ENOVIA 3D Com Portal在汽车制造业中的应用

一、ENOVIA 3D Com Portal工作原理 ENOVIA 3D Com Portal系统是基于Web技术的客户机／服务器（Client／Server，简称C／S）网络结构。     

华为3Com助力制造业信息化——华为3Com制造业信息化解决方案

华为3Com 公司是由华为公司与3Com 公司共同组建的合资企业。公司注册在香港,主要运营机构设在杭州,华为公司总裁任正非担任首席执行官,3Com 总裁 Bruce Claflin 担任董事会主席。华为公司拥有合资公司51%的股份,3Com 公司拥有合资公司49%的股份。基于华为和3Com 在网络市场的既有优势,华为3Com 公司将致力于数据通信产品的研究、开发和生产,向用户提供从核心骨干网到桌面终端的全系列 IP 产品和解决方案。华为3Com 公司服务所有的企业和公共机构,并聚焦于政府、教育、金融、电力和制造业。在中国,华为3Com 公司保持了华为公司、3Com 公司原来所采用的两级渠道架构,保障华为公司与3Com 公司原有的渠道合作伙伴能在新公司渠道体系中找到合适的定位和更广阔的发展空间。华为3Com 公司秉承根植中国、面向全球的发展战略,将一如既往地为新老客户提供优质服务,同时,通过与合作伙伴发展强大的 OEM 战略关系,积极拓展国际市场。凭借强大的产品研发、技术、服务和战略合作,华为3Com 的产品将走向世界每一个角落。     

基于电性能参数可控的SLS型3D打印工艺技术研究

SLS型3D打印技术对实现雷达天线非金属外罩电性能参数的可控性提供了可能。建立了考虑电性能参数可控的SLS型3D打印系统环境和材料特性验证体系,重点研究了3D打印工艺方法及参数调节对雷达天线非金属外罩电性能参数的影响机理。设计典型天线罩3D打印验证试验,结合匹配工艺方法和适宜工艺参数,对天线外罩3D打印各环节主要因素实现了系统集成规划和精确控制。     

基于线结构光单平面标定的 3D 成像方法研究

针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提高了系统的鲁棒性。该模型基于棋盘格图像内角点坐标作为线结构光平面标定计算控制点,提高了标定控制点个数和降低了标定的偶然误差;该模型无需进行成像系统内外参矩阵估计,精简了标定中间步骤;该模型无需计算线结构光图像光条中心点,避免了图像算法误差对标定结果的影响。实验结果表明,该3D成像方法标定步骤简单,标定控制点多、鲁棒性高,标定平均距离残差0.158 mm,单点的重复性测量精度优于±1μm。     

基于3D-CAPP技术及其发展研究

综述了近年来国内外基于3D-CAPP系统研究与开发的现状,提出了3D—CAPP技术实施过程中有待解决的一些问题,在此基础上进一步探讨基于3D—CAPP技术的发展趋势,从而对3D—CAPP系统有全面、系统的认识和了解,并以期对3D-CAPP发展作出贡献。     

基于短基线双目内窥镜成像系统的3D视频标定与校正

为了解决短基线双目内窥成像系统获得的视频图像在裸眼3D显示设备中观看到的视频纵深感和立体感较弱的问题,通过分析双目内窥镜的参数以及立体视频中图像对的视差,提出了基于短基线双目内窥成像系统的立体视频校正和视差调整方法。首先,对采用的双目结构内窥系统进行相机标定,获取各相机参数和相机间的位置参数;其次,利用获得的参数进行相机视频校正,再针对裸眼3D显示设备对视频源的参数要求进行图像对的视差调整,最终获得符合裸眼3D立体显示设备要求并适合人眼观看的双目内窥系统实时显示立体视频。通过实验验证了方法的可行性,实际搭建了一套基线距离为8 mm的短基线双目内窥成像系统,原始视差范围(0,64)像素,经视差调整后达到（-30, 30）像素,双路并行视频处理25 帧/s并实时显示。与实验室设计的裸眼3D立体显示系统匹配,可实现具有明显立体感的医用内窥镜实时裸眼3D成像。     

面向数字化车间的介入式三维实时监控系统

为满足数字化转型过程中对监控系统日益增长的要求,研究了面向数字化车间的介入式3D实时监控系统,并建立了该监控系统的需求框架、体系结构和运行模式。研究了实现该监控系统的关键技术,建立了该监控系统的实时数据库的E-R-T模型。研究了该监控系统的3D场景模型优化技术,阐述了该监控系统的平移和旋转实现方法,提出了基于实时问答机制的介入式显示方法。该系统已成功应用于数字化车间桌面模拟平台,运行效果良好。     

桌面型3D打印机工艺研究

研究了3D打印机的工作原理及其关键构件。重点以LZ-P250桌面型3D打印机为例,研究了其自动喷料系统、温度控制系统等关键构件以及打印质量、填充、速度与温度、支撑等对3D打印机的使用产生重要影响的加工工艺。对桌面型3D打印机的合理使用及其未来发展起到了促进作用。     

曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法

共形3D打印是利用3D打印的方式在紧贴承载曲面上完成共形结构制造的技术。应用3D直写技术和六自由度机械手控制技术,完成共形3D打印平台的搭建。对曲面共形3D打印轨迹路径生成的数据流结构进行分析,论述了轨迹路径的生成方法。以CAM中曲面上轨迹路径的刀位轨迹点信息为媒介,由代码转换程序将机械手系统与CAD/CAM系统连接,根据机械手的控制要求,通过坐标变换和机床旋转角求解,实现从刀具轨迹路径的刀位信息到机械手运动的位置点信息的转换,解决了曲面共形3D打印轨迹路径生成的问题。实验完成了曲面共形结构的较高精度打印,证实了这种轨迹路径生成方法的可行性。     

基于1oo2D架构的高安全级DCS平台的研究

论文描述了一种基于1oo2D架构的安全级DCS系统实现方案,分别对输入子系统、逻辑子系统、输出子系统以及串行总线和安全协议的实现方法做了简要说明。对各个子系统的1oo2D表决逻辑做了详细说明。最后给出了基于1oo2D架构下系统危险失效概率和可用性的计算方法。该研究目前已经成功应用于我国某核电技术的DCS系统中,系统安全完整性达到SIL3。     

开放式教学型数控系统研制

为了解决数控系统的封闭性和数控技术培养模式的局限性所带来的问题,本文通过对当前开放式数控系统组成形式进行分析,结合教学实际,建立一个基于＂PC＋运动控制卡＂具有主从式结构的开放式数控教学系统,上位机界面的设计基于Windows操作系统,在编程语言方面采用VisualC＋＋作为开发工具。     

集成于CAD系统的体积成形三维有限元仿真系统

对体积成形三维有限元仿真的难点：多工位体积成形中的信息传递、三维六面体网格再划分技术、三维模具几何信息的精确描述、动态边界处理等进行了总结,并实现了相应的解决技术。利用这些技术,自行开发了集成于ＣＡＤ系统的体积成形三维有限元仿真系统Ｆｏｒｍ ｉｎｇ３,介绍了Ｆｏｒｍ ｉｎｇ３ 的主要特征     

基于空气地能应用的新型空调系统设计

设计一种新型地能空调系统,该空调系统利用地表浅层地热资源实现室内温度调节的功能.系统利用地下水环境相对稳定的特点,直接将室内气体循环导入至地下与地下水环境进行热交换,从而实现低温位热能向高温位转移.相较于其他空调系统,不仅在原理上做了适当的调整,与之前同类型产品相比更加节能环保,同时造价和运行费用较低.     

工作流管理系统中同步关系的实现方法

工作流管理系统是信息系统领域最重要的研究内容之一,设计工作流管理系统是一个非常复杂的过程,要完成许多艰巨的任务。文中重点讨论了工作流管理系统中同步关系的实现方法,提出采用扩充的逻辑表达式来协调和控制工作流之间的同步关系,并给出了一个具体的例子来说明如何使用该方法。与其它方法相比,扩充的逻辑表达式具有方法简单、描述能力强、易于实现和实用性强等特点。     

直线伺服系统的差异进化PID速度控制

针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。     

一种新型油气弹簧悬架的理论分析和实验研究

提出的一种新型油气弹簧悬架是在现有油气弹簧悬架技术基础上配置一个单向阀和一个可调节流阀,该系统同近来发展的油气弹簧主动悬架系统相比具有明显的造价低和耗能少的优点。由于其在振动压缩行程的变刚度特性和伸长行程可施加可控作用力,理论分析表明它具有良好的自适应振动控制性能。实验结果显示其和现有油气弹簧悬架相比在低频时,悬架系统的总体性能都得到显著改善,表明该系统具有工程应用的发展前景。     

基于Solidworks焊管轧辊三维参数化造型系统的开发

讨论了焊管轧辊三维参数化造型系统的原理和关键技术。使用visual Basic6．0对Solidworks进行二次开发，采用基于形状特征技术的参数化绘图方法，实现了焊管轧辊孔型三雏参数化造型系统的开发。该系统能够完成轧辊孔型设计及轧辊零件参数化绘图。     

基于彩色条纹投影术的三维形貌测量

物体表面三维形貌数据的获取在智能制造、航空航天、文物保护、医疗卫生、远程教育等领域有着广泛的应用。三维形貌数据的获取受限于系统硬件的性能,特别是现有数字投影系统的投影速度,无法快速测得物体面形的三维形貌。彩色成像和投影系统的出现,为并行多颜色通道三维成像系统提供了新的研究方向。详细综述了基于彩色条纹投影术的三维形貌数据测量研究的现状。具体包括彩色条纹投影术的基本原理、彩色条纹调制和解调相关技术、三维成像系统的标定、以及未来的研究方向。接着给出几个利用彩色条纹投影术获取物体表面三维形貌和彩色纹理的实例。为彩色条纹投影术测量物体表面三维形貌数据提供了详尽的综述,并指明了未来潜在的研究新方向。     

三维机器视觉测量系统的标定模型研究

针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。     

三维机器视觉测量系统图像边缘提取算法研究

在三维机器视觉测量系统中,二维数字图像边缘提取是进行三维坐标计算的必要前提。对几种常用边缘检测算子的边缘提取效果进行了比较;提出了一种基于Priwitt算子的改进边缘提取算法;给出了三维机器视觉测量系统中激光线图像与零件特征边缘图像交点的求解方法,为三维机器视觉测量系统的三维坐标计算奠定了基础。