一类非线性系统的故障诊断与实现

非线性系统的Volterra级数模型是系统的一种非参数模型,为非线性系统的故障诊断提供了一种新颖的方法.这里阐述了基于Volterra级数模型故障诊断方法的工作原理,介绍了使用单片机实现诊断系统的方法.     

非线性不确定系统的鲁棒虚拟传感器重组的设计

主要将非线性滑模观测器和虚拟传感器重组方法相结合,设计了具有鲁棒性的滑模观测器。把线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性,并针对传感器故障设计合适的滑模观测器,使改变后的系统能够等价于原来的非线性不确定系统。数字仿真证明了该方法的有效性,重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统输出。     

基于观测器的防滑刹车系统鲁棒故障诊断初探

将基于观测器的鲁棒故障检测的概念应用到飞机防滑刹车系统的故障诊断中 ,建立一种简化的飞机防滑刹车系统的二阶数学模型 ,考虑未知输入矩阵已知时 ,对防滑刹车系统可能的特定的故障进行检测研究     

一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断

针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测，同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种基于鲁棒FCM算法的故障诊断方法

为提高传统FCM算法应用于故障诊断时的容噪能力.通过修正样本点权值,引出了一种替代欧氏距离范数的新距离函数,采用高斯核函数证明了该函数是一种距离尺度,分析r距离范数对噪声数据的表现,建立了基于该距离尺度的鲁棒FCM聚类算法并给出了算法步骤,IRIS数据和样本数目差异数据实验证明了提出的算法较传统算法具有更好的鲁棒性.最后将此算法用于机载武器系统的故障识别实验,结果表明,本文给出的方法较传统FCM方法在故障诊断中能有效克服数据特征影响,具有更高的诊断精度.     

基于SVR的非线性系统故障诊断研究

针对非线性系统辨识建模和故障诊断难的问题,利用回归型支持向量机(support vector regression,SVR)分别设计了非线性系统的辨识建模系统和故障诊断系统,最后以某一非线性系统为例进行了仿真试验研究,建立了该非线性系统的SVR辨识模型,在此基础上进行了三种典型故障的诊断试验,仿真试验结果验证了该方法的有效性和先进性。     

压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析

从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理,表明:三种效应的位移机理是根本不同的;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱,可以忽略不计;单纯的逆压电效应是线性的,而铁电效应则是迟滞非线性的.指出了非180°电畴转向与转向的不完全可逆,分别是造成压电陶瓷执行器非线性和迟滞的根本原因.通过实验研究了驱动电压幅值、驱动电压频率、驱动循环次数及晶片厚度对压电陶瓷执行器迟滞和非线性的影响.     

基于鲁棒支持向量机的非线性系统辨识

支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的学习技术,该文利用鲁棒支持向量机对非线性系统进行黑箱建模,首先推导出鲁棒支持向量机的基本理论,给出了对偶优化问题,并结合一个具体的例子进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性.     

基于改进粒子滤波的非线性系统故障诊断

粒子滤波在非线性系统的故障诊断中,存在着粒子样本退化和突变状态难以跟踪的问题。为此提出一种基于无迹变换和遗传变异改进的粒子滤波算法,通过无迹变换将粒子转移到高似然区域,遗传算法代替重采样消除粒子多样性退化的问题,再利用对数似然函数和作为评价指标来进行故障诊断。仿真实验结果表明,改进的算法可有效提高滤波精度,在连续搅拌反应器变量发生突变时,能够有效、准确地诊断出故障。     

不确定供应链非线性系统的模糊鲁棒H_∞控制

为解决系统不确定参数和外部不确定需求引起的供应链非线性系统运作波动较大的问题,研究了一种鲁棒控制方法。基于离散Takagi-Sugeno模糊系统,建立了一类不确定供应链非线性系统的模糊模型。通过在每个最大交叠规则组中构建一种离散型分段Lyapunov函数,并应用并行分布补偿原理,提出一种新的模糊鲁棒H∞控制方法,该控制方法可在减少求解线性矩阵不等式个数的同时,保证不确定供应链非线性系统的鲁棒稳定。结合某二级不确定供应链非线性系统的实例进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性。     

基于导纳矩阵分解的非线性电路故障诊断

提出了一种非线性模拟电路故障诊断新方法.利用矩阵理论的Woodbury公式分解扰动电路的导纳矩阵,推导出非线性元件端电压跨越其工作区间的上折点电压或下折点电压时,扰动元件参数的偏移量和可及测试节点的电压值.利用该方法对非线性模拟电路进行故障诊断,由可及测试节点的电压测试值,诊断出扰动元件参数的偏移量和非线性元件的工作区间.     

单输出自适应模糊逻辑系统在传感器故障分类与诊断中的应用

本文提出了一种基于泛函构造思想及其辨识的故障分类诊断新方法。为了实现传感器故障分类,首先在系统各模型（包括故障与正常模型）与设定分类标志之间进行泛函构造,然后利用自适应模糊逻辑系统的辨识功能,对构造好的泛函进行辨识,最终利用单输出实现分类功能。仿真实验证实了本文方法的正确性和有效性,同时还表明该方法对噪声有很强的抑制能力。     

Design and Analysis of Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control for a Class of MIMO Nonlinear State Systems

This paper presents a fault diagnosis and fault-tolerant control algorithm,which can be used for a class of multi-input multi-output(MIMO)nonlinear state system...     

机械设备故障诊断专家系统的设计

着重论述了机械设备故障诊断专家系统的设计，包括知识库的设计思想和实现方法、专家知识的获取和表示、推理机的设计、综合数据库的结构设计等组成部分的具体设计过程。     

提升机电力拖动系统故障诊断研究

针对提升机电力拖动系统具有机电结合的双重特性,电力拖动系统故障原因和故障现象对应关系极其复杂.综合现场大量资料,建立其故障树;分析提升机电力拖动系统的故障机理,并提出相应处理措施.     

液压AGC系统故障诊断知识处理方法研究

本文针对板带轧机液压AGC系统,研究了液压AGC系统的知识处理方法及基本问题,提出了液压AGC系统的故障诊断知识范围。并对液压AGC系统的故障诊断进行对象分类,最后对液压AGC系统的故障诊断知识获取进行了分析讨论。     

液压AGC系统故障诊断专家系统的实现

针地板带轧机液压ＡＧＣ系统,根据专家系统基本原理,结合古典信号处理方法、模糊理论、神经网络理论,建立了系统故障诊断系统的结构形式和学习算法。利用模糊诊断理论进行模糊推理以解决系统故障的实时诊断,利用神经网络对模糊推理模型进行训练以提高诊断的准确率,并可对未知的知识进行了学习和补充。开发了液压厚度自动控制（ＡＧＣ）系统故障诊断专家系统软件,通过实验证明所用方法有效。     

计算机在液压系统故障诊断中的应用

分析了液压系统故障诊断的特点、机理以及传统方式和方法。根据液压系统的容积效率和故障率,利用计算机对其测量值进行一定的计算处理,然后与标准参考值进行比较,再结合其他参数,从而分析、预测和诊断故障。此法检测精确度介于简易诊断和精密诊断之间,在经济状况不是很好,不增加或少增加检测元件和设备的情况下,通过此法可解决部分实际问题。     

汽车故障诊断专家系统技术研究

阐述汽车故障诊断专家系统模型的发展及应用成果,叙述了汽车故障诊断系统技术研究的发展趋势及需要解决和把握的关键问题等.     

计算机控制系统的故障诊断

本文介绍了计算机控制系统的故障原因,故障诊断方法,并给出了一诊断实例。