一种改进的分组帧时隙ALOHA算法

防碰撞算法是射频识别系统中提高标签识别效率的关键技术。为提高汽车防盗定位系统中多标签识别率,分析了现有ALOHA防碰撞算法存在时隙浪费、吞吐率低等缺点,提出了一种基于时间段分组的帧时隙ALOHA算法。该算法根据标签进入阅读器识别区内的时间顺序将标签分组,然后再使用帧时隙ALOHA算法对每组内的标签进行识别。仿真结果表明,相对现有的ALOHA算法,此方法能有效提高系统的吞吐率且稳定,减少时隙浪费,提高了汽车标签的识别率。     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.     

应用CAN直流驱动自卸车电传动控制系统设计

直流驱动系统的传递效率高且成本低被广泛应用于各类重载运输式自卸车辆。根据直流驱动系统的能量传递路径和结构特点,采用双控制器与显示器相结合的方法对电传动控制系统进行设计。基于整车体量大、控制单元多的特点,采用CAN总线通信设计将各单元实现分布式结构设计。基于控制系统的功能,对各部分控制原理进行分析,并对串励直流电动机的启动、调速、制动等功能控制进行设计。基于分析结果,搭建系统主、从控制单元电路,并分别采用试验模拟控制系统的准确性与可靠性。分析结果可知,系统的控制结构简单高效,信号通信流畅;主回路控制模型工作正常,达到了预期的设计效果;保护和检测电路能让系统更加安全的工作;为此类车辆设计生产提供参考。     

基于视觉的人机交互系统信息交流与控制

介绍了系统的工作原理，建立了信息交流和控制的系统结构，将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程。结合具体通信控制单元三菱PLC和FXIN232-BD与PC串口RS-232C的通信，编写了算法和通信控制的代码，经实验证明，通信控制系统运行可靠。     

基于DSP的断路器在线监测与诊断系统

设计并开发了一种基于TMSLF2407 DSP芯片的断路器状态在线监测与诊断系统.介绍了各主要硬件模块的设计原理和功能.针对国内石墨喷口断路器使用数量逐年增加,而一般测量仪器无法测量它的动作时间及速度特性,通过给断口加入恒定电流激励,记录断路器断口两端的电压变换波形来分析其相关参量的方法,设计了石墨喷口监测单元.详细介绍了时间测量单元、石墨喷口测量单元和上位机专家诊断处理系统的设计原理和要点.运行结果表明:该系统达到了设计规定的性能指标和要求,且运行可靠.     

基于C7-636的低压电磁铆接设备控制系统

为了实现电磁铆接设备的工业化控制,设计了基于西门子C7-636的电磁铆接设备控制系统。介绍了该系统的主要功能、硬件结构以及软件实现方法。详细介绍了系统充电原理以及人机界面设计。实际应用表明,该控制系统界面友好,有很好的电磁兼容性,解决了短时间充到额定电压的难题,操作方便运行稳定,可以广泛应用于工业生产。     

基于C7-636的低压电磁铆接设备控制系统

为了实现电磁铆接设备的工业化控制,设计了基于西门子C7-636的电磁铆接设备控制系统。介绍了该系统的主要功能、硬件结构以及软件实现方法。详细介绍了系统充电原理以及人机界面设计。实际应用表明,该控制系统界面友好,有很好的电磁兼容性,解决了短时间充到额定电压的难题,操作方便运行稳定,可以广泛应用于工业生产。     

ZigBee无线通信方案在多自由度机械手控制系统中的应用研究

针对LAMOST望远镜拆装机械手的自由度多、运动复杂且工作空间狭小,不便于使用传统的线缆通信实现该机械手控制的问题,对基于ZigBee的无线通信的控制系统进行了研究,并设计了相应的通信系统。对通信系统的通信误码率对通信成功率的影响、系统对时延的要求和距离与遮挡对稳定性的影响等问题进行了归纳分析;提出了采用应答和错误重发机制来提高系统通信成功率;采用CSMA-CA介入和时分多址接入结合满足了通信系统不同的通信方向对时延的要求;采用作为协调器的中心节点对消息进行路由以避免通信距离过大而导致的信号衰减,并将其置于空中防遮挡来保证通信的稳定性的方案;利用串口助手对该系统进行了通信成功率、通信稳定性和时延等方面的测试。测试结果表明:该通信系统工作稳定、可靠性高,通讯成功率达到了99.99%,且节点间的通信时延不到100 ms。     

基于数字孪生技术的变电站设备自动控制系统

为避免因设备故障造成变电站运行风险，设计基于数字孪生技术的变电站设备自动控制系统。通过测控保护模块采集变电站运行过程中产生的各类数据，利用站内通信模块将采集的数据传输到数字孪生模块，该模块依据接收到的数据运用数字孪生技术创建数字孪生虚拟变电站模型，根据虚拟变电站模型通过PLC自动控制模块实现变电站设备电压无功、安装质量以及运行状态的自动控制。实验结果表明，该系统对单一设备和规模庞大、结构复杂的变电站均具有较理想的建模效果，能将变电站设备电压、功率因数和安装位置偏差控制在合理区间内，在不同干扰下均能实现对变电站设备精准控制。     

现场总线在铁路智能监控系统中的应用

智能轨道监控装置是保证铁路安全运行的一个重要设备,其工作状态将直接影响火车的正常行使.为提高高速铁路行车和调车的安全性和可靠性,根据高速铁路智能监控装置的原理以及实际运行情况,设计、开发一套较完善的通信系统,通过RS-485和CAN总线把轨道现场的电压值、电压变化、电压波动等重要数据传输到微机监控系统.在微机监控系统科学地分析各种影响轨道电压变化的因素,识别轨道电压变化的性质,以监测智能监控装置的运行状态以及进行故障的预报.