基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响。     

一种基于DSP的磁悬浮模糊控制系统的研究

本文在介绍磁悬浮控制系统原理的基础上，选用控制领域性价比较高的DSP(TMS320LF2407A)作为控制器，采用模糊控制策略，设计了磁悬浮控制系统，并给出仿真和实验结果。     

基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

基于TMS320LF2407A片内PWM通道的D/A功能实现

分析了应用TMS320LF2407A DSP的片内PWM通道实现D／A转换功能的原理，介绍了其硬件及软件实现方案。实验结果证明，该方法易于实现，性价比高，具有一定的通用性。     

DSP2407在三相电压型PWM整流器中的应用

基于非线性系统反馈线性化理论。建立了三相电压型PWM整流器非线性模型,利用DSP2407设计了一种非线性控制器。对三相电压型PWM整流器非线性控制方法进行了细致的分析与研究。包括硬件设计和软件设计。并对电路仿真。结果表明PWM整流器采用这种非线性控制器比采用普通线性控制器具有更为优越的动静态性能。     

基于Internet的DSP实验系统

给出了浙江大学网络实验室中基于Internet的DSP实验系统的框架和实现方法;详细说明了系统的控制功能和方案设计;介绍了系统客户端功能界面的设计以及控制端软、硬件的实现方法及利用VC 6.0调用汇编/编译/链接工具的方法;并介绍了利用串口下载用户代码的方法.研究结果表明,该实验系统对远程嵌入式教学具有较好的示范意义.     

基于DSP的虚拟I2C总线

I^2C总线是一种两线制同步串行总线，由于其接口简单、运行可靠，得到了广泛应用。AT24LC256是具有32KB存储容量的I^2C总线Flash ROM芯片；TMS320LF240x DSP是控制应用中的高端芯片，指令周期为25ns，具有多种片内外设，但是没有专用的I^2C引脚。论述了TMS320LF240x DSP与AT24LC256的接口设计和软件设计，软件采用C语言和宏定义，提高了程序的可移植性和执行速度。     

基于DSP的并联有源电力滤波器数控系统

传统无源电力滤波器的设计方法过分依赖经验,优化能力弱.针对有源电力滤波器设计的难点,基于瞬时无功功率理论,开发了一种基于TMS320LF2407A的并联有源电力滤波器数字控制系统.介绍了有源滤波器的工作原理及系统结构,并详细论述了利用TMS320LF2407A芯片开发并联有源电力滤波器的设计方案,包括硬件和软件两部分.实验结果表明,所提出的设计方法正确有效,所开发的软件实用性强.     

基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统

介绍了基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统的构成、定位方式、硬件选型和软件设计,并针对G120变频器调试过程中可能出现的问题提出了解决方案.该系统采用Profinet总线,具有操作简单、自动化程度高和可靠性高等优点.     

基于DSP的开关磁阻电机闭环调速系统的研究

开关磁阻电机构成的调速系统（SRD）具有交、直流调速系统所没有的优点。本文采用TMS320F240DSP芯片开关磁阻电机控制调速为主要的内容展开研究,分析了开关磁阻电机调速系统（SRD）的构成、特点和工作原理。选出了一种适合本论文的功率变换电路。对控制器电路及过流过压保护硬件电路进行了系统设计。在软件设计采用模块化编程。通过空载、加载实验。验证了闭环控制系统思路和控制方法的正确性。     

基于DSP数字型变频调速系统

本文介绍一种基于DSP数字型变频调速系统的构成,开发了采用TMS320C240DSP芯片为控制核心,驱动电路采用日本富士EXB840芯片的PWM控制系统。实践表明该系统具有极高的可靠性、灵活性和很强的抗干扰能力,在变速传动控制领域得到广泛的应用。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

基于DSP的嵌入式实时数字信号分析系统

嵌人式实时数字信号分析系统根据离散时间傅里叶变换原理,针对实时数字信号进行测量和分析.系统以TI公司的嵌入式DSP处理器TMS320F2812为控制核心,Altera公司的现场可编程逻辑器件(FPGA)EP2C35F672C8为处理核心,由信号调理电路,带通滤波器,模数转换器(A/D)等电路组成.其中,信号调理电路由高精度运放搭建,模数转换器采用TI公司的立体声音频编码解码芯片PCM3010,数字信号的采集,计算由DSP完成.整个系统的输入信号峰峰值范围为10μV-20V,可以测量并显示人类在20Hz～20KHz全频段听力范围的频谱,功率谱,周期性等参数,功能强大,成本低廉.     

基于DSP的开关磁阻电机数字控制系统设计

介绍了以美国TI公司生产的TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机数字控制系统的设计，给出了系统的硬件组成和控制结构，详细描述了SRM控制系统的核心控制策略，用实验的方法进一步证实了文中所述方法的正确性和实用性。     

基于RTW的空间矢量脉宽调制的DSP控制系统

针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。     

基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计

针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统.详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图.通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.