基于TinyOS的无线工业控制网络节点设计

针对工业控制环境对无线数据通信提出的苛刻要求，设计了一个基于实时嵌入式操作系统TinyOS的无线工业控制网络节点。简要介绍了所使用的硬件并给出了WICN前端节点设计结构和硬件连接示意图；在介绍了TinyOS的基础上，分析了系统平台和节点应用实现的设计过程，最后给出了应用的软件结构和程序流程图。该节点能有效地运行在无线工业控制网络环境中，满足了工业现场的要求。     

工业过程网络控制理论的研究状况

介绍了工业过程网络控制理论研究大大落后于网络控系统实际应用的现状，提出了工业网络控制系统的构想。     

工业电加热炉的非线性控制算法及应用

本文针对一工业无纺针热处理电加热炉，采用非线性系统辨识模型和离散非线性系统的输入／输出解耦控制算法，探讨了非线性控制方法在实际工业过程的应用。工业应用结果表明，利用非线性控制算法可以较好地解决工业电加热炉的控制。     

复杂工业过程的满意控制

本文从分析了工业过程优化控制的环境出发，针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念，给出了满意控制的基本框架，分析了它对复杂工业环境的适应性。     

α－FeO（OH）晶体生长过程控制系统的研究

本文建立了一种描述（－（ＦｅＯ）ＯＨ晶体生长过程的过程模型，采用自适应控制的算法，对铁黄的制备过程中的关键操作控制因素ｐＨ值建立了控制模型，并将这种模型应用到对（－（ＦｅＯ）ＯＨ晶体生长的控制上，此控制器的算法已经被证明在工业应用中有效．     

专家系统在工业控制中的应用与探讨

本文介绍了一般应用领域内专家系统的结构，并以工业过程故障诊断为例，讨论工业控制应用的专家系统与其它领域专家系统的差异和特殊要求，提出了解决这些问题的方法，并用实例说明建立专家控制系统的方法和运行效果，展望了工业控制用专家系统未来和发展方向。     

工业过程稳态优化中的迭代学习控制

本文提出应用迭代学习控制的思想方法，对工业过程稳态优化中的动态施行控制，给出基本的控制结构及学习算法。论证算法收敛性并做了数字仿真。     

工业过程中液位的区间控制

液位的定位控制是造成物流频繁变化的主要因素之一。在工业过程中，充分利用液位所具有的容量特性对物流流量的缓冲作用，尽可能地对设备或容器的液位实行区间控制，能够大大提高生产装置的平稳运行水平和产品质量。模型预测控制是一种行之有效的方法，在吸收稳定装置的实际应用中取得了非常好的效果。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。     

啤酒生产发酵过程微机监控系统的设计与实现

啤酒生产发酵过程是带有时滞、不确定性、大惯性的工业过程。本文介绍了在啤酒发酵过程微机监控系统的解决方案，并详细论述了采用模糊预测控制算法来改进无辨识自适应控制算法，来解决啤酒发酵的控制问题．在实际的应用中取得了良好的效果。