广义系统干扰和输入输出同时解耦问题的转化

在研究状态反馈下的广义系统干扰和输入输出同时解耦问题时，先利用广义系统的受限等价变换和满秩坐标等价变换，使广义系统干扰和输入输出同时解耦问题等价转化为一个低阶正常状态空间线性系统的干扰和输入输出同时解耦问题．     

广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题，得到了该系统的奇异值标准形式，给出了该系统极点配置的一种方法。     

广义离散线性系统状态反馈H∞控制器设计

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题．基于矩阵不等式，导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件，并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法．     

线性系统的输出反馈解耦控制

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。     

单输入输出线性系统相对通用极点配置法

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题。为了能对不可控或不可观的单输入输出系统也进行极点配置，本文采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法，从而将传统的极点配置法作了推广，并且在计算过程中使用了一种较简单的算法，使相对通用极点配置法进一步完善。     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题,尤其是SISO系统的极点配置,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决.为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置,采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的Valasek M和Ackermann J算法;最后结合工程实际,说明了该算法在控制系统中的具体应用.     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题 ,尤其是SISO系统的极点配置 ,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用 ,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决 .为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置 ,采用了将状态反馈和从输出至 x反馈相结合的配置方法 ,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的ValasekM和AckermannJ算法 ;最后结合工程实际 ,说明了该算法在控制系统中的具体应用 .     

既不能控又不能观测系统的极点配置

以对线性系统采用状态反馈或输出至ｘ的输出反馈的极点配置定理为基础，提出了在一个系统中，同时运用这两种方法配置系统的极点，并且得出了问题的充分必要条件，从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测，尤其是具有相同的既不能控又不能观测子空间的系统的极点配置问题，具有明显的实用价值。     

具有未知反馈环节的闭环线性系统的辨识

本文提出一种新的具有未知反馈环节的一类闭环线性系统的参数辨识方法，它仅利用闭环系统外部输入输出测量值来辨识闭环系统的前向环节，反馈环节和噪声模型。计算机仿真表明，本文所述方法是有效的。     

具有干扰的非线性系统的一种线性化方法

对具有干扰的非线性系统,给出了一种线性化方法,通过状态反馈和干扰前馈变换,将非线性系统变换为等价的伪线性系统,给出了线生化的具体算法,并通过实例将非线性系统线性化,该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广,具有更广泛的实用性。     

线性时变广义系统的脉冲控制

对于一类线性时变广义系统,研究了其状态反馈脉冲消除的一个充分必要条件,及其静态输出反馈脉冲消除一个充分条件．其结果是线性时不变系统的自然推广．     

仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法

研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理（DMVT）,将仿射非线性系统转化为线性变参数（LPV）系统,并利用凸性和线性矩阵不等式（LMIs）的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器的设计,证明了所的模糊状态反馈控制器,输出反馈控制器可使闭环系统二次稳定性质。     

离散时间PWS的分段广义H2动态输出反馈控制

基于分段二次李雅普诺夫函数．对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法．通过构造分段动态输出反馈控制器。使闭环系统广义H2全局稳定．利用线性矩阵不等式理论。给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件．     

线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

切换系统是一类重要的混合系统，具有广泛的应用背景．针对许多实际切换系统状态不可测的特点，将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合，设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器，给出了系统可镇定的充分条件，同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示，以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法．最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用．     

Optimal Guaranteed Cost Control via Static Output Feedback for Uncertain Discrete Time Systems

目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题．方法给出了系统二次代价指标的一个上界,并利用拉格朗日乘子法优化了该界．结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件．并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法．     

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．