广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题，得到了该系统的奇异值标准形式，给出了该系统极点配置的一种方法。     

广义离散线性系统状态反馈H∞控制器设计

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题．基于矩阵不等式，导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件，并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法．     

广义线性系统的鲁棒镇定分析

系统的鲁棒控制在工程控制的实际问题中有着广泛的应用,其研究受到人们的普遍关注。同时由于实际问题需要用广义系统模型才能加以准确地描述,因此,广义系统的鲁棒控制问题有着重要的实际意义。此外,广义系统的结构比通常系统的结构要复杂的多,采用通常的方法分析广义系统的鲁棒控制显得十分困难,正基于此,加强对广义系统的鲁棒控制分析十分必要。基于Lyapunov方程和Riccati方程分析了确定性广义线性系统的鲁棒镇定问题,得出了不带输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件和带有输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件。对于带有输入项的广义线性系统,可通过调整二次型指标函数中的加权阵便可方便调整系统的动态稳定性指标。     

奇异线性系统的状态反馈特征结构配置

本文讨论了利用状态反馈实现奇异线性系统的闭环特征结构配置问题,给出了问题的充要条件,建立了问题的解集合关于闭环特征值和一组参向量的参量表示,给出了简单有效的算法。一个数值例子证明了本文方法的有效性。     

广义线性系统的鲁棒镇定分析

系统的鲁棒控制在工程控制的实际问题中有着广泛的应用 ,其研究受到人们的普遍关注。同时由于实际问题需要用广义系统模型才能加以准确地描述 ,因此 ,广义系统的鲁棒控制问题有着重要的实际意义。此外 ,广义系统的结构比通常系统的结构要复杂的多 ,采用通常的方法分析广义系统的鲁棒控制显得十分困难 ,正基于此 ,加强对广义系统的鲁棒控制分析十分必要。基于Lyapunov方程和Riccati方程分析了确定性广义线性系统的鲁棒镇定问题 ,得出了不带输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件和带有输入项的正则无脉冲的广义线性系统的零解渐近稳定的充分必要条件。对于带有输入项的广义线性系统 ,可通过调整二次型指标函数中的加权阵便可方便调整系统的动态稳定性指标。     

广义离散随机线性系统的Bayes估计

运用Ｂａｙｅｓ预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题，提出了一种简便的状态估计递推算法。     

线性系统的输出反馈解耦控制

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。     

广义线性系统的状态反馈和极点配置

利用矩阵的奇异值分解讨论了广义线性控制系统 ,得到了该系统的奇异值标准形式 ,从而大大简化了系统的分析和设计 ,继而给出一种极点配置方法     

广义连续随机线性系统的状态估计问题

利用矩阵的奇异值分解理论，给出了广义连续随机线性系统的奇异值标准形式，基于标准形式，在两种情况下，将系统分解成两个子系统，通过估计子系统的状态，讨论了广义连续随机线性系统的状态估计问题，得到该系统状态的最优预测和滤波递推方程。     

一类广义系统的反馈控制和极点配置

本文讨论了广义系统的结构性质和反馈控制。应用矩的奇异值分解给出了广义系统的极点配置方法，在很大程度上简化了系统分析和设计。     

基于二次型性能指标的广义线性系统的最优控制

讨论了广义线性系统的最优控制问题，亦即GLQ问题，对具有二次型性能指标的广义定常系统和广义时变系统的最优控制进行了研究，给出了问题的最优解，为实际工程系统的控制、设计和综合提供理论上的依据。     

线性广义离散系统的滤波器设计方法

研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 ,给出了系统的一种卡尔曼滤波器的新设计方法     

广义系统的状态观测器

本文讨论了广义系统的状态观测器的存在性，给出了状态观测器的具体形式及构造方法。     

两种非线性系统反馈线性化方法的比较研究

对非线性控制系统的直接反馈线性化方法与微分几何反馈线性化方法进行了比较研究。首先介绍了这两种非线性控制系统反馈线性化方法。在此基础上研究了两种非线性控制系统反馈线性化方法之间的内在联系,着重对运行ＤＦＬ方法与微分几何反馈线性化方法对非线性控制系统实行反馈线性化时的线性化条件进行了比较。     

自变元带不同误差的多重线性关系模型的广义强相合估计

讨论了自变元带不同误差的多重线性关系模型的广义强相合估计．     

利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性

讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统，讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统，在每个子系统是能控性和能观测的前提下，利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性，此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。     

线性时滞系统参数优化的一种方法

本文根据线性时滞系统的Lyapunov稳定性理论,提出了线性时滞系统按广义二次型性能指标进行参数优化的一种方法,并且给出了计算机辅助设计的框图.