虚拟足球机器人的动作决策与仿真

论述了以虚拟足球机器人为代表的基于决策的系统仿真。由于机器人集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。在虚拟机器人足球仿真比赛中,虚拟机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键。仿真软件可以使用Delphi,VC++6.0设计编写。本文以VC++6.0为例进行介绍。     

机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的.微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地.本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略.本文描述了机器人足球比赛动态建模,给出了足球机器人的基本行为与动作仿真,讨论了基于仿真平台的机器人足球比赛策略.     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程 ,并根据比赛类型的不同 ,详细介绍了集控式足球机器人系统、仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统     

机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究

为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求,集成了TCP和UDP两种传输协议,使用多线程编程技术,设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案,并在实际的机器人足球仿真比赛平台的开发中得到验证.     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程，并根据比赛类型的不同。详细介绍了集控式足球机器人系统，仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统。     

机器人足球仿真比赛平台及Agent策略

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广.     

基于行为的足球机器人动作规划

为提高足球机器人的比赛能力，将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为，研究了基本行为的实现方法．以基于中位线传球方法为例，阐述了足球机器人基本行为的动作规划．结果表明，使用该方法训练足球机器人参加比赛，可以适应动态、未知环境下的比赛．     

机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究

为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求,集成了TCP和UDP两种传输协议,使用多线程编程技术,设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案,并在实际的机器人足球仿真比赛平台的开发中得到验证．     

基于位置控制的足球机器人控制方法

为了改进机器人足球比赛中各机器人执行动作的准确性与可靠性,针对目前FIRA足球机器人在驱动方式上的不足,提出了基于位置控制的机器人控制模式,可以避免比赛中由于机器人速度上的不规则变化引起的对象丢失,及对硬件要求较高带来的副作用等问题.经仿真和比赛检验了该方法的有效性.     

RoboCup中截球、控球/带球、传球/跑位的策略

RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点.在RoboCup仿真环境中,机器人的各种策略决定了机器人智能水平的高低,是取得比赛胜利的关键.分析研究了比赛中机器人截球、控球、带球、传球和跑位等5种基本技能并设计了相应的策略.所设计策略通过比赛证明了可靠性,较好地满足了比赛需要.目前,使用这些策略的球队已经成为范例球队,并进入全国前八强,获得赴美参加＂世界杯＂机器人足球赛的资格.     

用VC++6.0实现数据库数据的动态显示

分析和探讨了用VC++6.0对数据库进行操作和管理,并实现数据的实时列表和图象动态显示。     

加密锁技术与VC++编程实现

以彩虹公司的SentinelSuperPro加密锁为例,对加密锁技术进行了比较深入的分析,同时利用VC++6 0给出了实现软件加密过程的框架程序。     

基于Matlab和VC++混合编程的障碍检测系统设计

本文主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题,提出了一种图像分割和立体视觉相结合的方法进行检测,减小了检测算法的复杂度,并能快速可靠地检测出机器人行进前方障碍物的位置和距离信息;将VC++的可视化图形界面功能和MATLAB的强大图像处理功能有机的结合起来,采用混合编程开发方法实现障碍物检测系统软件。实验结果表明,该方法在障碍物检测系统的开发过程中大大提高了编程效率,缩短了软件的开发周期。     

Internet网站更新的一种动态监控方法及程序实现

本文主要介绍了如何运用VC 扩展类CrobotInternet，以及多线程和日期/时间调度方式，实现多网站内容更新的一种动态监控方法，并给出了在VC 6.0平台上的程序实现。     

基于STEP-NC车削加工系统的关键技术

目的 构建一种基于STEP-NC的数控车削加工系统,研究系统中的特征识别和程序解释两个关键技术的实现方法 .方法 依据STE--NC基本理论,在VC 6.0和ST-Develeper集成环境下,应用MFC类和STIX库、ACCESS库等进行系统的构建及程序和数据的处理.结果 所构建的STEP-NC车削加工系统采用开放式的模块设计,基本功能包括自动特征识别、STEP-NC数控程序生成及程序解释等;特征识别技术采用了一种基于特征轮廓进行制造特征识别的方法 ;在VC 6.0环境下通过应用STIX库函数对AP238文件进行信息提取和存储实现了STEP-NC数控程序的解释.结论 应用STIX库函数使程序解释过程中AP238文件数据的处理更加方便快捷;所采用特征识别方法 可以较好地识别简单的旋转类车削特征.     

基于OpenGL的网格构件纤维缠绕仿真

阐述了OpenGL的特点,介绍了在VC++6.0的环境中使用OpenGL进行三维实体建模,分析了网格构件在纤维缠绕过程中的纱线轨迹,实现了网格构件的纤维缠绕仿真。     

基于VC++6.0和C51的PC机与单片机串行通信仿真

本利用nSComm控件和Keil uVision2．0相结合实现了VC 6．0和单片机串行通信仿真实验的方法、步骤、及其仿真实验结果。     

用VC++ 6.0截获IE浏览器验证对话框

论述了在VC＋＋6.0环境下，通过设置定时器，对当前窗口进行监视，截获IE浏览器弹出的验证对话框，实现自动输入用户名和密码的方法。     

用ODBCAPI实现数据库大字段连续存取

介绍了在VC 6．0环境下用ODBCAPI实现数据库大字段连续存取的方法与实现过程，该方法可以使应用程序合理规划内存资源的使用，并可满足应用程序对大字段存取时作连续处理，如压缩、加密等需要。