定合格的离合器,满足自动变速箱装配要求,必须要具有较高装配能力和实时检测能力的装配检测生产线。     

基于总线的驾驶员侧门窗控制单元硬件设计

提出了车身控制模块的整体设计方案,以左侧门窗控制单元节点为例,进行了兼容CAN、LIN总线的门窗控制单元的设计,根据其功能要求优化并完成硬件电路的设计,包括输入处理、输出驱动及通讯模块的设计,并考虑了硬件设计的相关可靠性措施。     

节能注塑机成为产品创新主流

在企业研发浪潮的推动下，注塑机市场涌现了不少新产品。全电动式注塑机就是创新技术的产物之一。它在保压、冷却及空转工程下保持低转速，以达到节能、降噪的目的。但其使用寿命较短。而给传统的液压注鲤机市场带来更大冲击力的是集液压和电驱动于一体的电动液压式注塑机，它融合了全液压注塑机的高性能和全电动式的节能优点，可提高动力驱动系统效率，降低能耗损失，促使液压注塑机加快节能技术开发和应用。     

基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制

依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优控制方法,将冲击度转换为最优控制的约束条件之一,以滑摩功最小为目标,通过AMT离合器起步、DCT单离合器起步和DCT双离合器起步时的状态变量选择、参数设置和约束条件修改,实现了AMT和DCT统一的离合器最优起步控制.仿真与试验结果表明,上述方法能够实现AMT和DCT离合器起步控制的通用化,从而为AMT/DCT自动变速器通用开发平台的构建奠定了基础.     

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。     

基于AUTOSAR的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加.软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本.以AU-TOSAR架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和...     

液压驱动单元基于力的阻抗控制系统前馈抗扰控制研究

液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)是液压驱动型足式机器人常用的关节驱动器,具有集成度高、功率密度大等特性。机器人顶层规划后,需依靠其完成具体动作,实现机器人的行走、对角小跑、奔跑等步态。HDU所受外负载会随机器人腾空相和着地相频繁大幅变化,严重影响系统性能。若HDU具备高性能基于力的阻抗控制,则可有效减小机器人在运动过程中足地接触时的碰撞力,保证机器人运动的平稳性。为提高基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,研究一种前馈抗扰控制(Feedforward disturbance rejection control,FDRC)。介绍HDU基于力的阻抗控制系统及其数学模型,推导其非线性状态空间表达式。针对系统的外扰动推导等价输入矩阵,设计前馈抗扰控制器,并估算伺服阀流量系数。利用HDU性能测试试验台,针对不同工况和典型信号进行试验。试验结果表明,FDRC可大幅提高HDU基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,且工况适应性良好。该控制方法可降低外扰动对液压驱动型机器人的影响,提高机器人的适应性。