工业机器人在焊管生产中的应用

介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人,分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果。分析认为:管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征,并规划磨削运动轨迹,磨削内外焊缝;综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量;自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面。这3种机器人的使用,可有效降低成本,提高企业竞争力。     

用于输油气钢管管端切斜检测的测量尺

针对钢管常规测量切斜方法的可操作性与测量精度存在一定的局限性,设计出一款新型钢管管端切斜测量尺。新型测量尺用千分尺代替了塞尺,安装有水平调节装置,千分尺镶嵌在滑轨中,可在主尺上上下滑移,因此具有使用灵活方便,测量精度高等特点,可用于实际测量。     

无缝钢管管端外径和壁厚测量装置

无缝钢管管端超差部分的切除,以往是根据多次实测结果,作为各种规格钢管的标准,按照一定长度进行切断。因而,管端尺寸正确与否,只能在切管后经检查才能判定。这样,难免在工时和成品率方面造成浪费。为了改善这种状况,日本住友金属工业公司研制了能够同时测量管端外径和壁厚,并恰当确定切断位     

预精焊螺旋缝焊管管端缺陷的分析与解决

简述了螺旋缝焊管预精焊工艺流程,通过对钢管管端缺陷的统计分析,对最严重的管端缺陷——管端气孔进行定性分析,总结出提高预精焊螺旋缝焊管管端质量的措施。实践证明:通过保证管端预焊焊缝外观质量、修磨引熄弧板对接处焊缝、清除杂质等措施,使管端气孔得到明显改善,提高了预精焊螺旋缝焊管管端质量。     

俄罗斯钢管冶金公司辛那尔钢管厂管端加厚机完成工业性试验

俄罗斯钢管冶金公司辛那尔钢管厂从德国SMS Meer公司引进的石油用管管端加厚机，在2006年10-11月进行了工业性试验，共生产管端加厚管3500多t。试验结果表明，该管端加厚机的工作性能稳定。产品质量满足API5D和API5CT标准要求。新设备的投产不仅提高了钢管管端加厚的质量，缩减了钢管加厚端机加工的时间，而且使辛那尔钢管厂管端加厚石油油管和钻杆的年产量提高到3.6万t。     

俄罗斯钢管冶金公司向德国SMS Meer公司购买两台新型管端加厚机

俄罗斯钢管冶金公司向德国SMS Meer公司购买两台新型石油油管和钻杆管端加厚机的合同签字仪式于2004年11月底在莫斯科举行，合同总金额约为700万欧元。上述两台设备将分别安装在辛那尔钢管厂和塔干罗格钢厂。新型管端加厚机的投产日期为2006年初，该设备投产后将使俄罗斯钢管冶金公司所生产的管端加厚油气井用管的数量翻番。     

钢管管端加厚工艺布置研究

论述了钢管管端加厚的机理,介绍了国内钢管管端加厚生产线的设备组成及工艺流程,三种布置型式:两台主机对面布置,两台主机同侧平行布置,三台主机同侧平行布置。分析了三种布置型式的优点,为管端加厚生产线的选型提供了依据。     

测量钢管管端噘嘴或管体外壁径向偏差的组合工具

正主要用于测量钢管的表面缺陷,具体涉及一种测量钢管管端噘嘴或管体外壁径向偏差的组合工具,该组合工具包括参照圆模板、测量长度工具和相对零点标定构件。该实用新型通过参照圆模板以及相对零点标定构件将理想圆轮廓线标定为相对零点并以此为基础来测量钢管管端噘嘴尺寸或管体外壁径向偏差,在测量时,理想圆轮廓线不与钢管外壁有实体上的接触,     

基于漏磁的管端自动探伤方法与装备

在分析钢管漏磁检测端部效应及其消除机理的基础上,提出了利用漏磁检测技术对钢管端部进行自动探伤的方法——端部移接法,即采用导磁构件来收集钢管端部泄漏磁场,并对端部磁路加以引导,借用另外的导磁构件与钢管端部对接后形成新的端部,使得原端部变为管体,从而减小钢管端部盲区。设计了磁路引导装置和探头,介绍了基于漏磁的管端自动探伤机的结构组成、原理和管端自动检测流程。该检测方法及装备可以将钢管端部的检测盲区控制在30mm以内。     

钢管管端加厚模具的设计及应用

介绍了钢管管端加厚主要变形工具(夹紧模、加厚模、冲头)的尺寸设计方法,提出了加厚模具的材料要求,分析了加厚模具的常见损坏方式,给出了提高加厚模具使用寿命的具体措施.实际应用结果表明:该管端加厚模具设计方法具有较好的应用价值,所开发的产品完全满足用户需求.     

09MnNiDR低温钢管双面双层三丝自动埋弧焊接研究

介绍了09MnNiDR低温钢管的焊材、焊接方法、后续热处理以及检测工艺的选择和试制情况。认为:09MnNiDR低温钢管的质量取决于焊材和焊接能量,选取焊丝CHW-S13、焊剂CHF105DR,并遵守热输入优先控制原则,其焊缝具有稳定的抗低温冲击性能;在JCOE生产线上采用双面多丝埋弧焊,可起到多道焊接的效果,细化晶粒,得到针状铁素体;采用保温温度590~620℃、保温时间60 min、300℃以下出炉空冷的后续热处理,可提高焊接接头的性能。     

崇启大桥钢管桩使用现状及防腐蚀效果评价

崇启大桥钢管桩投入使用以来,从未对钢管桩防腐蚀进行过系统的检测。通过钢管桩上挂片检测、阳极外观检查、阳极消耗量检测等来评价大桥钢管桩的使用现状及防腐蚀效果。结果表明,服役8年多后,崇启大桥的钢管桩被保护极好,牺牲阳极尚可使用50余年,其余阳极的剩余寿命基本达100年甚至200年以上。     

国内外帘线钢盘条夹杂物检验方法的介绍

围绕国内外帘线钢盘条的夹杂物检验方法,对国内外4种主要典型帘线钢盘条夹杂物检验方法进行了详细介绍及比较,了解了4种检验方法的技术特点,总结了帘线钢盘条夹杂物检验方法的核心要点,尤其对这4种检验方法中所涉及的试样取样面积、夹杂物的类型名称、光学显微镜下不同类型夹杂物的特征形貌进行了识别,阐明了做好帘线钢盘条夹杂物检验和质量控制的价值和意义。     

EMAT pipe inspection technique using higher mode torsional guided wave T(0,2)

We developed a pitch-catch system based on electromagnetic acoustic transducers (EMATs) for pipe inspection, which moves inside the pipe in the axial direction. The first higher mode, T(0,2), of the torsional guided wave is transmitted and detected, and variations of amplitude and phase are measured while moving the EMATs. Several aluminum pipes containing dish-shaped defects are inspected, and the amplitude and phase show enough detection sensitivity. It is found that the phase measurement has better potential as a tool for quantitative inspection. The applicability of the technique for steel pipe is also confirmed.     

EXTRUSION DIE CAE OF THE STEEL REINFORCED PLASTIC PIPE

The steel reinforced plastic pipe is a new kind of pressure pipe. It is made up with steel wires and plastic. Because reinforced skeleton of the steel wire increase the complexity of plastic flow during the extrusion phase, the traditional design criteria of extrusion die is not suitable. The study on extrusion die of the kind of pipe is very important step in produce development. Using finite element (FE) method in this paper, the flow rule of molten plastic inside the die has been predicted and a group of optimal structural parameters was obtained. These results are helpful for reducing the design cycle and improve the quality of the final product.     

基于单线圈斜向磁化的钢管漏磁检测方法

针对目前钢管纵、横向缺陷采用漏磁方法分开检测的不足,依据单线圈磁场特性,提出并分析了基于同轴单线圈、斜置单线圈、辅以聚磁器的斜置单线圈和辅以聚磁器的同轴单线圈的四种钢管磁化方法。得出了单线圈斜置是钢管产生斜向磁化的必要条件,聚磁器能增强斜向磁场的结论。在此结论基础上建立了基于斜向磁化的,可同时检测出纵、横向缺陷的钢管漏磁检测方法。     

以聚焦能量为导向导波非穿透型缺陷检测研究

为了达到导波的检测能量尽可能聚焦于缺陷处的目的,结合时间反转聚焦理论,采用模拟计算与实验研究相结合的方法对含有不同尺寸的非穿透型裂纹缺陷的管道进行检测研究,得到时间反转导波反射回波系数是直接导波反射回波系数的3倍,由此证明了时间反转法的时-空聚焦的特性,即时间反转导波同时到达缺陷位置,实现了能量的汇聚,论证了时间反转聚焦理论可用于管道导波的缺陷检测、提高小缺陷的检出能力。     

HFW钢管用于油气输送管道的问题思考及建议

从设计系数、原材料选用、制造检验等方面入手,分析了HFW钢管用于油气输送领域时存在的问题,并给出建议。分析认为:HFW钢管用于油气输送管道时产生的问题主要来自工艺技术和质量保证措施方面;若在管线设计时充分考虑安全裕量、选取合适钢级,制定合适的板卷技术条件及钢管生产检验等相关标准,加强HFW钢管的质量检验,HFW钢管用于油气输送管道是可行的。     

核电用TP304不锈钢方管成型方法研究

通过变形力计算、有限元模拟分析、工艺试验等方法,对一种应用在AP1000核反应堆上的TP304不锈钢方管的成型方法进行了研究,开发出一种热挤压荒管在定径定壁后,经第1道次空拔、第2道次衬拉,最终制成方管的成型工艺,并确定了各项工艺参数。研究表明:采用固定模拉拔法生产核电用TP304不锈钢方管是可行的,且成品材质性能均匀一致,尺寸精度高。     

基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动探伤方法与装备

提出了一种利用永磁扰动探头阵列对钢管端部进行自动探伤的新方法。分析并给出了探头与钢管的相对运动方案,以使钢管纵、横向伤检测具有一致性。通过组建实验装置对该方法进行验证。设计了自动跟踪钢管端部跳动的永磁扰动探头阵列,开发出基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动探伤机,并给出了钢管端部检测过程的工艺要求。利用这种检测方法可以较大程度地减少钢管端部的检测盲区,钢管内外壁探头独立,可以区分内外伤。