内嵌多斗带式提升机

本文介绍了内嵌多斗带式提升机的结构特点、工作原理及主要参数的设计计算，可供设计、使用者参考。     

多电机同步控制器的设计

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+ FP-GA的嵌入式多电机同步运动控制器.首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位置反馈等关键功能的实现进行了详细阐述;最后通过实验验证了所设计的同步控制器能够达到较高的同步精度.     

国内外矿井提升机的发展水平与差距

介绍了国内外矿井提升机的发展概况，并进行了对比，提出了存在的问题与差距。     

步进电机为什么会多走

在我们使用的DK6725线切割机床上,曾出现过步进电机在加工时不是失步而是比原程序多走了0.1mm,该故障使得两付模具切废,给我们留下了深刻的教训。故障查出后,发现主要原因是由于加工时用的绝缘座柄绝缘不好所致(只有50kΩ左右),同时滚丝筒内也有残丝头破坏了绝缘。由于绝缘不好加工时高频干扰脉冲通过座柄而后机床再进入控制柜,使得步进电机     

多电机导轨式锻造操作机

为了减轻锻工工人的繁重体力劳动,提高锻件产量和质量,实现锻造机械化,很多工厂在锻锤上使用了锻造操作机.我厂学习了兄弟厂的先进经验,革新了一台2吨锻造操作机,1970年在3吨拱式自由锻锤上使用,不但减轻了体力劳动,提高了锻件的产量和质量,主要的是基本上杜绝了人身事故.如何对多电机导轨式锻造操作机的复     

多速电机的双流低速定位及多电机同时定位的相互干扰(下)

2.多定位电机同时定位的干扰问题1.问题的提出在调试上述两台组合镗床的同时,还有两台精铣组合机床(ZHS—U728、ZHS一U730)其左右两个铣刀盘需要定位。其工艺循环过程如下:两铣头同时对195柴油机机体进行铣削加工,当工作台进给至终点,停在死挡铁上,待两铣刀盘定好位后(仍采用双电流低速运行定位),工作台自动后退至原位停止。原设计是当铣削加工结束至终点后,两     

多速电机的双流低速定位及多电机同时定位的相互干扰(上)

交流异步电机通以交直流低速运行进行主轴定位的方法,已较多的用于组合机床主轴定位并取得较好的效果,本文就机床调试中遇到的新问题——多速电机定位时无低速和多电机同时定位时相互干扰,提出较成功的解决办法.文章在对双流低速运行原理及机械特性曲线的分析的基础上,提出了改进线路,介绍了运行试验情况。本文分两次刊完.图10幅,参考文献2种     

基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制

针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足;采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.     

基于改进偏差耦合的多电机同步控制

针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题,在偏差耦合控制结构的基础上,提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合,设计超扭曲非奇异滑模控制器,利用其优良的动态调节性能,提升系统响应速度。引入误差因子概念,重新确定每台电机的速度补偿信号,增强系统中各电机之间的耦合性,在受负载扰动后转速波动小,减小系统同步误差。结果表明,新型控制策略的跟踪性提高了约33%,同步性提高了约40%,具有更好的跟踪性和同步性,可实现多电机的精密协同控制。     

型砂提升机

目前,在机械工厂的铸造车间内,由混砂机混制出来的型砂采用多级帶式输送机进行输送。由于带式输送机的爬坡角度最大为20°左右,所以要将地面的型砂(由混砂机放出到地面上带式输送机内)输送到离地面6～8m的造型平台上,要经过多级带式输送机接力式爬坡输送,如图1所示。这种输送方式的缺点是:设备多,造价高;占地面积大,厂房造价高;带式输送机爬     

电机端盖多工位传递模设计

结合现有10工位生产线的特点,确定了压缩机电机端盖多工位传递模的布置形式,以其中的落料拉深模为例,介绍了模具结构设计、工作过程以及模具主要零件设计,并对设计注意事项进行了分析、归纳和总结。     

张力自动平衡悬挂装置在多绳摩擦提升机的应用

分析了张力自动平衡悬挂装置的结构、原理、特点,总结其在沙曲矿井副立井多绳摩擦提升系统中的安装、使用等情况,实现了钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡,使多绳摩擦提升机在安全性和生产效率等方面得到提高.     

落地多绳摩擦提升机换绳方案的研究与应用

1概述 更换落地式多绳摩擦提升机提升钢丝绳是矿山大型设备较大的检修项目之一，其工序复杂程度、技术难度、劳动强度堪称大型检修项目之最。铜镍矿副井提升机自1999年挂绳运行以来先后换过3次绳，第一次用时5d，第二次用时3．5d，第三次仅用了2d。愿将逐步完善的换绳方案交流出来与各位同行共同探讨，互为取长补短。     

基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制

神经元PID控制器虽然具有自学习和自调整能力,但其增益K不具备这种能力。而增益K对多电机同步控制系统又有着十分显著的影响。为解决这一问题,将自适应PSD控制算法应用于神经元PID控制器中,形成增益K的自适应算法,解决了传统神经元PID控制器增益K无法实时在线调整的缺点,提高了传统神经元PID控制器的自学习和自调整能力。应用MATLAB7.0分别搭建常规PID、神经元PID和基于PSD算法的神经元PID的3种多电机同步控制系统模型,进行仿真比较。仿真结果表明：基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制系统具有更好的自适应性和鲁棒性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的。     

基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究

多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。     

基于环形耦合的多电机转矩均衡控制

针对多电机齿轮传动结构经常出现电机转矩分配不均衡导致的电机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于环形耦合的转矩均衡控制方法。首先,依据多电机齿轮传动结构建立动力学模型,分析系统转矩不均衡的影响因素;其次,将传统多电机环形耦合转速控制方法加以改进,设计环形耦合转矩控制器;最后,以传统PI控制方法作为对照,在MATLAB/Simulink平台进行仿真验证。仿真结果证明,多电机转矩环形耦合控制方法在突发状况下系统保持较好的控制性能,降低系统运载负荷。     

电机支架多工位级进模的设计

介绍复杂机芯零件8工位级进模的设计。对冲压排样、分段式和子模拼装式的模具结构作了探讨。     

多电机同步控制器的设计（英文）

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多电机同步控制器的系统结构以及实现同步控制的方法;然后对同步控制器中脉冲产生、脉冲补偿、脉冲输出、位置反馈等关键功能的实现进行了详细阐述;最后通过实验验证了所设计的同步控制器能够达到较高的同步精度。