新型三相混合式步进电机驱动器

本文分析了新型三相混合式电动机的转矩控制特性。介绍了采用IGBT功率器件和细分技术设计研制的驱动器。这种驱动器改善了步进电动机的运行工况,获得了和一般伺服系统相当的控制性能。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

PLC在进口机床数控旧系统改造上的应用

1　问题的提出　　我厂进口的德国SM813-W1超精端面磨床,其步进电动机驱动器出现故障,由于该型号已淘汰不生产,损坏的电子元件难以找到替代品,使该机床无法正常生产。为此我们对原系统进行了分析。原系统(图1)由西门子S5-115U、CPU944组成,步进电动机驱动器由专用D/A转换器通过CPU944控制,发出0～10V可变电压给定信号对其进行控制,同时由S5-115U系统输出信号控制步进电机的间距角、启动/停止及方向,而步进电动机驱动器又向S5-115U系统输入一故障/正常信号,作为步进电动机驱动器故障检测信号。步进电动机相关动作由程序控制,由步进电…     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。     

显示器间歇性熄灭故障的排除

我公司有一台3MZ2210型内圈挡边磨床,使用的PLC是DK-PC80,并配置DK-PC80-SMC型步进模块.由SMC模块控制步进驱动器,步进驱动器则指挥步进电动机,进行自动循环磨削加工.     

一种新型步进电机驱动器

该文设计了一种新型的步进电机驱动器。该驱动器用于驱动三相反应式步进电机。低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使用。     

基于PLC的高压互感器线圈新型绕线机设计与实现

设计了一种新型可编程自动化绕线机,可高速稳定地绕制大型高电压互感器电磁线圈,选用三菱FX-3U系列PLC为主控单元,控制步进驱动器和步进电动机拖动绕线机构运动,配置触摸屏人机界面完成对绕制过程的监控,并在软件中设计了不同规格线圈工艺参数输入端口,实现了通过PLC程序控制各种规格高电压互感器电磁线圈的自动绕制。     

新型五相混合式步进电机微步驱动

提出一种新型步进电动机ＰＷＭ微步驱动技术方案，阐明了其实现机理，描绘并实测了相应的波型。对所设计的微步驱动器进行简要分析，并给出整个系统的运行情况。     

精密步进谐波传动的驱动控制

本文介绍了一种由单片机和新颖的驱动模块WNE8701构成的新型精密步进谐波驱动器。探讨了精密步进谐波传动的驱动与控制问题,提出了实现高速运转的有效方法。     

高性能、高可靠性HH系列步进电动机驱动器技术性能

高性能、高可靠性ＨＨ系列步进电动机驱动器技术性能注：上表中没有的产品，如用户需要，本所可根据用户技术要求另行设计制作。步进电机驱动器彩色插页说明高性能、高可靠性HH系列步进电动机驱动器技术性能...     

用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法

提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器,通过油门/离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡,通过发动机/制动器切换控制器实现了驾驶机器人对给定车速的准确跟踪。实车试验结果表明,提出的方法能合理地协调控制驾驶机器人的油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现对目标车速的跟踪控制,驾驶机器人完全能够代替试验人员进行各种汽车试验。     

A new switched-capacitor frequency modulated driver for light emitting diodes

A new type of drivers for light emitting diodes (LEDs) is introduced based on the switched-capacitor frequency modulation. In contrast to conventional constant dc current drivers, the current pulse is provided by this new switched-capacitor LED driver. In the present driver, the charging capacitor is charged and discharged through a LED and the current flow direction is controlled by a metal oxide semiconductor switch. The input current (and thus the LED brightness) is proportional to the switch clock frequency at relatively low frequencies and becomes saturated at relatively high frequencies. This new driver circuit is simple and robust and maintains high efficiency for a wide range of input powers. In addition, the dimming control is easily realized by modulating clock frequency. Finally, this LED driver consumes no dc current and thus provides inherent protection to LED in standby mode.     

An investigation on the integrated human driver model for closed-loop simulation of intelligent safety systems

This paper presents an integrated human driver model for a closed-loop simulation of the intelligent safety system. A lateral human driver model was developed to represent the steering behavior of a human driver using the finite preview optimal control method. A longitudinal human driver model represents a human driver’s throttle and brake control behavior relative to the preceding vehicle motion. It computes the desired acceleration and generates throttle/brake inputs to maintain vehicle-to-vehicle clearance at a desired level or to control vehicle speed. An integrated driver model was been developed using the longitudinal and lateral driver models to represent the behavior of a human driver in alternative driving situations, that is, vehicle following, lane following, emergency braking, and so on. Simulation studies were conducted using “Carsim” model which is validated using vehicle test data. Results showed that a human driver’s behaviors could be well represented by the integrated human driver model presented in this paper. Closed-loop simulations of a unified chassis control system with the integrated human driver model were conducted.     

基于CPLD的五相步进电机驱动器设计

介绍了一种基于CPLD实现五相步进电机的驱动器的设计方案,可实现全步、半步控制。该方案具有体积小、成本低、功耗低和可靠性高等优点。     

一种新型双喷嘴挡板阀控制系统设计

构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀，以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器，降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法，有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求。实验结果证明了该控制方法的有效性。     

基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程,ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统,适用于结构紧凑,高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在VxWorks嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序,对系统的扩展应用带来了极大方便。     

汽车驾驶员自适应模糊PID控制模型

汽车动力学控制系统具有强非线性特性,在人-车-路闭环系统中采用基于传递函数的传统方法难以建立精确的驾驶员模型.在"预瞄最优曲率模型"的基础上,对驾驶员校正环节采用模糊PID控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型,建立加速度反馈自适应模糊PID控制驾驶员模型.该模型通过模糊控制器在线实时调整PID的3个参数.仿真结果表明,所建立的自适应模糊PID控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径.     

液体黏性离合器在全断面硬岩掘进机刀盘驱动中的运用

针对全断面硬岩掘进机(Tunnel boring machine, TBM)掘进中刀盘被困的现象,设计出一种新型的TBM刀盘驱动技术,主要特征是：正常掘进工况下采用变频电动机驱动,当刀盘被困时,脱困装置和变频电动机共同驱动.脱困装置由定速电动机和液体黏性离合器组成,液体黏性离合器一方面可以比例控制电动机的扭矩输出,另一方面可以允许定速电动机的输出轴和离合器的输出轴之间存在滑差,防止刀盘未转动时定速电动机发生堵转。通过计算分析可知：新型刀盘驱动的脱困性能相对于现有的驱动方式具有明显的提升。新型刀盘驱动的关键技术是液体黏性离合器的控制,需要分析离合器的温升特性,并基于此提出离合器的扭矩控制线路。为了实现扭矩按预定控制路线变化,对离合器的扭矩传递机理开展初步研究。新型刀盘驱动系统的仿真结果表明,该系统比现有驱动系统在脱困性能方面有大幅度提升。     

基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设备中。