基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

以解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题为目标，采用CAN总线技术作为实现的方法，分析了CAN 总线作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN 总线应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景.对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架.研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计.实验结果证明，该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，非常有应用价值.     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

浅谈EM-CVT 电子换挡手柄的CAN 总线设计

根据机电控制式无极变速器(EM-CVT)电子换挡手柄的功能需求,结合 SAE -J1939 协议,在发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、电子显示面板 CAN 节点的基础上,定义 电子换挡手柄节点,报文内容.建立了系统 CAN 网络拓扑结构,设计了电子换挡手柄 CAN 通讯协议.利用 CANoe 软件,建立总线分析模型,并对该 CAN 总线网络系统进行仿真,仿 真结果表明,制定的换挡手柄 CAN 总线协议能够保证换挡手柄通讯的实时性,总线负荷率 较低,为 EM-CVT 与电子换挡手柄的匹配提供了参考.     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

CAN总线在商用车上数据采集的实现

从总体上设计了商用车控制系统的拓扑结构,把整车分为4大模块,分别进行信号采集.运用CAN总线,设计了商用车发动机系统、悬架系统、车身系统的信号采集电路.用SJA1000芯片作CAN控制器,89C52作系统CPU,PCA82C250芯片作CAN控制器与CPU之间的接口电路,并编写了SJA1000的初始化驱动程序.结果表明:运用CAN总线信号采集系统,能大大简化商用车信号采集系统的布线,明显地提高信号采集系统的可靠性和实时性.     

CAN总线冗余系统的研究及可靠性分析

针对解决CAN总线应用中的安全可靠性问题,研究了CAN总线冗余的方法,设计了采用不同冗余方法时的可靠性模型,并对不同冗余系统的可靠性进行了分析,得出CAN总线不同冗余系统可靠性的优劣.     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

ZigBee技术和CAN技术在高层建筑被困人员定位系统的应用研究

本文基于对ZigBee技术及CAN技术的介绍与研究,详尽阐述了高层建筑定位系统的设计和实现,特别是ZigBee终端节点设计原理.本系统主要通过采用最先进的ZigBee技术,完成对高层建筑工作人员佩戴的标签进行人员定位,并将信息传送到高层建筑外围的读卡器中,然后对分布在高层建筑外围的读写器进行信息采集,并利用CAN总线将信息传送到进行监控的外围系统,外围系统通过所采集的信息实现监控高层建筑人员分布,同时为高层被困人员抢险救灾提供可靠依据和安全保障.     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

Research on Integration of Coal Mine Monitoring and Control System with Field Bus Control System

1 Coal Mine Monitoring and Control Sys- tem and Field Bus Technology As one of the most important methods to im- prove modern management and production efficiency in coal mines, monitoring and control technology have been widely adopted to maintain safety in coal production. Taking advantage of foreign technologies from the 1980’s, coal mine monitoring and control systems have expanded rapidly in China. At present, automatic control has come into use in most large- scale coal mines, which …     

程控电阻板卡系统设计

基于CAN总线通信的程控电阻板卡系统设计包括CAN数据收发电路,单片机控制部分,电阻输出部分,供电电路。通过CAN总线,利用CAN板卡控制单片机来实现电阻输出信号的渐变,用Lab VIEW软件模拟汽车上各种信息参数,并通过上位机界面设定用户所需参数,兼容了汽车网络,实现了电阻并行控制输出以及大量程内连续高精度输出,节约了台架测试、实车测试的时间,降低了测试风险,基本满足了汽车电子自动化测试的要求。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监测系统浅析

煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势。本文浅要介绍了基于CAN总线的煤矿监测系统,并简要分析了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的结构框图。     

燃料电池汽车车载信息监控系统

针对燃料电池汽车整车数据采集和状态监控的要求开发了燃料电池汽车车载信息监控系统。系统硬件采用了嵌入式PC、通讯接口卡和现场总线数据采集模块。基于嵌入式操作系统XPE,采用了虚拟仪器开发平台开发了监控软件。系统实现了燃料电池汽车CAN总线和传感器通道的数据采集和存储以及整车信息监控和故障报警功能,为燃料电池汽车的开发提供了有力的工具。     

动态帧时隙Aloha算法防信息碰撞研究

为了防止井下工作人员所携带的标签与读卡器之间发生信息碰撞,将动态帧时隙Aloha算法引入基于无线射频识别技术的矿井人员定位系统,并就其防信息碰撞问题进行研究。借助Matlab软件所进行的仿真结果显示:采用动态帧时隙Aloha算法后,读卡器识别速度增加,系统效率有所提高,标签信息在被阅读时发生碰撞的机率减小。     

基于CAN总线多模块有源电力滤波器并联控制

采用CAN总线通信来实现分布式控制在多模块并联有源电力滤波器中的应用;设计了基于CAN总线的新型相位同步与均流控制方法。采用TI最新的Concerto F28M35x系列控制器构成控制与通信系统,从而集实时控制与高级通信能力于一身;通过二台有源电力滤波器样机的并联运行调试,实验结果证明基于CAN总线的同步与均流策略使得每台有源电力滤波器模块输出电流的相位和幅值相等,经过补偿后的谐波畸变率低,响应速度快。     

A New Design of Dynamic Priority Planning on CAN for Wire Harness Assembly Machine

1 Introduction The Controller Area Network (CAN) is a serial communications protocol which efficiently supports dis-tributedreal-ti me control with a very high level of security.Its domain of application ranges from high speednetworks tolowcost multiplex wiring.CANbusis onlythe onethat becomesthe standard of International Stan-dard Organization, which meansthat CAN will be easilyto get detail content of the bus working mechanismandthe off-the-shelf devices including built-in interfaces f…