邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域中,以工作站、档案服务器构成基于客户服务器网络（ＣＳ 体系） 的邮包和货格管理信息系统,以监控机为中位机对分配车和堆垛机控制实现邮包出入库全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出了可实现的方法。     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站、档案服务器构成基于客户／服务器网络（ Ｃ／ Ｓ体系）的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制下位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

邮包立体仓库堆垛机控制系统速度曲线的设计

堆垛机是邮包自动化立体仓库的主要机械,是随立体仓库出现而发展起来的专用起重机,用于完成邮包的出入库工作。堆垛机作为重要的起重设备,其工作过程运动稳定性要求较高,邮包的存和取不能发生明显的错误,否则不仅会损坏设备、损失货物,而且会对企业的正常生产产生严重的影响。针对这一问题,本文对堆垛机控制系统速度曲线进行改进设计,力图提高其工作的稳定性。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及共研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。     

自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究

随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.