带式输送机动态分析连续模型

从动力学的观点出发,结合输送带本身的粘弹特性,推导出了带式输送机系统中输送带运动特性方程的表达式,并进一步推导出了带式输送机系统的连续模型,为带式输送机系统的动态分析奠定了基础。计算机仿真结果对此连续模型作了初步证实。     

等加速度控制AMT软起动带式输送机的仿真研究

采用AMT作为新的带式输送机软起动装置,提出了等加速度控制AMT软起动带式输送机的方法,采用单参数换挡规律,控制参数为带速,利用AMESim软件进行了仿真建模,基于110kW平运单点驱动带式输送机进行了1挡起动过程和1-8挡换挡过程的仿真研究,分析了AMT软起动方式对系统主要部件特征参数的影响。仿真结果表明,0.2m/s~2的加速度控制方法能够实现带式输送机的软起动,离合器接合瞬间输送带加速度峰值小于1m/s~2,输送带的最大张力、驱动滚筒扭矩等参数的变化没有超出产品的许用值。     

胶带自控液压拉紧装置动态特性的研究

为降低带式输送机胶带的动应力和保持胶带张力的恒定,研制了一种胶带自控液压拉紧装置．对该装置进行了动态特性建模分析,利用参数辨识的方法确定了模型参数．在带式输送机系统的仿真中模拟了该拉紧装置的动态响应及其对整机运行特性的影响．对输送机整个起动工况的动态过程进行了实测．实测与仿真结果均表明：该装置响应速度快,并且在起动等不稳定工况时可以有效地降低胶带动应力峰值,大大减轻了胶带所受的冲击与振动,提高了输送机运行的可靠性     

基于激光测距原理的带式输送机监控系统对煤流量的检测

为解决带式输送机煤流量难以实时准确检测的问题,为带式输送机监控系统提出一种基于激光测距原理的煤流量检测方案。利用C#语言编写监控系统中的上位机软件,采用TCP/IP协议实现激光测距仪与上位机的通信;利用激光测距仪采集输送带表面和煤流的横向轮廓点云数据,将点云数据通过以太网传输给带式输送机监控系统;由上位机对点云数据进行处理,采用扇形面积积分方法计算输送带上煤的横向轮廓面积,并结合煤的密度和输送带运行速度计算煤流量,实现输送带上煤流量的实时检测。并搭建实验平台对该检测方法进行验证。结果表明:该系统能够准确检测带式输送机的煤流量,检测精度达到95%以上、具有实时性强,准确性、可靠性和安全性高等优点,在煤炭、矿山、港口、电力等领域具有广泛应用前景。     

带式输送机动态过程及起制动方案

分析带式输送机动态过程及其影响，输送带中的弹性波传播速度；起动与制动时的动载荷；起、制动时间及起、制动优化方案。     

基于ANSYS的某型号带式输送机机架的模态分析

当带式输送机输送带的振动频率与机架的频率接近时,容易发生共振,从而影响带式输送机的整体性能。文章以某型号长距离、大运量水平带式输送机机架作为研究对象,利用有限元仿真软件ANSYS对其进行模态分析。通过分析得到了带式输送机机架前6阶固有频率值和振型图,进而得出设备容易发生共振的频率值,对以后输送机机架的优化设计提供了重要的理论基础。     

煤矿带式输送机双驱动理论与设计研究

针对水平运载的煤矿带式输送机头部双滚筒与头尾单滚筒两种双驱设计方式进行了理论计算与分析,结果表明：在运行条件相同的情况下,采用最大限度利用驱动滚筒围包角设计计算时,头尾单滚筒驱动方式计算得到的输送带最大张力值相对要小;采用等功率配比设计计算时,两种驱动方式在等功率配比2∶1情况下围包角利用率均达到最大,且滚筒摩擦系数μ≥0．15时,头尾单滚筒驱动方式计算得到的输送带最大张力值相对要小,通过工程案例计算,进一步验证了理论推导的正确性。     

气势带式输送机

西德斯鲁依斯机械制造公司研制了气垫带式输送机.在小风机的作用下,在输送带与机槽各段之间产生空气薄层.这种输送机与其它输送机相比较,其优点是:取消了承重托滚,自然也就没有这方面的摩擦力;减少磨损和技术维修的费用;在输送机带子上移动的物料没有自动分级现象;工作时无噪     

钢绳芯带式输送机实时综合监测与保护系统

对钢绳芯带式输送机接头断裂、纵向撕裂、火灾、张力超限等重大事故的在线监控方法开展了深入的研究,提出了基于接头F-L曲线测量与分析进行接头损伤与断裂的在线监测与预报、采用内藏传感器的测力托辊间接监测纵向撕带、采用形状记忆合金温度传感器监测托辊超温等新方法和新技术.在此基础上研制开发了一种新型分布式计算机在线监测系统,用以实现对矿用钢绳芯带式输送机的实时综合监测与保护.结果表明:所述的方法及系统具有可靠性高、实时性好、通用性强、安装使用方便等优点.接头长度的平均测量误差小于±1 mm,输送带在机尾落料口处受力的测量误差小于±5%,且每隔1 ms可获得一个判别是否撕带的数据,形状记忆合金温度传感器的测量误差小于±5℃.     

输煤方案对选用管状带研究专题

管状带式输送机作为一种新型的燃料输送带型式,正越来越多受到大家的关注,近几年在国内使用也越来越多。本报告简单介绍了管状带式输送机的结构与特点,并结合普通带式输送机特点及本工程实际情况,对本工程带式输送机型式的选择进行了分析。     

胶轮结构悬挂式轨道车辆曲线通过性能仿真

建立了一种基于橡胶轮胎和地面耦合系统的悬挂式轨道车辆转向架横向动力学曲线通过模型,并对橡胶轮胎和地面耦合形式的轮对结构进行了横向、摇头运动的动力学分析.通过对车辆动力学矩阵仿真分析,计算车辆构架及轮对通过曲线路段时刻转向架的位移、加速度响应量.仿真计算表明,该种车辆能够稳定地以30.0m/s速度通过小半径曲线路段.     

基于MFAC的带式输送机速度控制研究

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.     

高速带式输送机调偏装置的设计

针对带式输送机跑偏问题,根据TRIZ理论对跑偏问题进行技术抽象,从时间轴和因果轴进行了分析。调偏装置适应性与子系统数目、调偏速度与调偏力是带式输送跑偏的技术矛盾。应用PRO／Innovator平台建立带式输送机跑偏模型,得到带式输送机调偏装置的设计方案,利用专家评价模型对方案进行评价,同时设计了带式输送机调偏装置结构。     

HARRISON启动在干法熄焦车旋转定位中的另一种应用

HARRISON启动是大型带式输送机理想的起动方式。使用西门子PLC作为控制器,通过PROGIBUS-DP通信,控制变频器的速度设定值,实现焦化厂干法熄焦车旋转定位的控制。速度设定曲线使用HARRISON起动的逆向过程,即使用余弦函数发生器;定位反馈信号来自安装在旋转电机上的带PROFIBUS-DP接口的绝对值编码器。     

挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。     

胶带输送机多点电机变频调速同步驱动系统

通过对洗煤厂胶带输送机大容量单点驱动系统的分析，针对系统存在的问题提出了改进的系统结构及控制方案，该方案可以降低输送带的最大张力值，达到较好的控制效果，并取得较明显的经济效益。     

基于ADAMS的中药旋转取袋机构刚柔耦合动力学研究

为了探究中药旋转取袋机构中的多刚体系统与柔性多体系统各自的运动精度与可靠性问题，建立基于笛卡儿模型的运动学与动力学约束方程对多刚体系统进行运动学数值分析，并构建柔性多体系统的力学模型，最后运用ADAMS动力学仿真模块对多刚体系统与柔性多体系统进行动力学仿真分析。研究结果表明：运动中的刚性光轴在0～3.0 s、6.0～7.5 s以及10.5～4.0 s时间区间内的速度变化范围为-0.45～0.50 m/s；运动中的柔性光轴在相同时间区间内，速度变化范围是-2.00～1.50 m/s，变化频率高、幅值大。柔性多体系统在运动过程中精确度明显提高的原因是零部件运动过程中自转角的线性离散变化，而多刚体系统中零部件自转角的振荡变化与速度幅值过大是造成机构运动不稳定的主要原因，故而将部分重要构件柔性化以解决机构运动稳定性问题。     

输送带纵向撕裂的检测与监视

就输送带的纵向撕裂,提出几种检测与监视的设想与方法,供带式输送机的使用和设计单位参考选用。     

带式输送机的输送带参数和托辊间距的优化

在输送距离和运输量已知的条件下,为使带式输送机的初期投资更为合理,选择带宽、承载分支托辊间距和回程分支托辊间距,以及基于统计数据建立的输送带价格系数、承载分支和回程分支托辊组价格系数等参数为设计变量,建立目标函数和约束条件。基于VB6.0自行编写优化程序能够实现优化计算,采用网格法进行优化计算,从而可获得输送带宽度和张力等主要参数优化数值。因输送带宽度和张力等是选用驱动装置、拉紧装置和辅助装置的重要依据,所以输送带参数和托辊间距的优化对于整机初期投资的合理性具有重要意义。     

基于EPA的带式输送机故障监控系统设计

针对目前煤矿带式输送机故障监控系统的发展趋势,提出了一种基于EPA实时以太网技术的带式输送机故障监控系统,该系统对矿井下带式输送机进行实时监控,对各种故障第一时间进行报警,有效提高了带式输送机运行的稳定性与安全性.