基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法

基于动态规划的多目标检测跟踪算法涉及计算量爆炸和邻近目标难分辨的问题．针对实际应用中目标个数未知和环境中强弱目标并存限制的情况,提出一种基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法．首先利用传统恒虚警率(CFAR)算法进行一次检测,实现对强目标的检测和剔除;然后采用基于动态规划检测前跟踪算法对一次检测后的数据进行分区动态规划,实现对微弱目标的检测与跟踪,从而实现复杂环境下密集目标的有效探测．通过仿真和实测数据对本文算法性能进行了验证,结果表明该算法的高效性和稳健性．     

不同拓扑蜂房网中动态信道分配性能仿真分析

研究了动态信道分配算法在不同蜂房网拓扑条件下的性能差异，介绍一种简单的适合于分散控制式DCA的算法，并以之为例作仿真性能分析．指出动态信道分配的性能不仅与算法本身有关，而且随蜂房网的结构变化而发生变化．通过计算机仿真分析，得到了在简化条件下动态信道分配的性能的变化规律性，为动态信道分配的工程应用提供参考．     

改进型OVSF码随机动态分配算法

针对WCDMA（Wideband Code—Division Multiple Access）系统下行链路随机动态码分配算法存在码阻塞概率大、进行最小代价分支搜索信令开销大的问题,提出了一种改进型动态码分配算法。该算法采用搜索最小代价函数值、以邻近原则进行码树重排、释放同级码字中具有最大代价函数值的码字策略。仿真结果表明,改进型动态码分配算法码阻塞概率低于随机动态码分配算法的码阻塞概率。在业务量为16Erl时,改进型动态码分配算法使系统码阻塞概率降低18．37％,同时该算法能有效降低系统的复杂度。     

综合业务电缆网中的动态信道分配算法

分析了综合业务电缆网中的动态信道分配原理,提出了一种新的动态信道分配算法,该算法计算量小,节省内存,并举例进行了应用说明．     

一种基于特征的动态目标检测与跟踪算法

为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法．首先对图像进行灰度化处理并获取图像梯度,确定目标物的弱可疑区。利用非完全特征匹配确定强可疑区,再进行完全特征检测确定目标物的位置,并根据运动物体两次移动位置计算出跟踪摄像器件的旋转方向和角度,最终实现对动态目标物的检测与跟踪．实验证明,该算法能够较好地完成动态目标物的检测与跟踪．     

一种改进的CAMSHIFT手势跟踪算法

在基于视觉的手势分析中，手势跟踪是一个关键环节、从实时性的角度考虑，提出了一种改进的CAMSHIFF(Continuously Adaptive Mean Shift)算法，实现了对动态手势的实时跟踪．实验表明，该算法快速准确可靠，并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰及手势被遮挡等问题，对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果．同时，该算法还适用于其它具有特定颜色目标的跟踪．     

无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法

为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求,提出了一种分布式目标跟踪算法,可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性;在传统分布式数据融合体系结构的基础上结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合．仿真结果表明,该算法在WMSN中目标跟踪效果良好,且数据融合性能优于传统分布式数据融合算法．     

云计算下保障公平性的多资源分配算法

针对云计算平台多资源分配公平性问题,文中在DRF算法基础上,提出了云计算动态资源需求公平分配模型,并提出了基于信誉因子的增强公平性分配算法．算法引入信誉因子,对云中计算节点资源使用情况进行实时评估,对恶意长时间侵占资源行为进行惩罚性分配,刺激节点在任务结束后释放占用资源,确保了平台中其他节点资源配额不受影响．与现有方案相比,基于信誉的增强公平性分配算法在保证分配公平的前提下,增强了对公平性的保障,有效地确保了云计算平台资源调度的公平性、可靠性．     

按比例控制呼叫阻塞率的动态带宽分配算法

提出了一种在单链路中采用完全划分技术的动态带宽分配算法,该算法在预测呼叫阻塞率对过渡反应影响的基础上,对链路中具有可变带宽需求的非固定流量的不同服务级间的呼叫阻塞率的比例进行控制,从而实现带宽的最佳利用．仿真表明,所提出的算法能够有效地将容量动态地分配到非固定流量环境中,提高了带宽利用率,缩短了平均轮询时间．     

基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法

提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性．     

WDM网络中一种新的波长分配算法

文章研究了波分复用(WDM)光网络中动态业务下的波长分配问题,在无波长转换器的条件下提出了一种新的波长选择算法。该算法在支持多优先级的动态门限法的基础上,通过延后使用资源较少的链路上的波长以减小阻塞率。仿真结果说明了该算法的有效性。     

基于情景约束的工作流柔性访问控制模型

针对现有的访问控制模型在工作流系统中,基于情景的动态授权和灵活的任务相关授权等问题,提出一个应用于工作流系统的基于情景约束的柔性访问控制模型.模型定义了基于情景约束的角色指派策略和角色授权策略,分析了策略间的关系,对策略间可能存在的冲突进行了分类,给出策略冲突的静态和动态检测规则,并提出优先级规则和冲突消解策略的概念,安全管理员可以根据系统需求灵活地确定冲突消解的方式;模型还给出基于最小角色指派策略集和最小角色授权策略集的角色分配与授权决策算法,实现了工作流系统中基于情景的动态授权,并支持用户-角色和角色-权限的自动指派.     

非信任环境中一致卡尔曼滤波的数据融合算法

针对非信任环境下数据融合时感知数据的可靠性问题,提出了此环境下攻击节点判定算法,并采用一致估计的分布式卡尔曼滤波算法实现动态目标跟踪。该算法能有效识别攻击节点并对其篡改数据做相应处理,减小篡改数据对数据融合的影响。仿真结果验证了所提算法的有效性,准确实现了动态目标跟踪。     

WDM波长连续光网络中路由和波长分配算法研究

在对WDM波长路由光网络的路由和波长分配算法进行研究的基础上,提出一种新的自适应动态路由算法和考虑通道优先级及波长容量损失的波长分配算法,并给出具体分析及实现步骤。该算法能有效地利用网络资源,保证负载分布的平衡,并能较好地兼顾网络资源分配的合理性。     

日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配

针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制.建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务的动态分配与被服务对象的满意度.根据拓扑排序算法,提出多智能体系统死锁的检测及处理方法,解决执行智能体自锁、各执行智能体间互锁的问题.对不同任务情况在不同分配机制下的被服务对象满意度进行仿真.仿真结果表明,在避免死锁的情况下,所提机制能够兼顾养老情景下的动态任务分配和被服务对象的满意度.     

多业务EPON动态带宽分配算法

提出一种适用于多业务以太网无源光网络(EPON)的上行带宽分配算法——周期和准周期结合的动态带宽分配算法。算法针对以太网业务和话音业务(TDM)的特性,分别采取准周期同步轮询动态带宽分配和周期固定带宽分配机制。仿真结果表明:该算法不仅满足话音业务严格的实时性要求和以太网业务的时延、丢包率等各项指标要求,且系统带宽利用率高、带宽分配公平性好。     

基于动态补偿的矩形广义系统的极点配置

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿进行有穷极点任意配置的方法,并且给出了此控制器的算法.结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应同题.     

基于路由树的多信道多跳无线传感器网络资源分配算法

采用有效的多信道资源分配算法可以增强网络的稳定性,提高网络的通信效率.因此提出一种适用于大规模网络的资源分配算法,既可用于静态网络,也可用于动态网络.首先根据路由树的关系,依据提出的时隙复用规则,给出节点间的时隙分配.仿真与管载数据包算法比较,在不同的通信距离下,网络的吞吐率分别提高35.7%和18.4%.在动态网络中,恢复网络通信产生的通信量与节点个数的变化有关,与总通信量的比例要小于网络节点变化的比例.     

蜂窝移动通信中一种整体优化的动态资源分配算法

提出一种基于改进遗传算法的整体优化的动态资源分配方案．首先根据信道分配的特点构造了遗传算法的基因链模型，进而建立了一种整体优化算法．该算法尽量保证最大程度的紧致分配，提高系统整体服务性能，同时针对遗传算法爬山能力差的弱点，提出一种自适应遗传算法．分析和仿真表明，该方案与现有的固定信道分配和动态信道分配方案相比，有较小的呼阻率，不论在业务量较大，还是较小的情况下都能取得较好的性能指标．     

基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法

基于曲面预测与模型预测控制算法提出磨削机器人对连续曲面工作时的末端力控制算法。给出机械臂离散、线性化的动力学模型;根据曲面预测算法计算未来时刻的曲面坐标,通过快速算法和求逆解运算获得机械臂满足设定值时各关节的期望角度;由动态矩阵控制算法求得机械臂各关节的输入力矩,以实现对期望关节角的轨迹跟踪。在仿真试验中控制机械臂追踪未知连续曲面,证明了机械臂针对未知曲面作业时所提算法力控制的实时有效性,并且达到目标要求。